Өөрийнхөө бөмбөрийн ботийг хэрхэн хийх вэ?: 14 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Энэхүү роботыг шар бөмбөрийн машин гэж нэрлэсэн олон тооны роботоос санаа авсан бөгөөд үүнийг дараа нь би олох болно. Энэхүү робот нь танкны гишгүүрийг тойрон эргэлддэг, хэт авианы дууны тусламжтайгаар саад тотгорыг олж илрүүлдэг. Тоглож болох объектыг олсны дараа тэр могойг байрлуулж, моторт бөмбөрийн тусламжтайгаар 20-60 секундын турш богино хугацаанд хий. цохих Гаднах бичлэг/тоглуулах модулийг ашиглан 20 секундын цохилтыг бичиж, тасралтгүй тоглож буй цохилттой (робот тоглож байгаа үед) синхрон тоглуулах болно. Энэ минут үргэлжилсэн саатал дууссаны дараа энэ нь тэнүүчилж, эцэс төгсгөлгүй гогцоонд өөрийг хайж олох болно. Үзэх/сонсох маш хөгжилтэй!

Алхам 1: Материал:

1 Арааны мотор ба дэвслэх багц- 39.99 доллар худалдаж авах SRF05 хэт авианы дижитал хайгч Худалдан авах 2-3mm цагаан синтра баглаа боодол эсвэл таны хүссэн бусад барилгын материал 1 SRF05 орон сууцны хаалт худалдаж авах AA батерейны багц Нэг том чанга яригч Зарим хөндий хөнгөн цагаан хоолой 2.54мм толгойтой голтой олон олон холбогч утаснууд F/M ба хоёулаа F/F

Алхам 2: Багаж хэрэгсэл

Бахь Гагнуурын төмөрMini Philips халивМини хавтгай халивУтас таслагч/хуулагчТэвчээртэй

Алхам 3: Материал цуглуулах

Алхам 4: Бүх гишгүүрийг холбоно уу

Өөрөө тайлбарлаж, замуудыг угсарч, дугуйг дагалдах хөдөлгүүртэй мотор руу шургуул. Дугуйны нөгөө үзүүрт хөнгөн цагаан хоолойн аль нэгэнд халуун цавуу байрлуулснаар зураг дээрх шиг чөлөөтэй эргэлддэг.

Алхам 5: Мотор

Мотор дээрх хавтан бүрт нэг утсыг гагнана (тус бүрт хоёр ширхэг). Өмнөх зураг нь үүний төлөө шударга ёсыг тогтоох ёстой.

Алхам 6: Мотор жолоодох

L293D-ийг төслийн самбар дээр залгаж, мотороос A-B терминал хүртэлх дөрвөн утсыг гагнана. Одоо кодоо програмист дээрээ бичээрэй: өндөр 4 нам 5press F5 Хоёр дугуйг урагш эргүүлэх хүртэл хоёр тоог солино уу.

Алхам 7: Мотор жолоодох #2

IC самбар болон 16pin DIP -ийг IC самбарын дунд оруулан дараах байдлаар аваарай.

Алхам 8: Хоёрдахь L293D -ийг Picaxe руу холбох

GM10-> L293D-> Picaxe самбарыг доорх зураг шиг холбоод кодыг ажиллуулна уу: main: high 1 low 0wait 1low 1 low 0wait 1low 1 high 0wait 1low 1 low 0wait 1goto main

Алхам 9: Бөмбөрийн саваа

GM10 -ийн хоёр ширхэг халуун цавуу, тус бүр нь ижил хэмжээтэй хоёр хөнгөн цагаан хоолой, хэрэв та ямар нэгэн зүйлд хүчтэй цохилт өгөхөд сайн "динг" өгөхийг хүсч байна. Гурав дахь нь басс бөмбөр байх болно, тиймээс энэ нь илүү зузаан байх болно, эсвэл илүү гүнзгий дуу гарах болно, би хөгжим биш, мэдэхгүй байна:). Өөрийгөө тайлбарлахад хангалттай зураггүй байна уу?

