MiniCard: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Кардинал төсөл нь хэрэглэгч хойд зүг рүү харсан үед чичирдэг нээлттэй эх үүсвэртэй төхөөрөмж хийх тухай байгаа нь шинэ санаа биш юм. Одоо байгаа загваруудын нэг асуудал бол дэлхийн соронзон орон дээр тулгуурладаг явдал юм. Соронзны асуудал бол дугуй, барилга, завь, гүүр гэх мэт төмрийг тойрч ажилладаггүй явдал юм. miniCard нь BNO055 инерцийн хөдөлгөөний нэгжийг ашигладаг бөгөөд энэ нь акселерометрийн өгөгдлийг харгалзан үздэг. Хамгийн сайн тал бол хүнд математик нь төхөөрөмж дээр гардаг бөгөөд энэ нь эмх замбараагүй мэдрэгчийн оронд чиг баримжаа олгох өгөгдлийг өгдөг.

Энэ бол үзэл баримтлалын нотолгоо бөгөөд би санал хүсэлт авахыг хүсч байна. Энэ хооронд хүмүүс өөрсдөө өөрсдөө бүтээж, Bluetooth загварыг 70 доллараар үнэлэх шаардлагагүй юм.

Алхам 1: Билл материал ба схем

Танд гагнуурын материал, ур чадвар байгаа гэж бодож байна. Үгүй бол танд туслах олон гайхалтай зааварчилгаа байдаг. Та цахилгаан схемийг хэрхэн уншихаа мэдэх хэрэгтэй болно.

Би үүнийг 6/10 гэж үнэлэх болно. Учир нь зарим нарийн утаснууд нугалахад хэцүү байдаг.

• Arduino Pro Mini ба FTDI програмчлалын адаптер
• Төгсгөл бүрт нь эмэгтэй хавчаар бүхий Дюпон утас
• Толгойн зүү
• BNO055 инерцийн хөдөлгөөний нэгж
• Шулуутгагч 2 диод
• Хаалттай чичиргээт мотор
• Батерейг цэнэглэх хэлхээ
• Цэнэглэдэг лити зай
• Хашаа

Эдгээр холбоосууд нь зөвхөн лавлагаанд зориулагдсан болно. Хэрэв та Амазоноос худалдаж авбал би шагнал авахгүй бөгөөд ихэнх эд ангийг eBay -ээр худалдаж авсан. Хэрэв та эдгээр хэсгүүдийг сайн мэдэхгүй байгаа бол холбосон бүтээгдэхүүнтэй тэнцэх зүйлийг худалдаж авахыг зөвлөж байна. Хэрэв та ухаалаг жигнэмэг бол тавиур дээр байгаа хэсгийг солих нь аюулгүй байж магадгүй юм.

Схемийг энэ алхамаар үзүүлэв, ингэснээр бүх хэсгүүд хоорондоо хэрхэн нийцэж байгааг харах боломжтой болно. Би Монголбанкны товчлуурыг Ардуиногоос аврагдсан учраас оруулаагүй. BNO055 линк нь миний анхны туршилтанд ашиглаж байсан Adafruit бүтээгдэхүүн юм. Энэ нь сайн ажилладаг боловч үнэтэй тал дээр байдаг. Дараа нь би эдгээр зааварт дүрсэлсэн 11 доллар шиг хямд үнийг олсон.

Алхам 2: угсрах

Хэрэв та схемийг дагаж мөрдвөл эдгээр эд ангиудыг угсрах буруу арга байна гэж хэлэхэд би эргэлзэж байна. Надад тулгарч байсан хамгийн том асуудал бол ягаан өнгийн IMU -тэй хамт ирсэн болор байсан бөгөөд үүнийг хамгийн сүүлд суулгах ёстой байсан, учир нь тэр дээшээ наалдсан байхад байрлуулахад хэцүү байсан.

Энэхүү тохиргоо нь IMU -ийг Arduino -ийн дээгүүр байрлуулж, I2C өгөгдлийн зүүг байрлуулсан байв. Эдгээр хоёр самбар дээр хамгийн их ачаалал өгдөг тул би цэнэглэх самбарыг түрүүлж байрлуулсан болоосой. Таны Arduino -д дор хаяж нэг удаа програмчлалын зүү холбогдсон байх ёстой бөгөөд та тэдгээрийг түлхэж, татах хэрэгтэй болно. Цэнэглэх зай нь цэнэгээ алдах бүрт цэнэглэх самбар ачаалал өгөх болно. Боломжтой бол таны тусгай тоног төхөөрөмж дээр үндэслэн эдгээр хоёрыг хатуу бэхлэхийг зөвлөж байна.

