MR.D - Хөдөлгөөнт робот бөмбөрчин: 17 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Энэхүү зааварчилгааны дэлгэрэнгүй мэдээллийг MR. D гар утасны робот бөмбөрчний иж бүрдэл хувилбараар эхлүүлж, эхлүүлж байна.

MR. D (Хөдөлгөөнт робот бөмбөрчин, "Sparky" InSoc робот) бол Arduino-д суурилсан, өргөтгөх боломжтой, хакердах боломжтой хөгжмийн робот юм. Дахин програмчлагдах энэ эрч хүчтэй робот нь дур булаам дүр төрх, тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүртэй дугуй, хоёр серво хөтлөгчтэй гар, зайны мэдрэгч, товчлуур, олон өнгийн LED заагч гэрэлтэй. MR. D нь ховил хийх дуртай хүмүүст зориулсан анхны робот техникийн гайхалтай төслийг бүтээсэн бөгөөд STEAM сургалтын хөгжилтэй, үр дүнтэй тоглоом юм.

Хайрцагнаас гадна шал, хана, нөхөөсөнд байрлуулсан аливаа зүйл дээр хэмнэлтэй хэв маягаар тоглох, объектоос зайлсхийх, дууны саадыг давах, хүүхэд, гэрийн тэжээвэр амьтан, насанд хүрэгчдийг зугаацуулах боломжтой. Arduino Nano -ийг голчлон суулгасан тул үүнийг USB холболтоор дамжуулан компьютер, Mac эсвэл Линукс компьютерт хялбархан дахин програмчлах боломжтой. Дэлхийн Arduino нийгэмлэгийн олон тооны чөлөөт онлайн кодын жишээнээс үндэслэн хэрэглэгчид гар утасны бөмбөрийн роботын чадварыг бүтээлчээр өргөжүүлж чадна. MR. D -ийн захиалгат хэвлэмэл хэлхээний самбар нь микрофоны оролт, чанга яригчийн гаралт, утасгүй хяналтын самбартай (Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand гэх мэт дуртай програм хангамжийн джойстик ба/эсвэл MIDI -ээр удирдах боломжтой), нэмэлт мэдрэгч болон бусад зүйлүүдийг өргөтгөлийн багц болгон удахгүй ашиглах боломжтой болно.

Энэхүү роботыг "Мэдээллийн нийгэмлэг" хамтлагийн захиалгаар 2016 онд Orders of Magnitude цомгоо гаргахаар захиалсан болно. Вокалист/дууны зохиолч Курт Ларсонтой хийсэн санаа бодлын хэлэлцүүлгийн үеэр Фриц Линеборгийн "Бяцхан шар бөмбөрийн машин" -ыг бие биенээ биширдэг болохыг тодорхойлж, энэхүү үзэл баримтлалын хялбаршуулсан хувилбар дээр үндэслэн 100 робот бүтээх санаагаа эхлүүлжээ.

Миний бяцхан хонгилын лабораторид эдгээр хэдэн арван роботыг богино хугацаанд, төсөв зардлаар үйлдвэрлэх шаардлагатай байгаа тул CAD болон захиалгат ПХБ -ийн дизайны програм хангамж, 3D хэвлэх, лазер сийлбэрийг миний үйлдвэрлэгчийн орон зайд ашигласан болно. Энэхүү роботыг бүтээсэн.

Энэхүү анхны үйлдвэрлэлийн гүйлтээс хойш MR. D болон түүний суурин хувилбар болох DR. D -ийг олон арван хүмүүс электроник, робот техник, Arduino платформтой код бичих, алгоритмын хөгжим гэх мэт хөгжилтэй танилцуулга болгон ашиглаж ирсэн. Ийм танилцуулга нь бүх насны оюутнуудад зориулсан семинар дээр ихэвчлэн гардаг (би үүнийг Америк, Европ даяар явуулсан бөгөөд удахгүй олон газарт хийх болно гэж найдаж байна). Одоогийн хэрэгслүүдийн сонголтыг авахын тулд миний Etsy дэлгүүрийг үзээрэй. Хэрэв та хөгжмийн роботын семинар/гүйцэтгэл/яриа зохион байгуулах эсвэл захиалах сонирхолтой байгаа бол холбоо барина уу!

Энэхүү зааварчилгаа нь одоогоор хийгдэж байгаа бөгөөд MR. D хэрэгсэл эсвэл DR. D-> MR. D шинэчлэх хэрэгсэл худалдаж авсан хүмүүст зориулагдсан болно. Асуух зүйлээ коммент хэсэгт бичнэ үү. Надад боломж олдвол эх сурвалж, 3D хэвлэх, эсвэл лазераар огтлохыг хүссэн хүмүүст зориулж зохиосон файл, код оруулахаар төлөвлөж байна. Хэрэв энэ нь танд сонирхолтой байгаа бол сэтгэгдэл дээр надад мэдэгдээрэй!

