Шугаман роботыг дагана уу: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Та ebay дээрх роботыг дагаж буй энэ жижиг шугамыг харсан байж магадгүй, энэ нь хүүхдүүдэд маш хямд бөгөөд гайхалтай юм. Энэхүү заавар нь энгийн робот хийхийг хүсдэг бяцхан хүүхдүүд эсвэл том хүүхдүүдэд зориулагдсан болно. Хэрэв та роботтойгоо амжилтанд хүрч, хаа сайгүй мөрийг нь дагаж мөрдвөл явах эд анги нь илүү сонирхолтой зүйлийг хийх боломжтой ардуно роботыг бий болгох үндэс суурь болно. Гэсэн хэдий ч энэ нь өөр нэг өдөр сургамжтай байх ёстой.

Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл

Ebay нь ойролцоогоор 10 долларын үнэтэй роботын иж бүрдлийг хийдэг. Энэ нь хятад хэлийг уншиж чадахгүй, гэхдээ ПХБ -ийг сайн шошготой байхаас нааш ашиггүй заавар дагалддаг бөгөөд үүнийг нэгтгэхэд нэлээд энгийн хэрэгсэл юм. Багцыг угсрахын тулд танд хэрэгтэй болно.

• Роботын иж бүрдэл
• Гагнуурын төмөр
• Гагнуур
• Хажуугийн таслагч
• Дулаан багасдаг.
• 2X AAA батерей
• Та мөн хөдөлгүүрийн залгуур дээр толгойн зүү, залгуурыг ашиглаж болох тул хэрэв хүсвэл роботыг хялбархан өөрчилж болно.

Та мөн электрон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тодорхойлох, туйлшралд мэдрэмтгий эсэхийг ойлгох, бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн утгыг хэрхэн уншихаа мэдэх шаардлагатай болно. Олон гагнуурууд хоорондоо маш ойрхон, гагнуур муутай байх нь таны төслийг маш хурдан сүйтгэх тул та гагнуурын сайн ур чадвартай байх шаардлагатай болно.

Алхам 2: Таны гагнах ур чадвар хэр сайн бэ?

Хэрэв та өмнө нь гагнуур хийж байгаагүй бол энэ нь дадлага хийх төсөл биш юм. Гагнах сурах сайн арга бол веро хавтан болон толгойн зүү дээр дадлага хийх явдал юм. Гагнуурын ажлыг сайн хийх зөвлөмжүүд байна.

• Гагнуурын төмрийг цэвэрхэн байлгаж, үзүүрт нь бага зэрэг гагнуур хийж, нойтон хөвөн арчиж цэвэрлээрэй.
• Эхлэхээсээ өмнө гагнуурын төмрийг температур хүртэл байлгах хэрэгтэй.
• Зөв давирхайтай цөм 60/40 цахилгаан гагнуур ашиглана уу. (Хар тугалгагүй гагнууртай ажиллахад хэцүү байх болно)
• Гагнуурын төмрөөр дэвсгэр болон утсыг халаана Төмрийн эсрэг талаас гагнуурыг оруулна
• Гагнуурыг дэвсгэр болон утсан дээр хайлуулна.
• Гагнах үед гагнуурыг гагнуурын төмрөн дээр шууд тавихаас зайлсхий
• Маш их дадлага хийдэг.

Алхам 3: Та хамтрагчаа мэддэг үү?

Эхлэхээсээ өмнө хэд хэдэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй танилцах шаардлагатай бөгөөд та бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тодорхойлж, туйлшралд мэдрэмтгий эсэхийг ойлгох, бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн утгыг хэрхэн уншихаа мэддэг байх ёстой. Хэрэв та бүрэлдэхүүн хэсгийг буруу газар эсвэл буруу замаар гагнах юм бол робот ажиллахгүй байх магадлалтай бөгөөд үүнийг Google хайлтаар хялбархан хийж болно. Та folio дээрээ доор дурдсан бүрийн мөрийг зурж эсвэл цэг тус бүрээр догол мөр, гэрэл зураг бичиж болно.

• Эсэргүүцэл
• Электролитийн конденсатор
• Транзистор
• ПХБ
• IC
• IC залгуур
• Шилжүүлэх
• Шүргэх сав
• LDR
• Цахилгаан мотор

Хүснэгт эсвэл догол мөрөнд дараах 5 багана эсвэл цэгийн цэг шаардлагатай болно.

• Бүрэлдэхүүн хэсгийн нэр
• гэрэл зураг
• тэмдэг
• Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн утгыг хэрхэн унших тухай товч тайлбар.
• Энэ нь туйлшралд мэдрэмтгий байдаг уу, ПХБ -ийн эргэн тойронд аль тал нь таарч байгааг яаж хэлэх вэ?

