Агуулгын хүснэгт:
- Хангамж
- Алхам 1: 3d хэвлэсэн хэсэг
- Алхам 2:
- Алхам 3:
- Алхам 4:
- Алхам 5:
- Алхам 6:
- Алхам 7:
- Алхам 8:
- Алхам 9:
- Алхам 10:
- Алхам 11:
- Алхам 12:
- Алхам 13:
- Алхам 14:
- Алхам 15:
- Алхам 16:
- Алхам 17:
- Алхам 18:
- Алхам 19:
- Алхам 20:
- Алхам 21:
- Алхам 22:
- Алхам 23:
- Алхам 24:
- Алхам 25:
- Алхам 26:
- Алхам 27:
- Алхам 28:
Видео: Торг: 28 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Торго робот бол алсын үүсгүүрээр ажилладаг тоглоом юм. Үнэндээ энэ бол "Санта Клаус Ангарагчдыг байлдан дагуулдаг" киноны Ангараг гарагийн робот Торгийн хуулбар юм.
Торгод батерей шаардлагагүй, түүний мотор, гэрэл нь гар бүлүүрт генератороор тэжээгддэг. Тахирыг цагийн зүүний дагуу эргүүлээд тэр урагш, цагийн зүүний эсрэг, урвуугаар явна. Товчлуурыг дарж (баруун хөлний моторын хүчийг зогсооно) цагийн зүүний дагуу эргүүлж, робот баруун тийш эргүүлнэ. Цагийн зүүний эсрэг эргүүлэх үед товчлуурыг дарвал робот зүүн тийш эргэнэ.
Торг ихэвчлэн "хамгийн муу кино роботууд" жагсаалтыг гаргадаг бол "Санта Клаус Ангарагчдыг байлдан дагуулдаг" жагсаалтыг ихэвчлэн "Хамгийн муу кино хийсэн" жагсаалтаар хийдэг. Кино нь гэр бүлд маш ээлтэй байдаг-зохиомж, жүжиглэлт, тусгай эффектүүд нь маш муу байдаг тул үзэх нь үнэхээр хөгжилтэй байдаг; наад зах нь би үүнийг баярын улирал болгон үздэг.
Хангамж
Эцсийн зогсолтгүй servo мотор
(4) 2 1/2 инчийн цагираг
(2) Араа хөдөлгүүр, 90 градусын босоо ам
(1) Ихэвчлэн хаалттай товчлуурын унтраалга
(3) servo extender кабель
(2) гэрэл
200 ом эсэргүүцэл
Диодын гүүр
Хөнгөн цагаан тугалган наалдамхай тууз
(6) 7/16 инчийн эрэг, самар 2-56
3 мм -ийн эрэг
картон
3d хэвлэсэн эд анги
Алхам 1: 3d хэвлэсэн хэсэг
Эдгээр нь Торгигийн хэвлэх болон дизайны файлууд юм.
Алхам 2:
Серво моторыг генератор болгон хувиргахын тулд бид хэлхээний самбарыг салгах хэрэгтэй. Цахилгаан хэрэглэвэл шууд гүйдлийн мотор эргэдэг. Хэрэв та шууд гүйдлийн хөдөлгүүрийн босоо амыг эргүүлбэл энэ нь генератор болж, терминал дээр хүчдэл гарч ирнэ.
Алхам 3:
Хөдөлгүүрт холбосон утаснуудад хэлхээний самбар ба гагнуурын өргөтгөлийн утсыг салга.
Алхам 4:
Дугуйг хэвлэж, илүү сайн атгахын тулд o цагиргийг хавсаргана уу.
Алхам 5:
2-56 боолтыг ашиглан нэг дугуйг моторт холбоно уу.
Алхам 6:
Энэ моторыг сууринд, дугуйг дотор талд нь дар.
Алхам 7:
Хөдөлгүүрийг 2-56 боолт, самар ашиглан сууринд бэхлэнэ.
Алхам 8:
Гаднах дугуйг бэхлэх.
Алхам 9:
Процессыг нөгөө хөдөлгүүрт давтана уу.
Алхам 10:
Кастерын суурь ба бөмбөгийг хэвлэх (анхны хэмжээтэй 80% хэвлэх). Суурийг арын доод хэсэгт хайлуулж (гагнуурын төмрөөр) эсвэл цавуугаар бэхлээрэй.
Алхам 11:
"Хөлийн суурь" ба "хөлний дээд" хэсгийг хооронд нь шургуул. Би хөлийг нь хайлуулж сууринд нь наасан.
Алхам 12:
"Биеийн" хөлийг "хөлний дээд самар" ашиглан хөл рүү холбоно.
Алхам 13:
Энэ нь схемийн дагуу утас холбоход тохиромжтой үе юм. "Хүзүү" нь биеийн дээд хэсэгт шургуулдаг нүхтэй урсгалтай хэсэг юм. Толгой нь үүнд шургуулдаг. Толгойн нүдний нүхэнд гэрлийг оруулна уу.
Алхам 14:
"Толгойн дээд хэсэг" -ийг толгой руу оруулна уу.