Би RESET унтраалгыг Arduino-оосоо салгаж аваад тэг толгойтой унтраалга болгон дахин ашиглав. Шилжүүлэгчээ хүртээмжтэй болгох нь ухаалаг байж магадгүй юм. Миний хувьд би хайрцагныхаа нүхээр цаасан хавчуурыг түлхэх ёстой.

Алхам 3: Програмчлал

Хэрэв та Arduino Pro Mini програмчлаагүй бол энэхүү зааварчилгаа нь сайн эх сурвалж шиг санагдсан.

Би FTDI програмчлалын самбар гэж хэлсэн брендийн бус самбартай холбоотой асуудалтай тулгарсан боловч хуурамч байсан бөгөөд ажиллахгүй байсан. Хэрэв та Arduino Micro, NANO эсвэл M0 самбарыг суулгасан бол энэ талаар санаа зовох хэрэггүй болно.

Миний хамгийн сүүлийн код GitHub хуудсан дээр байна. Энэ нь "Cardinal_BareBones_2020-08-21_01.zip" гэх мэт файлын нэртэй байх ёстой. Кодыг татаж аваад задалж, Arduino IDE-ээр нээнэ үү.

Алхам 4: Үйл ажиллагаа

Танд асуудал гараагүй гэж найдаж байна. Эдгээр нь чадварлаг үзэгчдэд чиглэсэн сийрэг чиглэлүүд байв.

Би BNO055 ОУЦХ -ийг ашиглаж эхлэхэд цахилгаан хэрэглэснээс хойш хэдхэн цагийн дотор тогтворгүй байсныг анзаарсан. Би хэр хол явахыг хэмжсэн бөгөөд систем тогтоод найдвартай үр дүнг мэдээлэхэд дөчин найман цаг зарцуулсан бололтой. Үүнийг ойлгосон учраас би хэд хэдэн диодыг амархан хүлээн авах боломжтой цэнэглэгч самбарыг санал болгосноор цэнэглэж байх хугацаандаа хэвээр байх болно. Хуучин хэлхээний хувьд цэнэглэх нь хүчийг бууруулж, шалгалт тохируулгыг арилгах болно. Боломжтой бол батерейг дахин цэнэглэхийг зөвлөж байна. Эдгээр зааврыг хийсний дараа би илүү том цэнэглэдэг батерей руу шилжсэн боловч 20+ цаг үргэлжлэх хэмжээтэй байхыг хүсч байна.

Зөвхөн ганц товчлуур байна. Та үүнийг дармагц систем хоромхон зуур чичирч, дараа нь арван секунд хүлээнэ. Тэр үед энэ нь одоогийн гарчиг хойд гэж хүлээн зөвшөөрөх болно. Мэдээжийн хэрэг, энэ нь таны сонгосон ямар ч чиглэл байж болно. Хүлээх хугацаа нь төхөөрөмжийг халаасандаа хийх эсвэл ажиллуулахад тухтай байх хангалттай урт байх ёстой. Дахин тохируулах ажил дуусахад автоматаар чичиргээ гарахгүй, гэхдээ хүмүүс бага зэрэг эргэлддэг тул энэ нь ойлгомжтой байх ёстой.

Алхам 5: Анхаарах зүйлс

Би нэг эсвэл өөр загварыг зуун гаруй цагийн турш авч явж, олон тонн ажиглалт хийсэн боловч би бол ганцхан хүн бөгөөд энэ бол зөвхөн нэг л үзэл бодол юм.

Би үүнийг баруун шагайндаа өмсөж байх үед хойд зүг миний баруун талд байсан гэсэн мэдрэмж төрж байв. Би үүнийг баруун ташаан дээрээ өмсөхөд ижил зүйл тохиолдсон. Хэрэв хойд чиглэл нь тодорхойлсон чиглэл юм бол энэ нь миний бие дээр төвлөрсөн байхад надад илүү сайн ажилласан. Хэрэв би мини картаа цээжний халаасандаа зүүсэн бол энэ нь байгалийн мэдрэмж байсан.

Би үүнийг халаасандаа хийж байхдаа санаа зовж байсан, учир нь миний утас өөр газар байсан ч бүсийн доорх чичиргээ түгшүүртэй байсан. Халаасны өөр нэг асуудал бол тэд биеийг үргэлж дардаггүй. Би өмд өмсдөг болохоор энэ бол асуудал юм. Гуя нь мэдрэлээр баялаг биш тул би юу ч мэдэрээгүй болохоор батерейгаа хэд хэдэн удаа үхсэн гэж бодсон ч гайгүй ажиллаж байсан.

Би оффисынхоо шалан дээр өөрийгөө газарзүй-хойд хэсэгтэй уялдуулахын тулд тэмдэг тавьсан боловч энэ нь логоны цаанаа урам зориг өгсөн юм. Кардинал/луужингийн наалт нь хойд зүг рүү чиглүүлж, дахин тэглэх шаардлагатай болно.