Гүйцэтгэх Par 3 Golf тоглоомын автомат оноо: 12 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Би саяхан зөөврийн бөгөөд дотор болон гадна аль алинд нь тоглох боломжтой зугаатай тоглоом бүтээх зааварчилгаа орууллаа. Үүнийг "Executive Par 3 Golf Game" гэж нэрлэдэг. Би тоглогч бүрийн 9 "цооног" оноог бүртгэхийн тулд хуулбарын онооны картыг зохион бүтээсэн. Жинхэнэ гольфын нэгэн адил хамгийн бага оноо авсан нь хождог.

Би бодох ёстой; Хэрэв би оноог автоматаар хянаж чадвал яах вэ?

Алхам 1: Гольфын бөмбөгийг цахимаар тоолох

Гоолын бөмбөг онооны нүхээр унасан тул би тоолох арга олох хэрэгтэй байв. Нүх тус бүр өөр өөр оноотой байдаг бөгөөд "Ace" нүх хамгийн бага оноотой байдаг гэдгийг санаарай. Би хэт улаан туяаны (IR) цацраг туяа мэдрэгчийг өмнөх тоглоомуудад ашиглаж байсан бөгөөд үүнийг энэ тоглоомонд оруулах болно гэж бодсон. Би Adafruit Industries -ийн "IR Break Beam Sensor - 3mm LED" нэртэй бүтээгдэхүүнийг ашигласан. Бүтээгдэхүүний ID нь 2167:

www.adafruit.com/product/2167

Тэд хосоор (зарагч ба хүлээн авагч) зарагддаг бөгөөд хөдөлгөөнийг илрүүлэх энгийн аргыг санал болгодог. Тэд 10 инчийн зайтай ажилладаг бөгөөд Arduino 5V цахилгаан хангамжаар тэжээгддэг. Та тэдгээрийг Arduino-д суурилуулсан татах эсэргүүцэл ашиглан ашиглаж болох тул тусдаа эсэргүүцэгч шаардлагагүй болно. Ялгаруулагч нь IR туяа илгээдэг бөгөөд хүлээн авагч нь түүний шууд эсрэг талд энэ IR гэрэлд мэдрэмтгий байдаг. Хэрэв ямар нэгэн хатуу зүйл туяагаар дамжин өнгөрөх юм бол (гольфын бөмбөг шиг) туяа эвдэрсэн бөгөөд хүлээн авагчийг програмчлах замаар танд мэдэгдэнэ.

Алхам 2: Зорилтот самбар дээр мэдрэгч суурилуулах

Зорилтот самбарыг ойр орчмын кабинетэд холбоогүй байв. Энэ нь зүгээр л 2 ½”булангийн өндөр тусгаарлагч дээр суусан тул би үүнийг салгаж, эргүүлж, мэдрэгчийг холбох боломжтой болсон. Гольфын бөмбөгийг чөлөөтэй унахад саад болохгүйн тулд би IR мэдрэгчийг фанер тоглох тавцангийн доод талд бэхлэх шаардлагатай байв. 1 диаметртэй нүхийг онооны нүх тус бүрийн эсрэг талд 3/8 инч гүнд өрөмдсөн. IR хүлээн авагч ба ялгаруулагчийг нүхний ирмэг дотор байрлуулсан тул бөмбөгнүүд тэднийг цохихгүй. Тэдгээрийг жижиг модон эрэг, эпокси цавуугаар тогтмол бэхэлсэн тул бие биенийхээ эсрэг төгс тохирсон байв.

Алхам 3: Зорилтот самбар дээрх мэдрэгчийг холбох

IR мэдрэгчийг бүгдийг нь холбосны дараа тэдгээрийг нийтлэг газар болон 5V холболтод холбох ёстой байв. Гаралтын утас (цагаан) бүрийг зорилтот самбарын ирмэг хүртэл сунгах ёстой байв. Зорилтот самбарын арын кабинетийг сунгахын тулд утас бүрт 6 утастай эмэгтэй холбогчийг холбосон. Гольфын бөмбөгийг онооны нүхээр дамжин ороход буцааж өгөхөд саад болохгүйн тулд бүх утсыг чангалж, тоглоомын самбарын дотор талд бэхэлсэн байв.