Алхам 15:
100 мм х 118 мм хэмжээтэй хоёр ширхэг картон хайчилж ав. Торгийн анхны биеийг картон цаасаар хийсэн тул бид дизайнеруудын анхны үзэл бодолд үнэнч хэвээр байна.
Алхам 16:
Картонон туузаар бэхлээрэй.
Алхам 17:
Робот дээрх бөөн/үүр нь юу болохыг би мэдэхгүй (магадгүй анхны робот нь хөрвүүлсэн шуудангийн хайрцаг байсан байж магадгүй), гэхдээ би ямар нэгэн зүйл хэвлээд тугалган тууз ашиглан бүрхэв.
Алхам 18:
Гараа биедээ шургуул.
Алхам 19:
Амны хэсгийг хэвлээд цахилгаан соронзон хальс ашиглан хар өнгийн дотоод хэсэг үүсгэнэ.
Алхам 20:
Амаа толгойдоо хавсаргана уу.
Алхам 21:
"Гараар зурах" гэсэн анхны сэдвийг баримтлахын тулд би байнгын маркер ашиглан хөнгөн цагаан туузан дээр залгалт зурсан.
Алхам 22:
Залгах соронзон хальсыг их биед хавсаргана уу.
Алхам 23:
Роботын ар тал иймэрхүү харагдах ёстой.
Алхам 24:
Генераторыг (өөрчлөгдсөн servo мотор) бүлүүрт бэхлэх.
Алхам 25:
3 мм -ийн эрэг ашиглан servo эвэрийг бүлүүрт холбоно.
Алхам 26:
Схемийн дагуу утас.
Алхам 27:
Тагийг бэхлэхийн тулд 3 мм -ийн эрэг ашиглан хайрцгийг хаа.
Алхам 28:
"Алсын генераторын хянагч" -ыг роботтой холбохын тулд нэг (эсвэл хэд хэдэн) servo extender кабелийг ашиглана уу.
Хэрэв танд цаг олдвол киног үзээрэй.
1000 дахь удаагийн тэмцээнд дэд байр эзэлсэн
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino Uno ашиглан акустик левитаци Алхам алхам (8 алхам): 8 алхам
Arduino Uno-тай акустик Levitation Алхам алхамаар (8 алхам): хэт авианы дууны дамжуулагч L298N Dc эмэгтэй адаптерийн эрэгтэй тэжээлийн тэжээлийн хангамж Arduino UNOBreadboard Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ: Нэгдүгээрт, та кодыг Arduino Uno-д байршуулдаг (энэ нь дижитал төхөөрөмжөөр тоноглогдсон микроконтроллер юм. кодыг хөрвүүлэх аналог портууд (C ++)
Болт - DIY утасгүй цэнэглэх шөнийн цаг (6 алхам): 6 алхам (зурагтай)
Болт - DIY утасгүй цэнэглэх шөнийн цаг (6 алхам): Индуктив цэнэглэгч (утасгүй цэнэглэх эсвэл утасгүй цэнэглэх гэж нэрлэдэг) нь утасгүй цахилгаан дамжуулах төрөл юм. Энэ нь цахилгаан соронзон индукцийг ашиглан зөөврийн төхөөрөмжүүдийг цахилгаан эрчим хүчээр хангадаг. Хамгийн түгээмэл програм бол Qi утасгүй цэнэглэгч юм
Arduino автомат сүүдэрлэх дэлгэцийн төсөлд алхам алхмаар мотор, жолооч сонгох: 12 алхам (зурагтай)
Arduino автоматжуулсан сүүдэртэй дэлгэцийн төслийн алхам ба моторыг сонгох: Энэхүү зааварчилгаанд би Автомат Сүүдэрт Дэлгэцийн прототипийн төслийн хувьд шаталсан мотор ба драйверыг сонгох алхамуудыг хийх болно. Сүүдэр дэлгэц нь гараар хийсэн хамгийн алдартай, хямд Coolaroo загварууд бөгөөд би үүнийг солихыг хүссэн
Хялбар алхам, зураг бүхий компьютерийг хэрхэн задлах вэ: 13 алхам (зурагтай)
Энгийн алхам, зураг бүхий компьютерийг хэрхэн задлах вэ: Энэ бол компьютерийг хэрхэн задлах тухай заавар юм. Ихэнх үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь модульчлагдсан бөгөөд амархан арилдаг. Гэсэн хэдий ч үүнийг зохион байгуулах нь чухал юм. Энэ нь эд ангиудыг алдахаас сэргийлж, мөн угсрах ажлыг хялбарчлах болно
Ciclop 3d сканнер Алхам алхамаар: 16 алхам (зурагтай)
Алхам алхмаар Ciclop 3d сканнер: Сайн байна уу, би алдарт Ciclop 3D сканнерыг хэрэгжүүлэх болно. Анхны төсөл дээр сайн тайлбарласан бүх алхам байхгүй байна. Би суурийг хэвлэж, ПХБ -ийг дахин боловсруулж, үргэлжлүүлээрэй