Агуулгын хүснэгт:

Хичээл: Arduino Uno болон хэт авианы мэдрэгч ашиглан хүрээ илрүүлэгчийг хэрхэн бүтээх вэ: 3 алхам
Хичээл: Arduino Uno болон хэт авианы мэдрэгч ашиглан хүрээ илрүүлэгчийг хэрхэн бүтээх вэ: 3 алхам

Видео: Хичээл: Arduino Uno болон хэт авианы мэдрэгч ашиглан хүрээ илрүүлэгчийг хэрхэн бүтээх вэ: 3 алхам

Видео: Хичээл: Arduino Uno болон хэт авианы мэдрэгч ашиглан хүрээ илрүүлэгчийг хэрхэн бүтээх вэ: 3 алхам
Видео: ARDUINO LESSON 7 (АРДУИНО ХИЧЭЭЛ 7) - ULTRASONIC - ХЭТ АВИАГААР ЗАЙ МЭДРЭГЧ 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Хичээл: Arduino Uno болон хэт авианы мэдрэгч ашиглан хүрээ илрүүлэгчийг хэрхэн бүтээх талаар
Хичээл: Arduino Uno болон хэт авианы мэдрэгч ашиглан хүрээ илрүүлэгчийг хэрхэн бүтээх талаар

Тодорхойлолт:

Энэхүү гарын авлагад хэт авианы мэдрэгч (US-015) болон урд талын саадны хоорондох зайг хэмжих боломжтой энгийн хүрээ илрүүлэгчийг хэрхэн яаж хийхийг үзүүлэв.

Энэхүү US-015 хэт авианы мэдрэгч нь зайг хэмжих, объект илрүүлэх таны төгс мэдрэгч юм. Энэ нь (1мм) хүртэлх маш сайн нарийвчлалтай, маш бага үнээр нэлээд тогтвортой уншилтыг санал болгодог. Үүнтэй интерфэйс хийхийн тулд хоёр дижитал I/O зүү (гаралтын зүү ба оролтын зүү) шаардлагатай. Хэт авианы мэдрэгчийг сарьсан багваахай, дельфин гэх мэт амьтдын ашигладаг echolocation зарчимд үндэслэн бүтээжээ. Хэт авианы мэдрэгч нь объект хүртэлх зайг тодорхойлохын тулд sonar ашигладаг тул хэт ягаан туяаны зайн мэдрэгчийн уншилтанд нөлөөлөх нарны гэрэл, гэрэлтүүлэг, объектын гадаргуугийн өнгөнд нөлөөлдөггүй. Гэхдээ хувцас гэх мэт акустик зөөлөн материалыг илрүүлэхэд хэцүү байдаг.

Үзүүлэлтүүд:

  • Ажиллах хүчдэл: DC 5V
  • Одоогийн: 2.2 мА
  • PinOut: 4 ПИН
  • Мэдрэх хүрээ: 2-400 см
  • Мэдрэх өнцөг: <15 градус
  • Нарийвчлал: 0.1см+-5%
  • Давуу талууд: HCSR04 -ээс илүү нарийвчлалтай
  • Хэмжээ (мм): 45 (L) x 20 (W) x 16 (H)
  • Жин: 10 гр

Алхам 1: Материал бэлтгэх

Материалын бэлтгэл
Материалын бэлтгэл

Энэхүү гарын авлагад дараахь материалыг ашигласан болно.

Өндөр нарийвчлалтай хэт авианы хүрээ илрүүлэгч АНУ-015

Ардуино Уно

Холбогч утас

Мини талхны самбар

Зөвлөмж болгож буй: