Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Электроникийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- Алхам 2: Серво 1 ба 2
- Алхам 3: Servo 3
- Алхам 4: Servo 1 2 ба 3
- Алхам 5: Servo 4 хавчаар
- Алхам 6: Servo 1 2 3 ба 4
- Алхам 7: LED -ийг аваад хайрцаг руу шилжүүлнэ үү
- Алхам 8: 1 ба 2 -р боть
- Алхам 9: 3 ба 4 -р боть
- Алхам 10: Боть 1 2 3 ба 4
- Алхам 11: Утасны хэлхээ
- Алхам 12: Код оруулах
- Алхам 13: Тогло
- Алхам 14: Автомат горим
- Алхам 15: Захиална уу
Видео: Робот гар: 15 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Автомат системтэй байх
Алхам 1: Электроникийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд
1. Arduino NANO
2. Servo 9g 4 ширхэг
3. Хувьсах эсэргүүцэл 10k 4 ширхэг
4. 12В -оос 5В хүртэл доошлуул
5. Түлхүүрийг дарна уу
6. Рокер шилжүүлэгч
7. 18650 Батерейны хайрцаг
Алхам 2: Серво 1 ба 2
Алхам 3: Servo 3
Алхам 4: Servo 1 2 ба 3
Алхам 5: Servo 4 хавчаар
Алхам 6: Servo 1 2 3 ба 4
Алхам 7: LED -ийг аваад хайрцаг руу шилжүүлнэ үү
Алхам 8: 1 ба 2 -р боть
Алхам 9: 3 ба 4 -р боть
Алхам 10: Боть 1 2 3 ба 4
Алхам 11: Утасны хэлхээ
Алхам 12: Код оруулах
Алхам 13: Тогло
Алхам 14: Автомат горим
Бичлэгийн товчлуурыг 1 удаа дарна уу> LED гэрэл 1 удаа> Хөдөлгөөнт гарны хяналтыг дарна уу
дахин дахин
Дууссан Тоглуулахын тулд бичлэгийн товчлуурыг дарна уу
Алхам 15: Захиална уу
www.youtube.com/TaxDIY
www.facebook.com/TaxDIY
Баярлалаа…
Зөвлөмж болгож буй:
DIY робот - Боловсролын 6 тэнхлэгтэй робот гар: 6 алхам (зурагтай)
DIY робот | Боловсролын 6 тэнхлэгтэй робот гар: DIY-Robotics сургалтын үүр нь 6 тэнхлэгтэй робот гар, электрон удирдлагын хэлхээ, програмчлалын програм агуулсан платформ юм. Энэхүү платформ нь үйлдвэрлэлийн робот техникийн ертөнцийн танилцуулга юм. Энэхүү төслөөр дамжуулан DIY-Robotics нь
Робот гар тоглоом - Ухаалаг гар утасны хянагч: 6 алхам
Робот гар тоглоом - Ухаалаг гар утас хянагч: Сайн байна уу! Зуны хөгжилтэй тоглоом: Ухаалаг гар утсаар удирддаг робот гар !! Та видеон дээр харж байгаа шиг гар утсан дээрээ зарим тоглоомын тусламжтайгаар гараа удирдаж болно. роботыг давталтаар хуулбарлахын тулд
Бодит гар хөдөлгөөнийг хянадаг энгийн робот гар: 7 алхам (зурагтай)
Бодит гар хөдөлгөөнийг хянадаг энгийн робот гар: Энэ бол эхлэгчдэд зориулсан DOF робот гар юм. Гарыг Arduino удирддаг. Энэ нь операторын гарт залгагдсан мэдрэгчтэй холбогдсон байна. Тиймээс оператор тохойны хөдөлгөөнөө нугалж гарын тохойгоо удирдах боломжтой
ROS MoveIt робот гар 2 -р хэсэг: Робот хянагч: 6 алхам
ROS MoveIt Robotic Arm 2-р хэсэг: Робот хянагч: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git Өгүүллийн өмнөх хэсэгт бид робот гартаа зориулан URDF болон XACRO файлуудыг үүсгэж RVIZ-ийг эхлүүлсэн. загварчилсан орчинд робот гар. Энэ удаад бид үүнийг хийх болно
DIY Arduino робот гар, Алхам алхам: 9 алхам
DIY Arduino робот гар, алхам алхмаар: Эдгээр заавар нь танд робот гарыг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно