Roombot: 15 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Roombot бол бүрэн хэмжээгээр 3D хэвлэсэн, бие даасан, Arduino дээр кодлогдсон вакуум робот юм.

Зээл:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Алхам 1: Материал

Бүх материал

• 1 x Arduino Uno самбар
• 1 x IRF520 MOS FET драйвер модуль
• 1 x H-bridge L298 Хос моторт драйвер
• 2 x Бичил металл редуктор HP 6V 298: 1
• 1 х бичил металлын роторын хаалт хос
• 1 x Дугуй 42х19 мм хэмжээтэй хос
• 1 х сэнс үлээгч AVC BA10033B12G 12V
• 2 x Хурц зайн мэдрэгч GP2Y0A41SK0F (4 - 30см)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo багц
• 1 x LiPo зай цэнэглэгч 3s
• 1 x 1k Ом эсэргүүцэл
• 1 x 2k Ом жижиг потенциометр
• Хамгийн багадаа 21 L x 21 W см хэмжээтэй 3D принтер
• PLA филамент эсвэл үүнтэй төстэй.
• 3 х диаметртэй 20 х М3 боолт, 20 х М3 самар
• 2 х #8-32 x 2 IN боолт самар, угаагчтай
• 1 х вакуум уут шүүлтүүр (даавууны төрөл)
• 3/4 ″ Хуванцар эсвэл металл бөмбөг бүхий 1 x Бөмбөг цутгамал
• 2 товчлуур
• 1 х асаах/унтраах унтраалга
• Шургуулагч
• Гагнуурын төмөр
• Бахь, хайч
• Кабель (3м)

Алхам 2: 3D хэвлэх

3D хэвлэгчээс эд ангиудыг (зурагт үзүүлэв) хэвлэх.

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд дараахь зүйлс орно.

• Сэнсний хашлага
• Доод суурь
• Товч (суурийн өргөн 1 мм)
• Товч (суурийн өргөн 2 мм)
• Шүүлтүүрийн таг
• Дээд хавтас
• Бампер
• Сэнсний хавтас
• Sharp дэмжлэг
• Шүүлтүүрийн товчлуур
• Товчлуурын дэмжлэг
• Шүүлтүүрийн товчлуур

Санал болгож буй хэвлэх тохиргоо:

• Давхаргын өндөр 0.2 мм
• Бүрхүүлийн зузаан 1.2 мм
• 30% дүүргэх нягт
• 215 Цельсийн хэвлэх температур
• Орны температур 70 хэм байна
• Хаа сайгүй дэмжих төрөл
• Буцах: 50мм/с 0.7мм
• Хэвлэх хурд 60 мм/с

Алхам 3: Мэдрэгчийг тохируулах

Эхлээд утсыг Sharp мэдрэгч дээр гагнахаас эхэлнэ. Дараа нь мэдрэгчийг Sharp support #D хэвлэсэн хэсгүүдэд холбож, мэдрэгчийн чиглэл нь өөр хоорондоо ялгаатай эсэхийг шалгаарай. Үүний дараа мэдрэгчийн тулгуур хэсгийг боолтоор холбох нүхтэй доод хэсэгт бэхлэх ба мэдрэгч урд зүг рүү харсан байх ёстой.

Алхам 4: Дугуй ба моторыг тохируулах

Эхлээд дугуйг хөдөлгүүрт холбож, моторыг хөдөлгүүрийн доод сууринд шургуулна. Дугуйнууд нь хөдлөх боломжтой бөгөөд суурийн дээр наалдахгүй байгаа эсэхийг шалгаарай. Мотор дээрх металл цагирагийн нүхээр утсыг холбоно.

Алхам 5: Бөмбөгийг бэхлэх

Бөмбөг кастер нь роботын гурав дахь дугуй юм. бөмбөгийг доод сууринд бэхлэх. Бөмбөгийг бүхэлд нь хөдөлгөж, боолтыг нь чангалахын тулд хөдлөх ёстой. Бөмбөгийг доод талаас нь шургуулахыг зөвлөж байна, ингэснээр боолтыг металл бөмбөлөгт наалдуулахгүй болно.

Алхам 6: Бамперыг холбох

Эхлээд товчлуурууд (3D хэвлэсэн 1мм өргөн) нь бамбайны нүхэнд холбогдсон эсэхийг шалгаарай. Хэрэв энэ нь холбогдоогүй бол супер цавуугаар нааж эсвэл дахин 3D хэвлээд зөв хэмжээтэй эсэхийг шалгаарай. Мөн товчлуурууд нь доод суурийн урд байрлах хоёр нүхийг тааруулж, товчлуур нь жигд хөдөлж чаддаг байх ёстой. Дараа нь оролтын товчлуурууд нь хэвлэгчийн товчлуурын дэмжлэг дээр байх ёстой бөгөөд 3D хэвлэсэн товчлууруудын арын доод хэсэгт бэхлэгдсэн байх ёстой. Бампер нь товшилтын дуутай байх ёстой бөгөөд ингэснээр бампер үнэхээр ажиллах болно.

Алхам 7: Хүчдэл хуваах

2k потенциометр ашиглан Arduino болон драйвер модульд холбогдсон утсыг гагнана. Бүх утаснууд өнгөөр кодлогдсон байх ёстой бөгөөд хар утсан дээр резистор байх ёстой, эс тэгвээс драйверын модуль хэт халж, оч үүсч болзошгүй.

Алхам 8: Сэнсийг холбоно уу

Сэнс нь машиныг вакуум болгодог гол хэсэг юм. Сэнсний үлээгчийг хадаасаар шургуулж, доод сууринд бэхлэнэ. Дараа нь сэнс нь драйверын модульд холбогдсон бөгөөд батерейг холбож тэжээдэг.

Алхам 9: Бүх зүйлийг тархинд холбох

Өгөгдсөн схемийг дагаж, бүх утсыг зөв цэг дээр Arduino руу холбоно уу. Arduino -ийг роботын зөв газар байрлуулж тогтворжуулсан байх ёстой бөгөөд ингэснээр залгахад утаснууд хөдлөхгүй байх ёстой. Arduino залгуурын нүх нь роботын арын нүхэнд таарч байх ёстой бөгөөд ингэснээр Arduino код байна. хүссэн үедээ байршуулж болно.

Алхам 10: Машинд хүч өгөх

Потенциометр ба Li Po батерейг жолоочийн модульд холбох нь төвөгтэй байж магадгүй юм. Потенциометрийг эхлээд холбох хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр Li Po батерейны хүч хэт халахгүй бөгөөд богино холболт, эсвэл дэлбэрэх магадлалтай.

Алхам 11: Шүүлтүүрийг угсрах

Хайрцаг шиг бүтэц нь шүүлтүүрийг авч явахад зориулагдсан бөгөөд зөв зүйлүүдийг тоос соруулж байгаа эсэхийг шалгаарай. Шүүлтүүрийн цорго, тагийг хооронд нь амархан холбож болно, шүүлтүүрийн хайрцгийн тагны хувьд бид соронзон хальс ашигласан бөгөөд ингэснээр таг нь таг болно. амархан унахгүй бөгөөд хүссэн үедээ нээх боломжтой.

Алхам 12: LED холбох

Машин асаалттай байгаа эсэхийг асаахын тулд LED гэрэл шаардлагатай. LED гэрэл нь машины нүүрэн дээрх нүхээр Arduino -д залгагдсан байдаг.

Алхам 13: Машинд оролт өгөх

Машиныг асаахын тулд зай болон жолоочийн модульд унтраалга холбогдсон байна. Хэрэв унтраалга нь хангалттай жижиг бол түүнийг тэгш өнцөгт нүхээр суулгаж болно, эс бөгөөс утсыг холбосон эсэхээ шалгаарай, хоёр утас бие биедээ хүрэхгүй байх ёстой, эс тэгвээс унтраалга ажиллахгүй болно.

Алхам 14: Өгөгдлийг байршуулах

Arduino -ийн кодыг байршуулах ёстой бөгөөд ингэснээр машин бүхэлдээ ажиллах боломжтой болно. Кодыг доорх линк дээр өгсөн болно.

Алхам 15: Дуусга

Машин одоо хөдөлж чаддаг байх ёстой бөгөөд сэнсний үлээгч нь машин руу юм соруулж байх ёстой бөгөөд шүүлтүүрийн цорго дотор шүүлтүүр байгаа эсэхийг шалгаарай. Зүгээр л машинаа цэнэглэгчээр цэнэглээд цэнэглэгч дээрх гэрэл ногоон асах хүртэл хэсэг хугацаанд цэвэрлэж эхлээрэй.