Хялбаршуулсан 3D хэвлэсэн аниматрон хос нүдний механизм: 4 алхам (зурагтай)

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Өмнө нь нэг нүдтэй энгийн механизмыг бий болгосноор би дизайныг сайжруулахаас гадна үйлдвэрлэгчдэд илүү хүртээмжтэй болгохыг хүсч байсан. Шинэчлэгдсэн угсралт нь онлайнаар хялбархан худалдаж авах боломжтой хэсгүүдийг ашигладаг бөгөөд бараг бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг дэмжлэггүйгээр хялбархан хэвлэх боломжтой байдаг. Загварыг ийм байдлаар зохион бүтээх нь зарим функцийг алдах болно, гэхдээ би ирээдүйд оновчтой загвар гаргах болно. Хэрэв та функциональ, бодитой нүдний механизм бүтээхийг хүсч байгаа боловч токарь эсвэл тусгай эд анги гэх мэт багаж хэрэгсэлтэй байх албагүй бол энэ төсөл хамгийн тохиромжтой. Энэхүү дизайны өөр нэг онцлог шинж чанар нь солигддог нүдийг ашиглах зориулалттай бөгөөд будсан нүдэн дээр маш бодитой бөмбөг хаяхын тулд бусад 3d хэвлэмэл бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашигладаг. Энэ үйл явц нь нэлээд оролцоотой тул нүдийг хэрхэн яаж хийх талаар надад бас нэг заавар бий, гэхдээ хэрэв та энгийн 3d хэвлэсэн нүд ашиглахыг хүсч байвал үүнийг хийж болно.) өрөмдөх, зүлгэх, гэхдээ үндсэн ойлголтоос бусад (3D принтер, гар урлалын хутга, халив, Аллен түлхүүрүүд) тусгай багаж хэрэгсэл шаардлагагүй болно.

Хангамж

Материал ба бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

• 3D хэвлэгчийн утас: PLA нь сайн боловч зарим хэсэг нь маш эмзэг байдаг тул танд сайн брэнд ашиглахыг зөвлөж байна. ABS нь бодитой нүд гаргахад тохиромжтой боловч шаардлагагүй.
• 6x SG90 Micro Servos:
• Янз бүрийн М2 ба М3 эрэг боловч ойролцоогоор ямар ч хэмжээтэй эрэг сайн ажиллах ёстой. Үүнтэй төстэй иж бүрдэл: https://amzn.to/2JOafVQ таныг хамгаалах ёстой.
• Arduino: Энэхүү загварыг жинхэнэ Uno ашиглан туршиж үзсэн боловч SDA/SCL тээглүүр, 3 аналог оролт, дижитал оролт бүхий ямар ч самбар ажиллах магадлалтай. Arduino Uno:

• Servo Driver Board: Би Adafruit -ээс 16 сувгийн PWM жолоочийн самбарыг сонгосон:

  • 5V цахилгаан хангамж, ойролцоогоор 4А нь хангалттай юм. Энд минийх байна (https://tiny.cc/is4cdz)
  • Таны тэжээлийн хангамжид тохирох эмэгтэй DC цахилгаан залгуур, servo драйверын самбарт гагнах болно
• Холбогч кабель:
• Joystick:
• Потенциометр (10к ом нь ерөнхийдөө ашиглахад тохиромжтой үнэ цэнэ юм:
• Түр зуурын унтраалга (Зарим джойстикт үүнийг суулгасан байдаг, гэхдээ тусад нь удирдахад илүү хялбар байдаг:
• 10к эсэргүүцэл:

Хэрэгсэл:

Зүү дэд гар өрөм нь нүхний хэмжээг тохируулахад хэрэгтэй байж магадгүй:

