Гадаад алсын зайн антентай ESP32: 10 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Өнөөдрийн сэдэв нь гадаад антентай ESP32 ашиглан зайны туршилтын тухай юм. Өнөөдөр Espressif болон TTGO гэсэн хоёр модулийг ашиглацгаая. Дараа нь эдгээр хоёр ESP32 антенны хооронд RSSI -ийг шалгаж, түүхээс график үүсгэж,.csv файлд утгуудын бүртгэлийг бичье.

Дараа нь бид ESP32 Wrover -ийг AP, TTGO -ийн ESP32 -ийг станц болгон ашигладаг. Би арай том хэмжээтэй TP-Link болон 9dbm антен гэж нэрлэгддэг өөр чиглүүлэгчээс авсан антенаа ашигласан. Би энэ хоёрын хооронд ямар ч ялгааг анзаарсангүй.

Эцэст нь хоёр микроконтроллер нь сокетээр холбогддог бөгөөд өгөгдлийн пакет илгээх болгонд бид dbm -ийн харьцааг харуулсан баар бүхий графикийг дэлгэц дээр хэвлэдэг.

Алхам 1: AP -ийг Wrover ашиглан холбох

Алхам 2: Станцыг TTGO -той угсрах

Алхам 3: Үр дүн

2x гадаад антентай хамгийн их зай: 315 метр

Гадна болон дотоод антентай хамгийн их зай: 157 метр

Алхам 4: LOG. CSV архивлах

Би өгөгдлийг millis, dbm, багцын мөрөөр SD карт дээр бичсэн.

Алхам 5: Adafruit GFX номын сан

Arduino IDE дээр Sketch-> Номын санг оруулах-> Номын санг удирдах хэсэгт очно уу.

Adafruit GFX номын санг суулгана уу

Алхам 6: Adafruit ST7735 номын сан

Arduino IDE дээр Sketch-> Номын санг оруулах-> Номын санг удирдах хэсэгт очно уу.

Adafruit ST7735 -ийг суулгана уу

Алхам 7: Картуудыг тохируулах

Янз бүрийн ялгааг анхаарч үзээрэй.

Алхам 8: AP.ino

Бид шаардлагатай номын сангуудыг оруулж, зарим параметрүүдийг тодорхойлсон болно.

#оруулах #оруулах #оруулах #оруулах #оруулах #оруулах // Rede que o ESP criará. No Station deve ser igual #deffine SSID "RSSI_Test" #нууц үгийг "87654321" тодорхойлох // Цагийг тооцоолох нь цаг хугацааны тодорхойлолтыг #тодорхойлох TIMEOUT 2000 // Largura e altura do display #define DISPLAY_WIDTH 160 #DEFINE DISPLAY_HEQ cor, margem e tamanho do gráfico #PLOT_COLOR ST77XX_GREEN #тодорхойлох PLOT_MARGIN 20 #PLOT_SIZE -ийг тодорхойлох (DISPLAY_HEIGHT - 2*PLOT_MARGIN) // Arquivo de log no SD #FILE_PATH "/

Бид бусад хувьсагчдын дунд голыг тодорхойлдог

// Пино нь #тодорхойлох DISPLAY_DC 12 // A0 #тодорхойлох DISPLAY_CS 13 // CS #тодорхойлох DISPLAY_MOSI 14 // SDA #тодорхойлох DISPLAY_CLK 27 // SCK #тодорхойлох DISPLAY_RST 0 // Pino do SDCard. Тохиромжтой (23, 19, 18 онуудад) #SDCARD_CS 15 -ийг тодорхойлно уу // Pixel on gráfico comesa horizontalmente int currentX = PLOT_MARGIN; // Objeto Respável pelo дэлгэц Adafruit_ST7735 дэлгэц = Adafruit_ST7735 (DISPLAY_CS, DISPLAY_DC, DISPLAY_MOSI, DISPLAY_CLK, DISPLAY_RST); // Criamos um server (клиент нь холбогдох портатив үйлчилгээг ашиглах боломжтой) WiFiServer сервер (80); // Үйлчлүүлэгчийн хувьд өөр өөр хувилбар (ESP32 эсвэл ESP32 станц байхгүй) WiFiClient үйлчлүүлэгчтэй холбогдоно уу; // String que recebemos do cliente String хүлээн авсан; // RSSI програм хангамж ESP32 урт rssi = 0; // Faz o controle do temporizador (interrupção por tempo) hw_timer_t *timer = NULL; // Utilizado para guardar os ultimos std:: vector rssiHistory;