Алхам 10: Бичлэгийн модуль

Хөгжилтэй хэсэг: Бичигч модулиас V+G -ийг таслаарай, үүнийг удаан байлгаарай V+G -ийг Picaxe -ийн V+G портуудтай холбоно уу Бичлэгийн модулийн нэг утсыг хайчилж ав. Picaxe гаралт 0 Тоглуулах модулийн аль нэгийг хайчилж, нөгөө гаралт руу холбоно уу 1 *** ЧУХАЛ: хэрэв таны тоглуулах товч бол товчлуурыг тайлж, мембраныг ил гаргаж, тэндээс самбарын дардасыг дагана уу. жижигхэн нүх, үйлдвэрлэгч үүнийг ашиглаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд үүнийг ашиглан таны утсыг гагнана, энэ бол таны ганц тоглуулах утас (гаралттай холбогддог) **** Кодыг ажиллуулна уу: main: high 0wait1low 0wait1goto main

Алхам 11: SRF05

SRF05 дээрх 5 толгойн зүү дээрх гагнуур (хэрэв байгаа бол) аль талаас нь гагнахаа мэдэхгүй байгаа бол мэдээллийн хуудсыг үзнэ үү https://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm Энэ кодыг ажиллуулна уу: тэмдэг триг = 3 тэмдэгт цуурай = 6 тэмдэгтийн хүрээ = w1main: pulsout trig, 2 pulsin echo, 1, range let range = range * 10 / 58debug rangegoto main таны srf05 улаан анивчсан байх ёстой

Алхам 12: Ботыг угсрах

Sintra-ийг номын тавиур шиг дизайн болгон нааж (минийх хоёр давхар байсан), халуун боолтныхоо сууринд халуун цавуугаар (эсвэл хэрэв та бат бөх байвал L-хаалт ашиглана уу) дараах байдлаар хараарай.

Алхам 13: Тест #1

Бөмбөрийн сав бүрийн нэг утсыг пикакс дээрх гаралт руу холбоно уу (0-7), нөгөө утсыг V+ терминал руу холбоно уу (V1) Тоглуулахыг нэг гаралт руу, бичлэгийг нөгөө рүү, түүнчлэн V+ руу холбоно уу. ТУЗ -ийн G утас Сэлбэг L293D, 4 -р GM10 -ийг тэр чипт холбоод кодыг ажиллуулна уу: үндсэн: өндөр 0 түр зогсоох 100 урсгал 0 түр зогсолт 100 өндөр 1 түр зогсолт 100 удаа 1 түр зогсоох 100 өндөр 2 түр зогсоох 100 удаа 2 түр зогсоох 6pause 100goto main Энэ бол эцсийн цохилт биш бүх зүйл сайн ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд хийсэн шалгалт юм: Pand та дараах видеог авах ёстой: хасах нохой+болон гэр бүлийнхэн цаана хашгирч байна Энэ диагарамыг үзнэ үү.

Алхам 14: Финал

Үгүй ээ, би төслийн эцсийн кодыг оруулахгүй, тиймээс итгэл найдвараа бүү алдаарай, гэхдээ би танд үнэ цэнэтэй мэдээллийг хэлэх болно. Таны хийсэн сүүлчийн тестийг (12 -р алхам) ашиглан аль команд нь бөмбөр/бичлэг/тоглуулахыг хянаж байгааг харж, янз бүрийн цагийн ялгааг ашиглан хэмнэлтэй болгодог Бичлэгийн модулийг сессийн эхэнд (өндөр) эхэлж, сессийн төгсгөлд (бага _), дараа нь дараагийн сесс дээр бөмбөрчинг дараагийн сессийн давтамжтай (өндөр, нам г.м.) тоглуулна. Би үүнийг дараа нь засварлаж, srf05 -ийг кодонд хэрхэн оруулах талаар хуваалцах болно. Кодыг хуваалцахгүй, битгий асуугаарай:) Хөгжилтэй байгаарай !!