Алхам 1: Хэвлэх

Жижиг хэсгүүдээс болж хэвлэх нь бага зэрэг бэрхшээлтэй байж болох ч ихэнх хэсгүүдийг дэмжлэггүйгээр хурдан, хялбар хэвлэдэг. Би PLA -ийг нүднээс бусад бүх хэсгүүдэд ашигласан (энэ нь арай илүү байгалийн юм шиг ABS байсан). Хэд хэдэн нарийн хэсгүүдийг анхаарч үзэх хэрэгтэй, гэхдээ хэрэв та сайн чанарын утас ашиглаж байгаа бөгөөд хэвлэх тохиргоондоо сэтгэл хангалуун байгаа бол та зүгээр байх ёстой. Эцэст нь би давхаргын өндрийг 0.2 мм -ээр ашигласан бөгөөд энэ нь энэ загварт хангалттай нарийвчлалтай байсан - та 0.3 мм -ээр зугтаж чадна гэж би бодож байна.

Алхам 2: Дараагийн боловсруулалт

Нүдийг хүссэн хэмжээгээр нь зүлгэж, тэгшлэх боломжтой боловч хэвлэгч нь хэвлэмэл хэсгийг хэвлэж байсан загварын доод хэсэгт хамгийн бага зүлгүүр хийх шаардлагатай байж магадгүй юм. Энэ нь нүдийг зовхи дотор жигд эргүүлэх боломжтой болгохын тулд юм. Миний зүлгүүрээр хийсэн бусад хэсгүүд нь нүдний адаптерийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд байсан, учир нь тэдгээр нь нягт бэхлэгдсэн бөгөөд миний хэвлэмэл дээрх доод давхаргууд үргэлж бага зэрэг хавдсан байдаг.

Эд ангиудыг хэвлэх зориулалттай бөгөөд зарим нүхийг шууд шургуулахад хангалттай хэмжээгээр жижиг хэмжээтэй байхад бусад хэсэг нь хангалттай том хэмжээтэй тул шураг нь дотогш сайн нэвтэрнэ. Хэрэв таны хэвлэгч нь нүхийг жижиг болгож, эргүүлэх эсвэл эргүүлэх ажлыг жижиг болгож байгаа бол илүү нарийвчлалтай болгохын тулд бага зэрэг гар өрөм ашиглан өрөмдөх боломжтой бөгөөд утас товших нь бас сонголт юм (хэдийгээр ХАЧА ихэвчлэн эрэг барьдаг бол) ямар ч байсан хамаагүй сайн). Аль нүхнүүд ямар хэмжээтэй байх ёстой талаар гарын авлага авахын тулд зургуудыг үзээрэй.

Алхам 3: угсрах

Таны бүх эд ангиудыг хэвлээд боловсруулсны дараа та загвараа угсарч болно! Энэ бүхэн хэрхэн яаж явагдаж байгааг харахын тулд видеог үзэх нь тустай байж магадгүй юм. Миний татаж авахад нэг хавтас дотор байгаа бүх лавлах зургууд байгаа бөгөөд үүнд таны үзэж болох бүрэн загварыг оруулсан болно.

1. Хоёр суурийг 10мм/12мм М3 боолтоор холбоно уу, энэ эргэх цэг нь нүдний хөдөлгөөн ба зовхины у -тэнхлэгт зориулагдсан болно.
2. Сервог байрлуулж, 4 эсвэл 6мм хэмжээтэй M2 боолтоор шургуулна уу.
3. Y тэнхлэгийн гарыг 4/5/6 мм М3 шураг ашиглан дэд сууринд холбож, 4 мм эсвэл 6 мм М2 шураг ашиглан төвөөс гурав дахь цооног дээр servo эвэр бэхлэнэ. Бүх зүйлийг зөв чиглүүлэх эсэхийг шалгахын тулд дээрхийг шалгана уу.
4. Х тэнхлэгийн угсралтыг 4/5/6мм М3 боолтоор нүдний адаптерт шургуулж, салаа нүхийг хэт том болгох ёстой бөгөөд ингэснээр шураг адаптер руу хазаж, нэг нь инээдтэй өнцгөөр орж ирэх ёстой. үүнийг оруулах боломжтой.

5. Гурван цэгийн холбогчийг сэрээний дээд хэсэгт бэхлээрэй, M3 шураг нь салаа хэсгийн жижиг хэмжээтэй нүхэнд хазах болно. Мөн эцсийн цооног дээрх servo гарыг 5мм М3 боолт ашиглан гурван цэгийн холбогчийн төвд бэхлэнэ (боолтыг хүлээн авахын тулд servo гар дээрх нүхийг 2.5 мм - 2.8 мм хүртэл өрөмдөх шаардлагатай болно). Та угсрахдаа бүхэл бүтэн үрэлтгүйгээр зүгээр хөдөлж байгаа эсэхийг шалгаарай.

6. Нүдний төвийн холбоосыг нүдний адаптерт 8 мм-ийн хэмжээтэй шурагтай холбож, төв хэсгийн хавтгай гадаргуу дээшээ, налуу хэсэг нь доошоо харсан эсэхийг шалгаарай. Энэ үе шатанд та бас нүдийг залгаж болно.
7. Энэ бүхнийг 8/12 мм хэмжээтэй M3 боолтоор дэд суурийн төв рүү шургуул.
8. Servo блокыг 5 TowerPro SG90 servo -той зөв чиглэлд ачаална уу.
9. График ашиглан аль зовхи байгааг олж мэдээд холбогдох холбогчийг 4мм эсвэл 6мм хэмжээтэй M2 шураг ашиглан холбож, нөгөө талд нь серво гараа холбоно уу мм - 1.8 мм).
10. Нүдний зовхийг сууринд хавсаргаарай, гэхдээ ямар ч servo эвэр холбох талаар санаа зовох хэрэггүй.

Алхам 4: Цахилгааны утас ба эцсийн угсралт

График дээр үндэслэн кодыг arduino руу оруулаад бүгдийг нь холбоно уу. Хэрэв танд servo драйверын самбарыг тохируулахад тусламж хэрэгтэй бол Adafruit гарын авлагыг үзээрэй. Одоо бүх servo -ийг асааж, төвийг сахисан байрлалд байрлуулсан байх ёстой. Тиймээс энэ боломжийг ашиглан бүх servo гараа servo -той холбож, төвийг сахисан байрлалд нүд нь урагш харна. Та тэдгээрийг зүгээр л залгаж, дараа нь зөв залгах хүчийг салгаж болно. Y тэнхлэгтэй servo гар нь боолтыг хүлээн авахад эвгүй байрлалд байгаа боловч энэ нь ямар ч байсан шураггүйгээр нарийн барьж байгааг олж мэдэв. Хэрэв таных үүнийг хийхгүй бол зовхины зовхины нэг хэсгийг салгах нь тустай байж магадгүй юм. Асуудал байхгүй байгаа эсэхийг шалгахын тулд энэ үе шатанд хөдөлгөөнийг joystick ашиглан туршиж үзэхийг зөвлөж байна.

Нүдний зовхины хувьд, хэрэв та servos -ийг анивчих байрлалд тохируулбал бүгдийг нь төвд нь байрлуулах нь хамгийн сайн арга юм. Үүнийг хийхийн тулд анивчдаг товчлуурыг дарж эсвэл товчлуур үүсгээрэй. Бүх servo гараа байрлуулсны дараа шургуулахад хялбар болно.

Таны загвар бүрэн байх ёстой! Хэрэв та бодит нүдийг хэрхэн яаж хийхийг харахыг хүсч байвал миний өмнөх зааварчилгааг үзээрэй. Би удахгүй зааварлагчийг гаргаж, хянагч хэрхэн хийхийг харуулахаар төлөвлөж байгаа тул сонирхож байгаа эсэхээ шалгаарай!