Агуулгын хүснэгт:
Видео: ESP 32 -ийг хэт авианы мэдрэгчтэй холбох: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Хэт авианы мэдрэгч нь хүний сонсоход хэт өндөр давтамжтай дууны долгион ялгаруулж ажилладаг. Тэд дараа нь дууны тусгалыг хүлээж, шаардлагатай хугацааг үндэслэн зайг тооцоолно. Энэ нь объектыг мөргөсний дараа радио долгион эргэж ирэх цагийг радар хэрхэн хэмждэгтэй төстэй юм.
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд: -
1. Хэт авианы мэдрэгч -
2. ESP32 -
3. Холбогч утас -
4. Breadboard (заавал биш) -
5. Arduino IDE програм хангамж
6. Arduino NANO -
ESP32 дээр код байршуулахаас өмнө Arduino IDE-ээ тохируулах нь маш чухал юм:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
Алхам 1: Хэлхээний схем
Хэт авианы мэдрэгч - -> ESP32 тээглүүр
Цуурай Pin - -> GPIO5
Trigger Pin - -> GPIO 18
VCC - -> VIN (5V)
GND - -> GND
Алхам 2: ESP32 -ийг хэт авианы мэдрэгчтэй холбох код
ESP32 самбарт код оруулахдаа дагаж мөрдөх алхамууд
1. Байршуулах дээр дарна уу.2. Алдаа байхгүй бол. Arduino IDE -ийн доод хэсэгт Холбогдох тухай мессеж ирэхэд…,…, 3. Зурвасыг байршуулж дуустал ESP 32 самбар дээрх Boot товчийг дарна уу.
4. Таны кодыг амжилттай байршуулсны дараа. ESP32 самбар дээр байршуулсан кодыг дахин эхлүүлэх эсвэл эхлүүлэхийн тулд идэвхжүүлэх товчийг дарна уу.
Алхам 3: Цуваа дэлгэц
Үр дүнгийн өөрчлөлт нь мэдрэгч ажиллаж байх үед би объектын байрлалыг өөрчилж байгаатай холбоотой юм.
Зөвлөмж болгож буй:
Хэт авианы мэдрэгч ашиглан саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (Proteus): 12 алхам
Хэт авианы мэдрэгч ашиглан саад бэрхшээлээс зайлсхийх робот (Proteus): Бид хаа сайгүй саад бэрхшээлээс зайлсхийх роботтой тааралддаг. Энэхүү роботын тоног төхөөрөмжийн симуляци нь олон коллеж, олон арга хэмжээнд өрсөлдөөний нэг хэсэг юм. Гэхдээ саад тотгор роботыг програмчлах нь ховор байдаг. Хэдийгээр бид үүнийг хаа нэг газар олж чадвал
Хэт авианы мэдрэгч ашиглан гудамжны автомат гэрэл: 3 алхам
Хэт авианы мэдрэгч ашиглан гудамжны автомат гэрэл: Гудамжны гэрэл шөнө хэрхэн автоматаар асаж, өглөө автоматаар унтардаг гэж та бодож байсан уу? Эдгээр гэрлийг асаах/унтраах хүн байна уу? Гудамжны гэрлийг асаах хэд хэдэн арга байдаг, гэхдээ дараах
HC-SRF04 хэт авианы мэдрэгч ашиглан зайг хэмжих (Хамгийн сүүлийн үеийн 2020 он): 3 алхам
HC-SRF04 хэт авианы мэдрэгч ашиглан зайг хэмжих (Хамгийн сүүлийн үеийн 2020 он): Хэт авианы мэдрэгч (зай) гэж юу вэ? Хүмүүс сонсдоггүй өндөр түвшний долгионтой хэт авиан (Sonar). Гэсэн хэдий ч байгаль дээр хаа сайгүй хэт авианы долгион байгааг бид харж байна. Сарьсан багваахай, дельфин гэх мэт амьтдад хэт авианы долгион ашиглан
HC-SR04 Arduino-тай хэт авианы хүрээний модулийг холбох: 5 алхам
HC-SR04 хэт авианы хүрээний модулийг Arduino ашиглан: Хөөе, залуусаа! Акарш энд байна. Энэ төсөлд бид HC-SR04 хэт авианы зайн мэдрэгчийн модулийг ашиглах болно. Энэ модуль нь генератинаар ажилладаг
Гурван мэдрэгчтэй хэлхээ + мэдрэгчтэй таймерын хэлхээ: 4 алхам
Гурван мэдрэгчтэй мэдрэгчтэй хэлхээ + мэдрэгчтэй таймерын хэлхээ: Мэдрэгч мэдрэгч нь мэдрэгч зүү дээр хүрэхийг мэдрэх үед асах хэлхээ юм. Энэ нь түр зуурын үндсэн дээр ажилладаг, өөрөөр хэлбэл тээглүүр дээр дарах үед л ачаалал асаалттай байх болно, энд би танд мэдрэгчтэй болгох гурван өөр аргыг харуулах болно