Алхам 1: Эд анги, багаж хэрэгслийг цуглуулах

Шаардлагатай бүх эд ангиудыг иж бүрдэлдээ оруулах ёстой (зураг дээр үзүүлсэн шиг).

Дараах хэрэгслүүдийг цуглуул.

• Филлипс ба дугуйлсан халив. Ихэнх эрэгний хувьд олон битийн хэрэгсэл эсвэл иж бүрдэл, утас шурагны терминалуудад зориулагдсан жижиг ховилтой халив хангалттай байх болно.
• самар жолооч, жижиг эрэг чангалах түлхүүр, эсвэл хавчуураар эргүүлэх зориулалттай самар чангална
• утас холбоход туслах жижиг зүү хамар бахө (заавал биш боловч тустай)

Стандарт иж бүрдэл угсрахад гагнуур хийх шаардлагагүй.

Алхам 2: Явах эд ангийн суурь ба дээд хэсгийг бэлтгэ

Эхлээд нийлэг эд ангиудын дээд талын хоёр талаас наалдамхай маскыг хальслаарай. Дээш харсан (царцсан) тал нь дээд графикийг лазераар сийлэх явцад үлдсэн янз бүрийн хэлбэрийн олон хэсэгтэй байх болно. Энэ бүгдийг хумсныхаа хумсаар эсвэл зөөлөн зүйлээр хусаж цэвэрлээрэй (төмөр багаж бүү ашигла, эс тэгвээс та гадаргууг маажих болно).

Хар нейлон M3 эрэгний 8 -ийг зураг дээрх шиг явах эд ангиудын дээд ба доод хэсэгт 4 ширхэг дарж, нүхний зөв байрлалыг анхааралтай ажиглаарай. Та дээд боолтыг дээд талаас (нийлэгний царцсан тал) явах эд анги руу, даралтыг нь хар ABS явах эд ангиудын ёроолоос (барзгар талаас) дээш дарж байна.

Дээд ба доод хэсгүүдийг хэсэг хэсгээр нь холбож, дараагийн угсрах үеүүдэд утсыг холбосны дараа эдгээр боолтыг дараагийн үе дэх зогсолтыг ашиглан суурийг дээд хэсэгт холбоход ашиглана.

Алхам 3: Эргэдэг кастерийг явах эд ангиудын сууринд хавсаргана

Самар драйвер, зургаан өнцөгт түлхүүр, эрэг чангалах түлхүүр, бахө ашиглан хавтгай толгойн эрэг + цоожны самарыг чангалж, зурагт үзүүлсэн шиг чангална. Тэднийг гараараа чангална (гэхдээ суурийг нь чангалахаар тийм чанга биш).

Алхам 4: Зай эзэмшигчийг холбоно уу

6-32 ширхэг хоёр толгой боолтыг ашиглан батерейны суурийг зурагт үзүүлсэн шиг бэхлээрэй.

Алхам 5: L298N хос мотор хянагчийн модулийг сууринд холбоно уу

4-40 эрэгний дөрөвийг ашиглан мотор хянагчийг сууринд бэхлээрэй.

Алхам 6: HC-SR04 хэт авианы зайн мэдрэгчийг сууринд бэхлээрэй

4-40 эрэгний хоёрыг ашиглан зайны мэдрэгчийг зураг дээр үзүүлсэн шиг холбоно.

Алхам 7: Баруун болон зүүн тийш цохих гараа холбоно уу

Цохилтын гарны гарыг ажиглаж, зүүн ба баруун цохиурын угсралтыг зураг дээр заасны дагуу бэхлээрэй, гар тус бүрт хоёр 4-40 эрэг ашиглана.

Алхам 8: Зогсоох хэсгүүдийг явах эд ангиудын сууринд шургуул

Алхам 9: Зүүн ба баруун тийш хөтлөгчтэй моторын угсрах хэсгүүдийг сууринд холбоно уу

Алхам 10: Драйвер моторыг L298N мотор хянагч руу холбоно уу

Алхам 11: Arduino Nano -ийг ПХБ -д оруулаад угсарсан самбарыг Chassis Top дээр байрлуулна уу

Алхам 12: RGB LED угсралт хийх

Алхам 13: LED угсралтыг явах эд ангийн дээд хэсэгт бэхлээд утсаар холбож, цахилгаан унтраалгыг оруулна уу

Алхам 14: Цахилгааны холболтыг утсаар холбоно уу

Алхам 15: Цохилтын гар сервосыг ПХБ -д холбоно уу

Алхам 16: 10 дамжуулагч Солонго утас бэхэлгээг өөрчлөн ПХБ-аас L298N ба HC-SR04 руу холбоно уу