Тохируулах

void setup () {Serial.begin (115200); setupDisplay (); // Inicializa o SD if (! SD.begin (SDCARD_CS)) {display.println ("Erro ao inicializar lib SD!"); } // Нэмэлт WiFi, сервер эсвэл хэрэглэгчийн контактыг тохируулахWiFi (); server.begin (); waitForClient (); // Espera 3 сегментүүд, хязгаарлалтууд эсвэл ажиглагчдын саатал (3000); display.fillScreen (ST77XX_BLACK); display.setCursor (0, 0); setupWatchdog (); }

WiFi тохируулах

// Нэвтрэх цэгийн тохиргоо эсвэл IPvoid setupWiFi () {display.println ("SoftAP үүсгэх" + String (SSID)); WiFi.disconnect (); WiFi горим (WIFI_AP); WiFi.softAPConfig (IPAddress (192, 168, 0, 1), IPAddress (192, 168, 0, 1), IPAddress (255, 255, 255, 0)); WiFi.softAP (SSID, Нууц үг); display.println ("softAP" + String (SSID) + "үүсгэсэн!"); }

Дэлгэцийг тохируулах

// Incializa o display, muda a orientação e limpa a telavoid setupDisplay () {// Дэлгэцийн дэлгэц.initR (INITR_BLACKTAB); // Rotaciona o conteúdo mostrado display.setRotation (3); // Прото дэлгэцийг харуулах.fillScreen (ST77XX_BLACK); }

waitForClient

хүчингүй waitForClient () {display.println ("Үйлчлүүлэгчийг хүлээж байна"); // Aguarda o cliente conectar while (! (Client = server.available ())) {display.print ("."); саатал (500); } display.println ("Үйлчлүүлэгч холбогдсон"); // Хариулагчийн хариулт өгөх хугацаа // үйлчлүүлэгчийн хүсэлт.setTimeout (TIMEOUT); }

IRAM_ATTR -ийг дахин тохируулах Модуль ба тохиргооWatchdog

// funchão que o temporizador irá chamar, ESP32void IRAM_ATTR resetModule () {ets_printf ("(watchdog) reiniciar / n"); esp_restart_noos (); // reinicia o chip} void setupWatchdog () {timer = timerBegin (0, 80, үнэн); // timerID 0, div 80 // timer, callback, interrupção de borda timerAttachInterrupt (timer, & resetModule, true); // таймер, хэмнэл (us), repetição timerAlarmWrite (таймер, 10000000, үнэн); timerAlarmEnable (таймер); // хабилита ба тасалдал}

Гогцоо

void loop () {timerWrite (timer, 0); // reseta o temporizador (alimenta o watchdog) checkConnection (); // chef se possui conexão com o cliente readFromClient (); // клиент sendToClient хийх (); // envia confirmação para o cliente plot (); // mostra o gráfico de histórico de rssi log (); // salva um log no cartão SD}

холболтыг шалгана уу

void checkConnection () {// Se Cliente não estiver conectado if (! client.connected ()) {// Харилцагчийн дэлгэц.fillScreen (ST77XX_BLACK); display.println ("Үйлчлүүлэгч салгагдсан"); waitForClient (); }}

readFromClient

void readFromClient () {// Espera até o cliente enviar algo ou desconectar while (client.connected () &&! client.available ()) {delay (100); } // Харилцагчийг хүлээн авах боломжтой бол (client.connected ()) {хүлээн авсан = client.readStringUntil ('\ n'); // Lê o texto que o cliente enviou хүлээн авсан.хассан (авсан. урт ()-1); // Remove o / n do final rssi = client.parseInt (); // Хэрэглэгчийн эрх мэдлийг арилгах ClearText (); // Limpa o texto display.setCursor (0, 0); // Move o cursor do texto para o começo do display display.println ("RSSI:" + String (rssi)); // Mostra o RSSI байхгүй дэлгэц.println ("Хүлээн авсан:" + хүлээн авсан); // Үйлчлүүлэгчийн захиалга авах нь // Хэрэв та rssiHistory.size () == (DISPLAY_WIDTH - 2*PLOT_MARGIN)/2) {rssiHistory.erase (rssiHistory.erase). Эхлэх()); } // Adiciona финал хийхгүй (хамгийн сүүлд) rssiHistory.push_back (rssi); }}

sendToClient

void sendToClient () {// Харилцагчийн хүсэлтийг хүлээн зөвшөөрөх бол хэрэв клиент.connected ()) {String Send = хүлээн авсан + "OK"; client.println (илгээх); }}

хуйвалдаан

void plot () {// Coloca no ponto inicial e limpamos o gráfico currentX = PLOT_MARGIN; display.fillRect (PLOT_MARGIN, 2*PLOT_MARGIN, DISPLAY_WIDTH - 2*PLOT_MARGIN, DISPLAY_HEIGHT - 2*PLOT_MARGIN, ST77XX_BLACK); // Хариуд нь гисторико фаземос эсвэл калкуло хийх болно (int i = 0; i -120? Газрын зураг (rssiHistory , -120, 0, 0, PLOT_SIZE)): 0; display.drawFastVLine (currentX, DISPLAY_HEIGHT - утга, утга, PLOT_COLOR); currentX += 2;}}

clearText ба бүртгэл

void clearText () {// клиентийн дэлгэц.fillRect (0, 0, DISPLAY_WIDTH, 2*PLOT_MARGIN, ST77XX_BLACK); } void log () {// Abrimos o arquivo para escrevermos no final dele Файлын файл = SD.open (FILE_PATH, FILE_APPEND); // Se não conseguimos abrir o arquivo mostramos uma mensagem de erro if (! File) {Serial.println ("Файлыг нээж чадсангүй"); буцах; } // Gravamos uma linha com o tempo desde o boot, o rssi atual e a mensagem recebida String data = String (millis ()) + ";" + String (rssi) + ";" + хүлээн авсан; file.println (өгөгдөл); file.close (); }

Алхам 9: Station.ino

Бид шаардлагатай номын сангуудыг оруулж, зарим параметрүүдийг тодорхойлсон болно.

#include #include #include #include #include #include // Nome da rede que nos conectaremos. Criado pelo AP #тодорхойлох SSID "RSSI_Test" #нууц үгийг тодорхойлох "87654321" #define HOST "192.168.0.1" // IP тохиргоог хийхгүй AP #тодорхойлох PORT 80 // Porta do sever. Qualquer porta válida contanto que seja igual nos dois arquivos // Tempo de timeout para takear to a conexão pedida #define TIMEOUT 2000 // Largura e altura do display #define DISPLAY_WIDTH 160 #DISPLAY_HEIGHT 128 -ийг тодорхойлох, // тохируулах дүрсийг тохируулах #PLOT_COLOR ST77XX_GREEN #тодорхойлох PLOT_MARGIN 20 #PLOT_SIZE -ийг тодорхойлох (DISPLAY_HEIGHT - 2*PLOT_MARGIN) // Arquivo de log no SD #FILE_PATH "/log.csv"

Бид дэлгэц болон SD карттай холбоотой тохиргоог тодорхойлдог.

урт тоолох = 0; // Contador de mensagens enviadaslong rssi = 0; // RSSI calculado String хүлээн авсан; // Mensagem de confirmação que o AP nos envia // Pixel on gráfico comesa horizontalmente int currentX = PLOT_MARGIN; // WiFiClient сокетийг ашиглах боломжтой. #DISPLAY_DC 12 -ийг тодорхойлох // A0 #DISPLAY_CS 13 -ийг тодорхойлох // CS #тодорхойлох DISPLAY_MOSI 14 // SDA #тодорхойлох DISPLAY_CLK 27 // SCK #тодорхойлох DISPLAY_RST 0 // Pino do SDCard. Төгсгөлд нь (23, 19 ба 18 хүндэтгэлтэй) #SDCARD_CS 15 -ийг тодорхойлох // Adafruit_ST7735 дэлгэцийн дэлгэцийн хариултууд = Adafruit_ST7735 (DISPLAY_CS, DISPLAY_DC, DISPLAY_MOSI, DISPLAY_MOSI) hw_timer_t *таймер = NULL; // faz o controle do temporizador (interrupção por tempo) // Хэрэглэгчийн хамгаалалт нь үнэхээр чухал юм:: vector rssiHistory;

Тохируулах

void setup () {setupDisplay (); // Inicializa o SD if (! SD.begin (SDCARD_CS)) {display.println ("Erro ao inicializar lib SD!"); } // Conecta ямар ч хандалтын цэг байхгүй ESP32 e conecta ao server setupWiFi (); connectToServer (); // Espera 3 сегментүүд, хязгаарлалтууд эсвэл ажиглагчдын саатал (3000); display.fillScreen (ST77XX_BLACK); display.setCursor (0, 0); setupWatchdog (); }

setupDisplay

// Incializa o display, muda a orientação e limpa a telavoid setupDisplay () {// Дэлгэцийн дэлгэц.initR (INITR_BLACKTAB); // Rotaciona o conteúdo mostrado display.setRotation (1); // Pinta a tela de branco display.fillScreen (ST77XX_BLACK); display.setTextColor (ST77XX_WHITE); }

Wi -Fi тохируулах

// Conecta ao AP хүчингүй тохиргооWiFi () {WiFi.disconnect (); WiFi горим (WIFI_STA); WiFi.begin (SSID, PASSWORD); display.println ("Холбогдож байна" + String (SSID)); // Enquanto não estiver conectado à rede WiFi while (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {саатал (500); display.print ("."); } display.println (""); display.print ("Холбогдсон"); display.println (SSID); }

connectToServer

void connectToServer () {display.println ("Сокет холболтыг оролдож байна"); // Espera a conexão com o server while (! Socket.connect (HOST, PORT)) {display.print ("."); саатал (500); } display.println (); display.println ("Холбогдсон!"); // Тэмдэглэл нь үйлчлүүлэгчдэд зориулсан програм хангамжийн хариу үйлдэл үзүүлэх хугацаа юм. }

IRAM_ATTR -ийг дахин тохируулах Модуль ба тохиргооWatchdog

// funchão que o temporizador irá chamar, ESP32void IRAM_ATTR resetModule () {ets_printf ("(watchdog) reiniciar / n"); esp_restart_noos (); // reinicia o chip} void setupWatchdog () {timer = timerBegin (0, 80, үнэн); // timerID 0, div 80 // timer, callback, interrupção de borda timerAttachInterrupt (timer, & resetModule, true); // таймер, хэмнэл (us), repetição timerAlarmWrite (таймер, 10000000, үнэн); timerAlarmEnable (таймер); // хабилита ба тасалдал}

