Агуулгын хүснэгт:

Arduino, хэт авианы мэдрэгч ба Servo мотор ашиглан ухаалаг тоосны хайрцаг: 3 алхам
Arduino, хэт авианы мэдрэгч ба Servo мотор ашиглан ухаалаг тоосны хайрцаг: 3 алхам

Видео: Arduino, хэт авианы мэдрэгч ба Servo мотор ашиглан ухаалаг тоосны хайрцаг: 3 алхам

Видео: Arduino, хэт авианы мэдрэгч ба Servo мотор ашиглан ухаалаг тоосны хайрцаг: 3 алхам
Видео: ADVANCED ANIMAL ROBOTS YOU NEED TO SEE 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Arduino, хэт авианы мэдрэгч ба Servo мотор ашиглан ухаалаг тоосны хайрцаг
Arduino, хэт авианы мэдрэгч ба Servo мотор ашиглан ухаалаг тоосны хайрцаг

Энэ төсөлд би Arduino ашиглан ухаалаг хогийн савыг хэрхэн яаж хийхийг танд үзүүлэх болно. Хогийн савтай ойртох үед хогийн савны таг автоматаар нээгдэнэ. Энэхүү ухаалаг хогийн савыг үйлдвэрлэхэд ашигладаг бусад чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь HC-04 хэт авианы мэдрэгч ба SG90 TowerPro Servo мотор юм.

Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд

1. Arduino UNO

2. Талхны самбар

3. LCD 16*2 (потенциометр ба эсэргүүцэл)

4. Хэт авианы мэдрэгч

5. Servo мотор

Алхам 2: Хэлхээ диаграм:

Хэлхээ диаграм
Хэлхээ диаграм
Хэлхээ диаграм
Хэлхээ диаграм
Хэлхээ диаграм
Хэлхээ диаграм

Хүн хогийн саванд ойртох үед хогийн савны таг автоматаар онгойж, хүн явах үед таг автоматаар хаагдах болно. Хогийн савны таг нь тагийг нээж хаах зориулалттай servo мотороор холбогддог.

Дараах зураг нь Arduino ашиглан Smart Dustbin -ийн схемийг харуулж байна. Энэхүү төсөл нь Arduino -аас өөр гурван бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдсэн тул маш энгийн загвар юм.

LCD холболтыг үзнэ үү:

Серво моторыг 7 -р зүүгээр холбодог

Хэт авианы гох = 10;

Хэт авианы цуурай = 9;

Алхам 3: Код:

Зээл авахын тулд миний дараах дансуудыг дагана уу. Баярлалаа

Илүү сонирхолтой төслүүдийн талаар надтай холбогдоорой:

Youtube:

Фэйсбүүк хуудас:

Инстаграм:

Зөвлөмж болгож буй: