Шугаман цаг (MVMT 113): 13 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Fusion 360 төслүүд »

Дипак Чопра танд юу ч хэлсэн хамаагүй цаг хугацаа шугаман. Энэ цаг нь бидний дассан дугуй хэлбэртэй цагуудаас бодит байдалд арай ойрхон байна гэж найдаж байна. Таван минутын интервал нь мэдрэмтгий байдлыг минут тутамд нарийвчлахаас хамаагүй бага мэдрэх бөгөөд тоо бүрийг томруулж, одоо байгаа цагтаа анхаарлаа төвлөрүүлэхийг танд сануулж байна.

Би үүнийг Pier 9 -ийн бараг бүх машиныг ашиглан хийсэн (усан онгоц, элс тэсэлгээ, лазер таслагч, 3D принтер, электроникийн лаборатори гэх мэт). Энэ нь 6061 хөнгөн цагаан, ган тоног төхөөрөмж (эрэг, самар, холхивч), 3D хэвлэмэл араа, Arduino Uno, цаг, минутын самбарыг лазераар зүсэх / сийлсэн фанераар хийсэн болно.

Мэдээжийн хэрэг, энэ төсөл нь ийм дэлгүүрт орох боломж муутай бараг бүх хүмүүст хүртээмжтэй байдаггүй гэдгийг би мэднэ, гэхдээ энэ нь танд урам зориг өгөх болно гэж найдаж байна.

Fusion 360 нь оюутан, сонирхогчдод үнэ төлбөргүй байдаг бөгөөд үүн дээр олон тооны боловсролын дэмжлэг байдаг. Хэрэв та миний хийж буй ажлыг 3D загвараар сурахыг хүсч байвал энэ бол зах зээл дээрх хамгийн сайн сонголт гэж бодож байна. Бүртгүүлэхийн тулд доорх линкүүд дээр дарна уу.

Оюутан/сурган хүмүүжүүлэгч

Хоббичин/гарааны бизнес

Би мөн хөдөлгөөнт хэсгүүдтэй 3D загварчлалын төслүүдтэй холбоотой цуврал вебинар хичээлүүдийг удирдсан. Эдгээр вебинаруудад та дэвшилтэт механик угсралт (хоёр ба түүнээс дээш үе холбогдож байгаа гэсэн үг) ба рендеринг гэх мэт Fusion 360 -ийн онцлогуудыг сурах болно. Сүүлчийн вебинар нь энэхүү цагны загварыг Fusion 360 дээр загварчлахад чиглэсэн болно. Та видеог бүхэлд нь эндээс үзэх боломжтой.

Хэрэв та сонирхож байгаа бол энэ цувралын бусад хоёр вебинарыг үзээрэй, та Arduino -тай хамт аварга том товчлууртай чийдэн, мөнхийн цаг зохион бүтээхийг сурах болно.

Алхам 1: 507 механик хөдөлгөөн

507 Механик хөдөлгөөнүүд нь 1860 -аад оны үеийн нийтлэг механизмуудын нэвтэрхий толь бичиг бөгөөд энэ төрлийн зүйлд сайн лавлагаа болж өгдөг. Энэхүү механизм нь "Rack and Pinion" 113 -р хөдөлгөөнд суурилсан болно. Энэ бол урт төсөл байх болно, тиймээс хэрэв та надад хийхийг хүсч буй тодорхой механизмтай бол коммент хэсэгт хүсэлтээ чөлөөтэй бичээрэй!

Алхам 2: Дизайн ба 3D загвар

Дээрх видео нь уг төслийн тавиур, бүлүүрийн дизайны хэсэгт зориулж хийсэн вебинарын бичлэг юм.

Загварыг олоход хамгийн хэцүү нь өлгүүр ба бүлүүрийн арааны угсралт байв. Араа дизайны математик нь нэлээд төвөгтэй болж магадгүй юм (үнэндээ ийм шалтгаанаар зөвхөн араа угсрах дизайн хийдэг инженерүүд байдаг), гэхдээ Роб Дуартегийн хийсэн Youtube -ийн гайхалтай гарын авлагад үндэслэн би хамгийн сүүлийн хувилбартай ажилладаг өөрийн загварыг хийсэн. Fusion-д зориулсан Spur Gear нэмэлт хэрэгсэл.

Дээрх видео нь тавиур ба бүлүүрийн угсралт хийх явцыг танд танилцуулж байна, гэхдээ хэрэв та илүү нарийвчилсан заавар авахыг хүсч байвал 4 -р сарын 5 -нд болох Design Now Hour of Making in Motion вебинартай надтай нэгдээрэй. Би бичлэг хийх болно, би видеог энд байрлуулах болно.

Загвар (доорх линк) дээр харуулсан бүх параметрүүдийг оруулсан болно. Би энд математикт орохгүй, гэхдээ хэрэв та зааврыг дагаж мөрдвөл энэ нь танд тохирсон байх ёстой.

ADD-INS> Скриптүүд ба Нэмэлтүүд …> Spur Gear> Run руу очиж Spur Gear нэмэлтийг ашиглана уу. Дээр үзүүлсэн цонхыг авахдаа параметрүүдийг оруулна уу. Шүдний тоо нь параметрийн утгыг ашиглахыг зөвшөөрөхгүй тул хэрэв та үүнийг өөрчилвөл шүдний тоотой таарч байгаа эсэхийг шалгаарай. Та мөн дээр дурдсан шиг нэрлэсэн параметрүүдийг 1 -ээр үржүүлэх хэрэгтэй.

Араа хийсний дараа та үүнийг Fusion дээрх бусад объектын нэгэн адил засах боломжтой гэдгийг санаарай.

Видео демо дээр үзүүлсэн шиг энэ бол параметрүүдийг ашиглан шүдний профайлыг хэрхэн яаж бүтээх жишээ юм.

Fusion дээр өөрийн өлгүүр, бүлүүр хийхдээ ашиглаж болох загварын холбоосууд энд байна.

Параметр бүхий загвар:

Тавиур ба арааны тоног төхөөрөмжийг олж мэдсэний дараа би мотор, унтраалга болон бусад электрон эд ангиудыг загварчлахад маш их цаг зарцуулж, дараа нь бүх нарийн ширийн зүйлийг олж мэдсэн. Дээр тайлбарласан хөдөлгөөний холбоосоор би энэ нь хэрхэн хөдөлгөөнтэй харагдах талаар сайн зураг авах боломжтой болсон.

Та доорх линкээр дамжуулан файл руу нэвтэрч, түүнтэй тоглож эсвэл бүр өөрийн хувилбарыг файлаас гаргахыг оролдож болно. Эд ангиудыг хийсний дараа бага зэрэг засвар, өөрчлөлт орсон тул та бүх эд ангиудыг лазераар хайчилж, эцсийн бүтээгдэхүүнтэй болно гэж бүү бодоорой. Энэ төсөл маш үнэтэй байсан бөгөөд маш их цаг хугацаа шаардагдсан! Хэрэв та үүнийг хийх талаар үнэхээр нухацтай хандаж, тусламж хэрэгтэй байгаа бол доорх сэтгэгдлээ бичээрэй, би чамайг явуулахын тулд чадах бүхнээ хийх болно.

Бэлэн болсон цагны дизайн:

Хэрэв та аль хэдийн Fusion 360 хэрэглэгч биш бол миний үнэгүй 3D хэвлэх ангид бүртгүүлнэ үү. Энэ бол Fusion -ийн бүтэлгүйтлийн курс бөгөөд 2 -р хичээл нь Fusion -ийг үнэгүй авахад шаардлагатай бүх мэдээллийг агуулсан болно.

Алхам 3: 2020.12.11 -ийг ШИНЭЧЛЭХ

Эхний загварыг хийснийхээ дараа би дизайнаа сайжруулж эхлэв. Электроникийн багийн хамт ажиллагсдын нэг нь моторыг жолоодох тусгай хэлхээг зохион бүтээсэн бөгөөд байрлалыг тодорхойлоход тусалдаг соронзон мэдрэгчүүд байдаг (соронзноос төмөр замд бэхлэх индексжүүлсэн).

Загварын бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь хэсэгчилсэн дугаартай бөгөөд ихэнх нь Макмастер Карр эсвэл ДигиКей юм. Энэ нь илүү сайн загвар юм, учир нь энэ нь төмөр замыг бүрэн сунгахад жингээ алдахаас сэргийлдэг бөгөөд соронзны мэдрэгчийн индексжүүлэлт нь хөдөлгүүр хөдлөх бүрт зөв байрлалыг баталгаажуулдаг.

Fusion 360 -ийн иж бүрэн угсралт:

Алхам 4: Техник хангамж

• Панель: 6 мм зузаантай 6061 хөнгөн цагаан (фанер бас ажиллах болно)
• Тооны самбар: 3 мм фанер
• Arduino Uno:
• Adafruit Motor Shield:
• 5V Stepper Motors: https://www.adafruit.com/products/858 (эдгээрийн оронд 12V мотор ашиглахыг зөвлөж байна)
• Хязгаарын унтраалга (4):
• Түр зуурын унтраалга (2):

Алхам 5: Электроник ба програмчлал

Электроникийг бүгдийг нь Arduino Uno болон Adafruit Motor Shield ашиглан хийдэг.

Үүнийг хэрхэн ажиллуулахыг хүсч буй үндсэн санаа энд байна:

1. Төхөөрөмжийг асаахад steppers нь зүүн талын хязгаарын унтраалга асах хүртэл тавиурыг буцааж ажиллуулдаг. Энэ нь байрлалыг тэг болгоно. Дараа нь steppers нь 1 -ийг цагийн самбар дээр, 00 -ийг минутын самбар дээр төвлөрүүлэх хүртэл тавиурыг урагшлуулна.
2. Цаг, минутыг төвлөрүүлсний дараа тавиурууд цаг хугацааны хувьд урагшилна. Бүрэн байрлал нь доод талд 5 минут тутамд бүрэн хурдаар, бүтэн байрлал дээд талд цаг тутамд шилждэг.
3. Түр зуурын унтраалга (6-7 зүү) тавиурыг нэг байрлалаар урагш (ойролцоогоор 147 алхам) хөдөлгөж, дараа нь цаг тоолох ажлыг үргэлжлүүлнэ.
4. Цаг, минутын хөдөлгөөн нь тоолууртай бөгөөд баарыг зүүн хязгаарын унтраалга руу буцааж илгээдэг бөгөөд 12 -оос нэг минут өнгөрч, минут нь 55 -аас хэтэрсэн бол тэг болгож тохируулдаг.

Би кодыг яг юу хийх ёстойгоо сайн мэдэхгүй байна. Би үүнийг Randofo -оос авсан доорх кодоор онолын хувьд ажиллаж байна. Энэ код нь хязгаарлах унтраалгуудын нэгийг идэвхжүүлсний дараа минутын зурвасыг 200 мс тутамд нэг алхам урагшлуулна. Энэ нь ажилладаг, гэхдээ би энд хийсэн үндсэн ажлаа даван туулсан. Энэ нь Arduino -ийн ухаалаг хэрэглэгчийн хувьд маш хялбар асуудал мэт санагддаг, гэхдээ би жилд нэг удаа л нэг төсөл хийдэг, хийх болгондоо сүүлийн төсөл дээр сурч мэдсэн бүх зүйлээ мартдаг.

/*************************************************************

Motor Shield Stepper Demo - Рэнди Сарафан

Дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзнэ үү:

www.instructables.com/id/Arduino-Motor-Shi…

*************************************************************/

#include #include #include "хэрэгсэл/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"

// Анхдагч I2C хаягаар хөдөлгүүрийн бамбай объект үүсгэх

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield (); // Эсвэл өөр I2C хаягаар үүсгэ (овоолох талаар хэлнэ үү) // Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield (0x61);

// Нэг эргэлтэнд 200 алхам (1.8 градус) бүхий stepper моторыг холбоно уу.

// 2 -р моторт порт руу (M3 ба M4) Adafruit_StepperMotor *myMotor1 = AFMS.getStepper (300, 1); Adafruit_StepperMotor *myMotor2 = AFMS.getStepper (300, 2);

int delaylegnth = 7;

хүчингүй тохиргоо () {

// цуваа холболтыг эхлүүлэх Serial.begin (9600); // pin2-ийг оролт болгон тохируулж, pinMode (2, INPUT_PULLUP) дотоод татах эсэргүүцлийг идэвхжүүлэх;

// Serial.begin (9600); // Цуваа номын санг 9600 bps дээр тохируулах

Serial.println ("Stepper test!");

AFMS.begin (); // 1.6 кГц давтамжтайгаар үүсгэх

//AFMS.begin(1000); // ЭСВЭЛ өөр давтамжтай, 1KHz myMotor1-> setSpeed (100) гэж хэлнэ үү; // 10 эрг/ мин}

void loop () {

// товчлуурын утгыг int sensorVal = digitalRead (2) хувьсагч болгон уншина уу; sensorVal == LOW; int delayL = 200; if (sensorVal == LOW) {Serial.println ("Минут ++"); // myMotor1-> алхам (1640, BACKWARD, DOUBLE); for (int i = 0; i алхам (147, BACKWARD, DOUBLE); // analogWrite (PWMpin, i); delay (delayL);} Serial.println ("Hours ++"); myMotor1-> step (1615, Урагш, хоёр дахин);

// myMotor2-> алхам (1600, BACKWARD, DOUBLE);

myMotor2-> алхам (220, УРД, ДАВХАР); // саатал (саатал L); } өөр {

//Serial.println("Хос ороомог алхам ");

myMotor1-> алхам (0, УРААГЧ, ХОЁР); myMotor1-> алхам (0, БУЦАА, ХОС); }}

Алхам 6: Суурийг угсрах

Суурь нь хоёр хавтангаар хийгдсэн бөгөөд тэдгээрийг хооронд нь холбосон тусгаарлагчтай. Шураг нь цоорхойгоор дамжин хавтан дээр бэхлэгддэг. Энэхүү зургийн 6-р хэсэг бол 3D хэвлэсэн өөр нэг хэсэг бөгөөд энэ нь stepper моторын цахилгаан терминалын өлгий юм.

Алхам 7: Түр зуурын унтраалга нэмнэ үү

Түр зуурын унтраалга, Arduino, хязгаарын унтраалга нь урд талын хавтан дээр бэхлэгддэг тул өөрчлөлт хийхийн тулд электрон төхөөрөмжид хандах нь хялбар байдаг- зүгээр л арын хавтангаа аваад бүх зүйлд хүрч болно.

Алхам 8: Суулгах хавтан ба хязгаарлах унтраалгыг нэмнэ үү

Суурилуулах хавтан нь хязгаарлах унтраалга, тавиурын холхивчийн угсралтыг агуулдаг. Электроникийг засварлахдаа энэ хэсэг нь хамт байж болно.

Алхам 9: Stepper Motors & Gears нэмнэ үү

Stepper моторууд нь M4 эрэг ашиглан шурагтай нүхээр бэхлэгддэг бөгөөд 3D хэвлэсэн араа нь хөдөлгүүрийн тулгуур дээр дарагдсан байдаг. Би гох хавчаар ашиглан тэднийг эвтэйхэн, угааж цэвэрлэв.

Алхам 10: Racks нэмэх

Тавиурууд нь хоёр бөмбөг холхивч дээр үүрсэн нүхтэй. Холхивч ба үүрний хооронд жижиг зай (.1мм) байдаг бөгөөд энэ нь өлгүүрийг чөлөөтэй хөдөлгөх боломжийг олгодог.

Холхивч нь надад тохирсон яг таарч авахын тулд захиалгаар 3D хэвлэсэн тусгаарлагчийн хооронд хавчуулагдсан байна. Урд талд нь тавиурыг барьсан угаагчийн үүрэг гүйцэтгэдэг өлгүүр хавтан байдаг.

Алхам 11: Цаг ба минутын баар нэмэх

Цаг ба минутын баар нь 12 мм -ийн зайтай тавиур дээр бэхлэгддэг бөгөөд ингэснээр баар ба тавиуруудын хооронд зай гаргах боломжтой болно.

Алхам 12: Томруулагч нэмнэ үү

Томруулагч бол Амазон дээрээс олсон хямд халаасны томруулдаг шил юм. Тэд баарны урд талаас 25 мм -ийн зайтай офсет байрлуулсан байна.

Алхам 13: Сурсан зүйл

Би энэ төслөөр шугаман хөдөлгөөний талаар маш их зүйлийг сурсан. Тавиур дээрх холхивч ба үүрний хоорондох хүлцэл арай хэтэрсэн тул хэрэв би үүнийг дахин хийх юм бол талыг нь хасах байх гэж бодож байна. Цоорхойны хажуугийн цоорхой бас арай том байсан.

Мотор ажилладаг боловч консол урт байх тусам ажиллах шаардлагатай болдог. Би 5V -ийн оронд 12V stepper -тэй явах байсан байх.

Нөлөөлөл нь илүү өндөр байх ёстой, магадгүй 0.25 мм. Араа нь миний оролдсон анхны араагаар тавиур дээр хэт чанга бууж байв.