гогцоо

void loop () {timerWrite (timer, 0); // reseta o temporizador (alimenta o watchdog) checkConnection (); // checa se possui conexão com o server checkRSSI (); // verifica o rssi plot (); // moshina o gráfico de histórico de rssi sendToServer (); // envia uma mensagem com um contador para server readFromServer (); // серверийн бүртгэлийг баталгаажуулах (); // salva um log no cartão SD саатал (1000); // espera um segundo}

холболтыг шалгана уу

void checkConnection () {// Хэрэв бол (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {display.fillScreen (ST77XX_BLACK); display.setCursor (0, 0); display.println ("WiFi салгагдсан"); setupWiFi (); саатал (1000); } // verifica a conexão do socket if (! socket.connected ()) {display.fillScreen (ST77XX_BLACK); display.setCursor (0, 0); display.println ("Сокет салгагдсан"); connectToServer (); саатал (3000); display.fillScreen (ST77XX_BLACK); }}

шалгах RSSI

void checkRSSI () {// Verifica o RSSI rssi = WiFi. RSSI (); // Limpa o texto e mostra o RSSI дэлгэц байхгүй clearText (); display.setCursor (0, 0); display.print ("RSSI:" + String (rssi)); // Se quantidade de barras do gráfico passou do limite apagamos or registro mais antigo if (rssiHistory.size () == (DISPLAY_WIDTH - 2*PLOT_MARGIN)/2) {rssiHistory.erase (rssiHistory.begin ()); } // Adiciona финал хийхгүй (хамгийн сүүлийн үеийн) rssiHistory.push_back (rssi); }

хуйвалдаан

void plot () {// Coloca no ponto inicial e limpamos o gráfico currentX = PLOT_MARGIN; display.fillRect (PLOT_MARGIN, 2*PLOT_MARGIN, DISPLAY_WIDTH - 2*PLOT_MARGIN, DISPLAY_HEIGHT - 2*PLOT_MARGIN, ST77XX_BLACK); // Хариуд нь гисторико фаземос эсвэл калкуло хийх болно (int i = 0; i -120? Газрын зураг (rssiHistory , -120, 0, 0, PLOT_SIZE)): 0; display.drawFastVLine (currentX, DISPLAY_HEIGHT - утга, утга, PLOT_COLOR); currentX += 2;}}

sendToServer

void sendToServer () {// Se estiver conectado com o server if (socket.connected ()) {// Envia um hello com um contador, disptra no display e incrementa o contador String Send = "Сайн уу" + String (тоолох); display.setCursor (0, 10); display.println ("Илгээх:" + илгээх); socket.println (илгээх); сокет.хэвлэх (String (rssi)); тоолох ++; }}

readFromServer

void readFromServer () {// Espera até o server enviar algo ou desconectar while (socket.connected () &&! socket.available ()) {delay (100); } // Хүлээн авагчийг хүлээн авбал (socket.available ()) {// Хязгаарлалтыг арилга, o / n төгсгөлийг нь арилга, дэлгэц хүлээн аваагүй болно = socket.readStringUntil ('\ n'); хүлээн авсан.хасах (хүлээн авсан. урт ()-1); display.println ("Хүлээн авсан:" + хүлээн авсан); }}

clearText ба бүртгэл

void clearText () {// клиентийн дэлгэц.fillRect (0, 0, DISPLAY_WIDTH, 2*PLOT_MARGIN, ST77XX_BLACK); } void log () {// Abrimos o arquivo para escrevermos no final dele Файлын файл = SD.open (FILE_PATH, FILE_APPEND); // Se não conseguimos abrir o arquivo mostramos uma mensagem de erro if (! File) {Serial.println ("Файлыг нээж чадсангүй"); буцах; } // Gravamos uma linha com o tempo desde o boot, o rssi atual e a mensagem recebida String data = String (millis ()) + ";" + String (rssi) + ";" + хүлээн авсан; file.println (өгөгдөл); file.close (); }

Алхам 10: Файлууд

Файлуудыг татаж авах:

PDF

INO