Алхам 4: Самбарын хайрцгийг бүтээх

Энэхүү зааварчилгаанд бага зэрэг мод боловсруулах шаардлагатай байсан. Модон тэгш өнцөгт самбарын хайрцгийг ½”зузаантай фанераар хийжээ. Хэргийн хэмжээ нь 15 5/8 "өргөн x 9" өндөр x 4 "гүн юм. Та энэ хэргийг бүтээх дарааллыг гэрэл зургуудаас харж болно. Хажуугийн тал бүрийн дотор талд "¾" орчим хэмжээтэй өргөн dado ховил байрлуулсан байна. Энэхүү ховилыг 0.2 инчийн зузаантай plexiglass хоёр хуудасны хооронд байрлуулсан онооны самбарын графикийг барихад ашиглах болно. Таслах ёстой хэргийн хамгийн сүүлийн хэсэг бол электрон эд ангиудыг холбох самбар юм. Энэхүү самбарыг 1/8 "зузаантай фанераас хайчилж, ¾" нарс модны нэг өнцгөөр хавсаргаж суурь болгон ашигласан. Энэ нь хэргийг өөрөө хавсрах хэрэгсэл болно. Самбарыг булангийн бэхэлгээний жижиг хэсгүүдийн хооронд багтахаар нүхтэй байх ёстой байв.

Мөн асаах/унтраах товчлуурыг онооны самбар дээр суурилуулах болно. Энэ нь санамсаргүйгээр цохиулахаас хамгаалах үүднээс хайрцагны гадна талд хонхойсон байрлалд бэхлэгдэх болно. Асаах/унтраах унтраалга нь Arduino Uno самбар болон онооны самбарын бусад бүх электрон эд ангиудыг тэжээдэг 9 вольтын тогтмол гүйдлийн батерейны эх үүсвэрийн дагуу холбогдоно.

Алхам 5: Хүснэгтийн график дизайн хийх

Би өөрөө онооны самбарын график зурах гэж оролдохын оронд PowerPoint дээр нэг зураг зохиож, янз бүрийн онооны дэлгэцийн цонхыг хайчилж авахаар шийдсэн. Би онооны самбарыг тоглогчдод санал болгож, аль болох их мэдээлэл харуулахыг хүссэн. Үүнд:

1. Хамгийн сүүлд тавьсан гольфын бөмбөгний онооны хувьд өөр өнгийн гэрэл.

2. Та ямар нүх тоглож байгааг харуулсан дэлгэц (1-9).

3. 2 тоглогчийн товчлуурыг дарвал асдаг гэрэл.

4. Шинэ тоглоомын гэрэл асна (Дахин тохируулах товчлуур дарагдсан)

5. Тоглогч бүрийн оноог харуулах хоёр дэлгэц.

Эцсийн графикийг хавсаргасан файлд харуулав. Хар тэгш өнцөгтүүдийг онооны дэлгэцийн хувьд хасах болно.

Алхам 6: Тоглоом оруулах товч (свич) ба кейс

Тоглоомын урсгалыг хянахын тулд хэд хэдэн товчлуур хэрэгтэй байв. Шаардлагатай гурван оролтын товчлуурууд нь:

1. Дахин тохируулах эсвэл шинэ тоглоом (Ногоон)

2. 1 vs 2 тоглогчтой тоглоом (Цагаан)

3. Double Bogey (Out-of-Bounds-Улаан)-IR мэдрэгчийг ашиглах боломжгүй. Тоглогчдын оноо дээр 5 оноо нэмэгдэх болно.

Би стандарт хуванцар электрон хайрцаг ашиглан 3 аркад товчлуурыг холбосон. Хэргийг Амазоноос авсан. Энэ нь 7 инч өргөн x 4 инч өндөр x 2 3/8 инчийн гүнтэй. Микро унтраалгатай аркад товчлуур бүр түр зуурын унтраалга шиг ажиллах болно. 1-1/8 инч диаметртэй стандарт нүхнүүдийг хайрцагны хажуу талд хайчилж, тэгшхэн зайтай болгоно. Товчлууруудыг холбож, жижиг унтраалгын 3 гаралтын шугам, 2.54 мм -ийн эрэгтэй зүү толгой холбогчтой жижиг талхны хавтан дээр гагнасан нийтлэг газардуулгын утас ашиглан жижиг утас бэхэлгээ хийжээ.

Алхам 7: Самбарын бүрэлдэхүүн хэсэг

Онооны самбарын бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь дараахь зүйлийг агуулна.

