Агуулгын хүснэгт:

SERVO MOTOR TEST: 5 алхам
SERVO MOTOR TEST: 5 алхам

Видео: SERVO MOTOR TEST: 5 алхам

Видео: SERVO MOTOR TEST: 5 алхам
Видео: Icezum Alhambra: Testing servo + ir sensor 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
SERVO MOTOR -ийн туршилт
SERVO MOTOR -ийн туршилт

Сайн байна уу, энэхүү зааварчилгаанд бид SG 90 бичил servo -ийн servo функцийг туршиж үзэх болно. Arduino Micro хянагчийг ашиглаж байна.

Алхам 1: Танд хэрэгтэй бүх зүйл

Танд хэрэгтэй бүх зүйл
Танд хэрэгтэй бүх зүйл
Танд хэрэгтэй бүх зүйл
Танд хэрэгтэй бүх зүйл
Танд хэрэгтэй бүх зүйл
Танд хэрэгтэй бүх зүйл

SG 90 MICRO SERVOARDUINO ГАНЦААРТАЙ ЭРЭГТЭЙ ХУВААРТАЙ WIRESARDUINO IDE

Алхам 2: Холболтууд

Холболтууд
Холболтууд

Диаграммд дурдсанчлан servo -г Arduino UNO -той холбоно уу.

Алхам 3: Код

Дараах кодыг татаж аваад байршуулна уу.

Алхам 4: Энэ нь шүүрддэг

Код байршуулсны дараа servo мотор 0 градусаас 180 градус хүртэл шүүрдэж эхэлдэг бөгөөд for () гогцоонд байгаа тоог өөрчлөх замаар та servo шүүрдэх хоорондох өнцгийг өөрчилж болно гэдгийг код дээр дурдсан болно. (() гогцоонуудын аль алиныг нь өөрчлөх).

Алхам 5: Алдааг олж засварлах

Хэрэв таны servo кодыг байршуулсны дараа шүүрдэхгүй байсан бол.

Эдгээрийг шалгаарай. Та зүүгээ зөв холбосон эсэхээ шалгаарай. Та улаан, улбар шар тээглүүртэй андуурсан байж магадгүй. Таны самбар дээрх хавчаарыг зөв оруулсан эсэхийг шалгаарай. Энэ нь тасралтгүй эргэлддэг, дараа нь энэ нь AC servo юм. Зөвхөн DC servo мотор хоёр чиглэлд эргэлддэг. Хэрэв таны servo эргэхгүй байгаа бол Arduino borad дахь Reset товчийг дарж үзээрэй. Хэрэв эдгээр алхамуудын аль нь ч тус болоогүй бол таны servo асуудалтай байж магадгүй.

Зөвлөмж болгож буй: