Хөдөлгөөнт моторыг нүдээр хянах: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Одоогийн байдлаар нүд хянах мэдрэгч нь янз бүрийн салбарт илүү түгээмэл байдаг боловч арилжааны хувьд тэд интерактив тоглоомоор илүү алдартай байдаг. Энэхүү гарын авлага нь мэдрэгчийг нарийвчлан боловсруулсан дүр эсгэдэггүй, учир нь энэ нь маш төвөгтэй бөгөөд улам бүр түгээмэл хэрэглэгддэг тул үнэ буурч байгаа бөгөөд энэ тохиолдолд програм хангамжийг ашиглан релетэй харьцах нь сонирхолтой байх болно. аливаа механик цахилгаан төхөөрөмжийг асаах, унтраах. Энэ тохиолдолд тэргэнцэртэй мотор жолоодоход ашигладаг байв.

Хангамж

1 -Нүд хянах системтэй компьютер

1 -USB реле модуль

2-40 ампер автомашины реле

2 -Араа мотор 200 в (тэргэнцэрт мотор)

2-10 ампер хурдны хяналт

2 -pc 12-40 VDC 10 AMP Импульсийн өргөн нь хөдөлгүүрийн хурдны хяналтыг модуляцладаг

1-12 ватт батерей

Алхам 1: Төслийн логик

Илүү өндөр хүчин чадлын реле багтсан бөгөөд картынх нь ердөө 10 ампер бөгөөд хөдөлгүүрийн хэрэглээ нь 12 вольтын гүйдэлтэй 10 ампер боловч хөдөлгүүрийн ачааллаас хамаарч энэ гүйдлийн хэмжээ нэмэгдэх боломжтой. Хэрэв та мотор биш, 10 -аас бага гүйдэлтэй өөр төхөөрөмж ашиглахыг хүсвэл куб релеийг арилгаж болно.

Алхам 2: Реле картыг шинжлэх

Энэ төрлийн картууд нь USB оролт, хүчдэлийн оролт, реле, тэдгээрийн холбогдох терминалуудтай

Түүнчлэн урьдчилан програмчлагдсан чип эсвэл микроконтроллертой. Релейг идэвхжүүлэхийн тулд та драйверууд,.dll өргөтгөлтэй файлуудыг микроконтроллер гүйцэтгэдэг, жишээлбэл картын серийн дугаарыг харуулах, реле 1 -ийг идэвхжүүлэх, реле 2 -ийг идэвхжүүлэх гэх мэт файлуудыг өгөх ёстой.. Эдгээр нь функцууд боловч үүнийг идэвхжүүлсэн хэн ч гэсэн.exe өргөтгөлтэй файлуудтай байх ёстой бөгөөд эдгээр нь функцуудыг ажиллуулдаг, цонхны програмууд болон DOS цонхны програмууд байдаг.

Төхөөрөмж бүрт зөвхөн нэг серийн дугаар байдаг бөгөөд энэ тохиолдолд бид GuiApp_English.exe програмыг ашиглан серийн дугаарыг авдаг.

Алхам 3: Картыг холбох, таних

Карт нь USB кабелиар компьютерт холбогдсон байна.

Төхөөрөмжийг олох хэсгийг сонгоно уу, энэ хэсэг нь автоматаар холбогдсон төхөөрөмжийг автоматаар олдог бөгөөд энэ тохиолдолд серийн дугаар нь HW341 бөгөөд хэрэв та төхөөрөмжийг онгойлгохыг сонговол ямар ч реле нээхэд бэлэн болно.

Энэ үед бид мотор бүрийг ямар реле асаахыг бодох ёстой, энэ тохиолдолд реле 1 нь баруун хөдөлгүүрт, реле 2 нь зүүн хөдөлгүүрт зориулагдсан болно.

Алхам 4: Компьютер ба мэдрэгч

Төсөлд ашигласан компьютер нь TOBII C цуврал бөгөөд энэхүү тоног төхөөрөмж нь програм хангамж, нүд хянах мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд энэ компьютер нь 10 гаруй жил ажилласан бөгөөд одоогоор баар хэлбэртэй хамгийн жижиг мэдрэгчтэй бөгөөд дурын компьютерт байрлуулах боломжтой юм., үйлдлийн системийн хувьд эдгээр мэдрэгчийг удирдах жолооч нартай хамт win 10 -ийг мөн бэлддэг.

Мэдрэгчийг програм тус бүрээр хэрэглэгч бүрт тохируулж, харагдах чиглэлийг нь тодорхойлдог бөгөөд ингэснээр компьютерийн заагчийг хулганаа хөдөлгөж байгаа мэт хөдөлгөж, анивчихад бид хулгана дээр дарсан мэт хөдөлгөж програмчилж болно.

Хэрэв та реле програмыг нээвэл реле тус бүрийг идэвхжүүлж, заагчийг өөрийн үзэмжээр хөдөлгөж болно, гэхдээ програмын цонх тийм ч том биш тул мэдрэгчийг тохируулах нь товчлуурыг ажиллуулахад жаахан хэцүү байх болно. Үүнийг шийднэ үү: 1. Хүссэн нарийвчлалыг олж авахын тулд заагчийн хөдөлгөөнийг нүдээр хийх 2.- Релений тусгай функцийг идэвхжүүлдэг том цонхтой програм зохиох нь төвөгтэй мэт санагдах боловч харааны хувьд энэ нь тийм биш юм.

Алхам 5: Холболтууд

Энэхүү диаграммд мотор болон сүүлчийн реле 30 амперын хар реле хооронд байрлуулах ёстой хурдны хянагчийг оруулаагүй болно.

Алхам 6: Функцийг идэвхжүүлэх тусгай програм

Энэ дэлгэцийг Visual Basic хэлбэрээр бүтээсэн бөгөөд энэ нь маш хялбар, учир нь та зөвхөн сумныхаа зургийг тавиад дараа нь товчлуурыг дарахад гүйцэтгэсэн ажлаа нэмж болно, би Visual Basic -д хэзээ ч програмчлаагүй байсан бөгөөд надад хэд хэдэн цаг шаардагджээ. Үүнийг хийх цаг нь маш ойлгомжтой, функцүүдийг шууд авах нь надад бага зэрэг үнэтэй байсан, миний хийх зүйл бол програмыг DOS цонхноос дуудах явдал юм, өөрөөр хэлбэл товчлуур нь програмыг DOS дээр нээж, зааврыг ажиллуулдаг.

Товчлууруудын кодын доор, Нийтийн ангийн маягт 1

Хувийн дэд маягт1_Load (илгээгчээр, e EventArgs байдлаар) MyBase. Load -ийг зохицуулдаг.

Дэд хэсгийг дуусгах

ЗОГСОХ ТОВЧ

Хувийн дэд товчлуур1_Click (Object As, e As EventArgs) Handles Button 1. Dim dim дарж As String close = "HW341 Close 255"

System. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", хаах) Дэд хэсгийг дуусгах

Урагшлах товч

Хувийн дэд зургийн хайрцаг1_Click (Object as, e as EventArgs) Handles

PictureBox 1. Дарна уу

Dim adelante As String forward = "HW341 open 255" /// 255 тоо нь бүх релеийг нэгэн зэрэг нээдэг.

System. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", урагш)

ЗӨВ ТОВЧ

Хувийн дэд PictureBox2_Click (Object As, e As EventArgs) Handles

PictureBox 2. Дарна уу

Тэмдэгт үлдсэн шиг Dim izquierda = "HW341 нээлттэй 01"

System. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", зүүн талд)

/// Хэрэв та эргэлт өргөлт хийхийг хүсч байвал зүүн мотор дээр байх ёстой

Зүүн товч

Хувийн дэд PictureBox3_Click (Объект болгон илгээгч, EventArgs байдлаар) бариул

PictureBox 3. Дарна уу

Баруун бүдэгрэх String right = "HW341 нээлттэй 02"

System. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", хатуу) Төгсгөл дэд

Ангийн төгсгөл

DLL файл нэг фолдерт байх ёстой

Алхам 7: Ажиллаж эхлэх

Дүгнэлт нь энгийн мэт санагдаж байгаа боловч энд зөвхөн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тайлбарлаж, тэдгээрийг хэрхэн холбосон тухай, хэрэглэх загвар нь өөр түүх бөгөөд энэ видеонд сургуулийн сандал дээр суурилуулсан тэргэнцэр дээр үзүүлэв. хоолой, модон баазтай, бид хүүхэлдэй дугуйг дасан зохицсон бөгөөд үүнийг анх хийж, угсарч байхдаа бүх дугуй шалан дээр ирээгүй тул бид шинэ бааз барих шаардлагатай болж, эцэст нь ажиллав.

Хожим нь бид өөр тэргэнцэрт дасан зохицохын тулд өөр төхөөрөмж хийсэн боловч мотор хоорондоо маш ойрхон байгаа тул зөв эргүүлэх боломжгүй тул зарим тохируулга хийх шаардлагатай байна.

Алхам 8: Бусад файлын зураг