A. Тоглогч бүрийн онооны хувьд 4 оронтой, 7 сегментийн хоёр LED, нэг оронтой, 7 сегментийн LED нь тэдний тоглож буй “нүхийг” хянахад ашиглагдана. 4 оронтой, 7 сегментийн LED нь Adafruit Industries-аас гаралтай. Тэднийг 12С үүргэвчтэй "Улаан" 4 оронтой 7 сегмент бүхий "1.2" дэлгэц гэж нэрлэдэг. Танд эдгээрийн хоёр нь хэрэгтэй бөгөөд Бүтээгдэхүүний ID нь 1269 байна. Доороос үзнэ үү.

www.adafruit.com/product/1269

B. Хэт том хэмжээтэй (1.3 инч) нэг оронтой 7 сегментийн LED нь eBay-аас хийсэн ерөнхий худалдан авалт байв. Аливаа том дэлгэц ажиллах болно, нийтлэг катод эсвэл анод дээр суурилсан 7 сегментийн LED-ийг зөв холбох ёстой. Дэлгэцийг суурилуулах ажлыг хөнгөвчлөхийн тулд эхлээд хангалттай том хэмжээтэй самбар дээр гагнасан тул 220 Ом эсэргүүцэгчийг бүх LED сегментийн залгуурт гагнах боломжтой байв. Нийтлэг катодын тугалга ба 7 LED хар тугалга нь 2.54 мм хэмжээтэй эрэгтэй зүү толгойтой холбогчтой холбогдсон бөгөөд энэ нь Arduino хавтангийн утсыг хөнгөвчлөх болно.

C. Гольфын бөмбөгийг дөнгөж туулсан онооны нүхийг гэрэлтүүлэхийн тулд өөр өөр өнгийн 3 vdc LED гэрлийг самбар дээр байрлуулна. Би бас LED гэрлийг ашиглан шинэ тоглоом хэзээ эхлэх, 2 тоглогчийн товчлуурыг дарсан болохыг зааж өгсөн. Өнгө нь:

Цагаан = Ace

Цэнхэр = Шувуу

Шар = Par

Улаан = Богей

Ногоон = Дахин тохируулах/Шинэ тоглоом

Цагаан (доод талд) = 1 эсрэг 2 тоглогч

D. Төрөл бүрийн эд ангиудыг хянахад Arduino Atmega2560 хавтанг ашигласан. Надад стандарт Arduino самбараас илүү оролт/гаралтын зүү хэрэгтэй байсан.

E. Бүх дэлгэц дээр ажилладаг I2C шугамын хувьд гагнасан талхны хавтангийн хуваарилах блок ашигласан (4 оронтой, 7 сегментийн LED ба LCD дэлгэц).

F. Амазоноос цахилгаан түгээх блок худалдаж авсан. Энэ нь бүх 5V ба нийтлэг шугамыг бүрэлдэхүүн хэсэг бүрт түгээхэд ашигласан болно. Доороос үзнэ үү.

www.amazon.com/gp/product/B081XTSDGV/ref=p…

G. Хамгийн сүүлчийн шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсэг нь цахилгаан кабель бүхий 9 вольтын батерей байв.

H. Төрөл бүрийн утас холбогч нь янз бүрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хооронд нь холбох шаардлагатай байдаг

Алхам 8: Arduino вандан сандал тохируулах

Вандан сандлын тохиргоог холбогдох зургуудад үзүүлэв. IR венийн мэдрэгчийг дуурайхын тулд вандан сандал дээр татах товчлууруудыг ашигласан. Би туршилтын вандан дээр 4 мөр бүхий LCD дэлгэц ашиглан хувьсагчдыг хянаж, онооны самбарыг хянадаг код зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгадаг. Би үүнийг цуваа дэлгэцийн оронд ашиглах дуртай.

7 сегмент бүхий LED дэлгэцийг вандан сандал дээр харуулсан бөгөөд Тоглогч 1 болон Тоглогч 2-ийн онооны дэлгэцүүд зөв ажиллаж байгааг харуулав. Arduino кодыг жаахан засварласны дараа би нэг оронтой "цооног" дэлгэцийг зөв ажиллуулах боломжтой болсон. Загварчилсан 2 тоглогчтой, шинэ тоглоом, давхар богинохон агшин зуурын товчлуурууд болон сүүлчийн гольфын бөмбөгийг LED гэрлүүдийг самбар дээр байрлуулсан. Тэд бүгдийг туршиж үзээд зөв ажиллаж байгааг харуулсан.

Arduino зүү хуваарилах хүснэгтийг мөн харуулав.

Алхам 9: Arduino код

Тоглоомын явцыг хянаж, оноогоо зөв нэмэх Arduino кодыг хавсаргав.

Кодын эхний хэсэгт танд хэрэгтэй зарим номын сан багтсан болно. Энэ нь IR мэдрэгч болон тоглоомын хяналтын товчлууруудын Arduino зүүг тодорхойлж, бүх хувьсагчийг зарлаж, хэрэглэгчийн тодорхойлсон хоёр функцийг тодорхойлдог. Нэг функц, sevenSegWrite (цифр) нь том хэмжээтэй, нэг оронтой, 7 сегментийн дэлгэц дээр (таны тоглож буй "Нүх") дэлгэц дээр харуулсан тоог хянадаг, нөгөө нь хяналтын дэлгэцтэй (int), LED-ийг харуулдаг (асаалттай) функцийг удирддаг.) онооны самбар дээр.

Setup () функц дээр би бүх OUTPUT ба INPUT зүүг тодорхойлсон. Дотоод PULLUP эсэргүүцэл нь 5 вольт хүртэл татсан 20K ом эсэргүүцэл ашигладаг болохыг анхаарна уу. Энэ нь унтраалга нээлттэй байх үед оролтыг HIGH, хаалттай үед LOW гэж уншихад хүргэдэг. Дагалдах хэрэгслийн эсэргүүцэл шаардлагагүй. Би бас бүх хувьсагч, 7 сегментийн оронтой дэлгэцийг эхлүүлж, "шинэ тоглоом" ногоон LED гэрлийг асаасан.

Loop () функц нь бүх INPUT зүүг тогтмол унших замаар эхэлдэг. Дараа нь оролтын зүү LOW (товчлуур дарагдсан эсвэл IR мэдрэгч туяа тасарсан) -аас хамаарч тодорхой "if" мэдэгдэл хийгддэг. Сүүлчийн "if" мэдэгдэл нь тоглоомын төгсгөлийг тодорхойлдог. 9 "нүх" тоглуулсны дараа loop () функц зогсоод тоглоом дуусна.

Алхам 10: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг суурилуулах

Нэгдүгээрт, өрөмдлөгийн цооног ба хайчлах хэсгүүдийг самбарын график дээрх бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн байршилд тохирсон холбох самбар дээр байрлуулах шаардлагатай байв. LED -тэй нийцэхийн тулд 5 мм диаметртэй цооног өрөмдсөн. Төрөл бүрийн 7 сегментийн дэлгэцийн хэмжээтэй тохирч тэгш өнцөгт нүхийг jigsaw ашиглан хайчилж авав.

LED гэрэл бүрийг эерэг терминалтай холбогдсон эсэргүүцэгч бүхий жижиг талхны хавтан дээр гагнаж байв. Эерэг ба сөрөг терминалуудад стандарт 2.54 мм -ийн эрэгтэй зүү толгой холбогчийг ашигласан. Талхны хавтан нь нимгэн фанер холбох самбар дээр LED бэхлэхэд хялбар болгосон. LED гэрлийн угсралт бүрийг угсрах самбар дээр зөв байрлалд суулгасан болно. Жижиг M1.7 диаметртэй Филлип толгойтой ган боолтыг бэхлэхэд ашигласан.

Дараа нь 7 сегментийн дэлгэц бүрийг холбох самбар дээр бэхлэх шаардлагатай байв. Дэлгэцийн ПХБ -ийн 4 буланд холбох нүхийг ижил жижиг боолттой хамт ашигласан.

Arduino мега самбар, цахилгаан хуваарилах блок, I2C түгээлтийн блокыг жижиг модон эрэг, тусгаарлагчаар бэхлэх самбарын сууринд бэхэлсэн. Өөр хоёр жижиг талхны хавтанг баруун гар талын сууринд 90 градусын өнцгөөр бэхлэв. Эдгээр нь зорилтот төхөөрөмжөөс холбогдсон байх ёстой IR мэдрэгчийг оруулах оролт, тоглуулагчийг байрлуулах тоглоомын хяналтын хайрцгийн аркад товчлуурууд юм.

9 вольтын батерей ба түүний бэхэлгээг бэхэлгээний самбарын дотор талд бэхэлсэн. Кабелийн эерэг талыг модон самбар дээрх хайрцгийг асаах/унтраах товчлуураар холбоно.

Эцэст нь, вандан сандал дээр суурилуулсан утаснуудын схемийн дагуу бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбосон.

Алхам 11: Бүгдийг нэгтгэх

Сүүлчийн алхам бол одоо байгаа Executive Par 3 Golf Тоглоомын онооны самбарыг тоглоом тоглоход саад учруулахгүй байдлаар хавсаргах явдал байв. Нэмж дурдахад, онооны самбарыг хавсаргах системийг салгаж авах боломжтой бөгөөд ингэснээр тоглоомыг зөөвөрлөхөд саад болохгүй. Үүний нэгэн адил би товчлуурын хайрцгийг газар дээр нь тавиагүй бөгөөд тоглогчдын тавьж буй ойролцоо байрлуулсан байв.

Хавсаргасан зургуудыг үзээрэй. 7/8 инч диаметртэй алчуур ашиглан онооны самбарын хайрцаг болон товчлуурын хайрцгийг зөв түвшинд хүргэв. Гурван алчуурыг 24 инчийн урттай хайчилж авав. Дунд нь өрөмдсөн 7/8 инчийн нүхтэй фанер суурийг нэг алчуурыг авахаар хийжээ. Хуванцар товчны хайрцгийн ар талд харгалзах нарс мод хавсаргасан байв. Түүнчлэн доод талын 7/8 инчийн нүхийг өрөмдөж, нүхний нөгөө үзүүрийг хүлээн авчээ. Одоо товчлуурын хайрцгийн зогсоол дууссан. Цавуу хэрэглэдэггүй. Тоглоомыг тоглож байхдаа ашиглахад хангалттай бат бөх, гэхдээ тээвэрлэхэд амархан эвдэрч болно.

Үүнтэй ижил үзэл баримтлалыг ашиглан онооны самбарыг зорилтот самбарын угсралтад хавсаргасан болно. 15 урттай нарс модны хавтангийн нэг гадаргууг 60 градусын өнцгөөр хайчилж, түүнийг тоглуулахаар тохируулах үед зорилтот угсралтын 30 градусын өнцөгт тохирсон байв. Энэ нь хавтангийн дээд хэсгийг хэвтээ байрлуулна. 24 инчийн урт алчуурыг хүлээн авахын тулд 7/8 инчийн хоёр нүхийг 11 инчийн зайтай өрөмдөж, дараа нь уг хэсгийг зорилтот хэсгийн ар талд шургуулав. Дараа нь think”гэж тооцогддог нарс модны самбарын хайрцгийн ёроолд шургуулж, 7/8 инч диаметртэй, 11 инчийн зайтай өрөмдсөн байна. Хоёр гогцоог хил хязгаараас давсан тороор байрлуулж, онооны самбарын хайрцагны доод хэсэгт байрлуулна.

Тохирох эрэгтэй холбогчтой 4 утастай кабелийг самбарын ар талаас товчлуурын хайрцаг руу холбосон. Зорилтот угсралтын (IR мэдрэгч) арын хэсэгт харгалзах эмэгтэй, эрэгтэй холбогчтой хоёр утастай 6 утастай кабелийг онооны самбарын арын хэсэгт байрлуулна. Executive Par 3 Golf G ame-ийн нэг тоглогч эсвэл хоёр тоглогчийн хувилбарыг тоглуулах явцад автоматаар оноо авах электрон тохиргоог хийж дуусгасан.

Алхам 12: Бичлэгийн бичлэг

Тоглоомыг туршиж үзэхэд гольфын бөмбөг онооны нүхээр унасан нь үргэлж тоологддоггүйг би анзаарсан. IR мэдрэгч зөв ажиллаж байна уу, эсвэл илүү олон мэдрэгч суурилуулах хэрэг байна уу гэж би бодлоо. Дараа нь 3 ½ диаметртэй нүхний баруун ба зүүн талд гольфын бөмбөгийг онооны нүхний яг дунд байрлуулсан IR мэдрэгчээр "хараагүй" гэж би бодлоо. эвдэрсэн). Гольфын бөмбөгний диаметр 1.68 инч болохыг би олж мэдсэн. Математикийн хувьд 3 инч диаметртэй нүхний тал нь 1.75 инч байх болно. Тиймээс гольфын бөмбөг зүүн ба баруун талаас нүх рүү унаж, IR туяаг эвдэж чадахгүй байх магадлалтай гэж би бодож байна.

Эргээд харахад би онооны нүхийг 3 инч диаметртэй болгож бууруулах ёстой байсан. Гэхдээ энэ тоглоомын хувьд үүнийг засах хамгийн хялбар арга бол зорилтот самбарыг эргүүлж, нүх тус бүрийн зүүн ба баруун талд илүүдэл винил шалны ирмэгийг суурилуулах явдал байв. Би уян хатан винилийг нүхийг ½ эсвэл үүнтэй давхцуулсан байдлаар байрлуулсан. Зорилтот самбарыг буцааж эргүүлэхэд материал нь нүхний ирмэгээс доогуур байгаа бөгөөд гольфын бөмбөг нүхээр чөлөөтэй унахад саад болохгүйг та харах болно.

Энэ нь асуудлыг шийдэж, тоглоом төгс ажиллаж байна. Сүүлийн хэдэн долоо хоногт тоглоом тоглохдоо гольфын бөмбөгийг тоглогчийн оноонд зөв тоолж үзээгүй тохиолдлыг би анзаарсангүй.