Алхам 4: Эхлэл хийх

Резистор бол эхлэхэд тохиромжтой газар бөгөөд дөрвөн өөр утга байдаг бөгөөд тэд зөв газартаа байх ёстой. Та утгыг тодорхойлохын тулд резисторын өнгөний хүснэгтийг ашиглаж болно, гэхдээ энэ арга нь зөвхөн таны нүдний хараатай адилхан юм. Миний илүүд үздэг арга бол резистор дээрх өнгөнөөс хамаагүй уншихад хялбар олон метр ашиглах явдал юм. Хүлцэл хүлээх чадвараас шалтгаалан таны уншиж буй утга нь эсэргүүцлийн утгаас арай өөр байж болно. 51Ω резистор дээрх олон метрийн 45.7Ω хэмжигдэхүүнийг харж болно, энэ бол хэвийн зүйл.

• Дөрвөн 51Ω резистор байдаг бөгөөд та тэдгээрийг ПХБ болон тэдгээрийн суурилуулсан зургуудаас харж болно.
• Хоёр 10Ω
• Хоёр 1KΩ
• Хоёр 3.3KΩ

Бүх резисторууд зөв газартаа байгаа гэдэгт итгэлтэй байвал утсыг нь нугалж, гагнах хэрэгтэй.

Алхам 5: Илүү олон тооны компьютер нэмэх

Дараа нь транзистор ба конденсаторыг суурилуулж болно, тэдгээрийг хоёуланг нь зөв замаар холбох хэрэгтэй.

Хажуугийн сав, унтраалга, IC залгуур. Хөл нь ихэвчлэн нугалдаг тул шулуун болгох шаардлагатай байдаг тул IC залгуурыг анхаарч үзээрэй. Шилжүүлэгч ба IC залгуур хоёулаа хоорондоо ойрхон зүүтэй тул гагнуур нь гүүрийг холбохгүй байхыг анхаарах хэрэгтэй.

Дараа нь IC -ийг залгуурт суулгаж болох бөгөөд энэ нь зөв замаар явах ёстой.

2 улаан LED нь дараа нь орох боломжтой бөгөөд эдгээр нь туйлшралд мэдрэмтгий бөгөөд зөв замаар явах ёстой. Урт хар тугалга нь + бөгөөд диодын тэмдэг дээрх гурвалжны өргөн талд ордог.

Эцэст нь та толгойн зүүг моторын дэвсгэр дээр гагнах боломжтой бөгөөд ингэснээр гагнуурын төмрийг ашиглахгүйгээр моторыг салгах боломжтой болно.

Алхам 6: Мотор ба батерейг суурилуулах

Толгой залгууртай утсыг мотор болон өөрөө түншдэг эрэг бүхий дугуйнд гагнах боломжтой. Батерейны утсыг хэлхээний самбар дахь нүхээр дамжуулж, ПХБ -ийн дэвсгэр дээр гагнана. Дэрнүүд хоорондоо маш ойрхон бөгөөд улаан утас нь + руу явдаг

Дараа нь мотор болон батерейны хайрцгийг хоёр талт соронзон хальсаар тоноглож болно. Хөдөлгүүрүүд зөв чиглэлд, шулуун байгаа эсэхийг шалгаарай. ПХБ дээр эд ангиудыг зөв байрлуулахад туслах өөрчлөлтүүд байдаг.

Алхам 7: LDR болон LED -ийг суурилуулах

Сүүлийн дөрвөн бүрэлдэхүүн хэсэг нь шугам илрүүлэх мэдрэгчийг бүрдүүлдэг бөгөөд ПХБ -ийг дээрээс нь доош нь харуулан, зөв байрлалд байрлуулах ёстой. Үүнийг хийх хамгийн хялбар арга бол бөмбөгөр самарнаас гулгах зориулалттай боолтыг тохируулах явдал юм. Зурган дээр үзүүлсэн шиг LDR -ийг тохируулаарай, ингэснээр тэд ажлын гадаргуу дээр хэвтэж, гагнах болно. Одоо бөмбөгөр самарыг дахин хий, LDRs нь зөв өндөрт байх болно.

LED -ийг LDRs -ээс арай доогуур суурилуулж, бөмбөгөр самрын ёроолоор угаана.

Алхам 8: Асуудлыг шийдвэрлэхэд бэрхшээлтэй байгаа бөгөөд цаашид яах вэ?

Хэрэв таны робот асуудалтай байгаа бол энэ нь буруу газар эсвэл буруу замаар орших бүрэлдэхүүн хэсэг эсвэл муу гагнуурын холбоос байж магадгүй юм. (хуурай үе)

Роботыг ажиллуулсны дараа та тусгаарлагч соронзон хальсны тусламжтайгаар том зам тавьж, ботоороо туршиж үзэх боломжтой.

Хэрэв та тэдгээрийг тохируулбал эдгээр тримпотууд юу хийдэг вэ? Хөдөлгүүрийг урвуу утсаар холбовол юу болох вэ? Хар шугаманд салаа байвал яах вэ? Дараагийн мөрөнд хангалттай байсан бол та bot -аа arduino шиг микро хянагчаар засаж, зарим мэдрэгч нэмж болно. Ботоо удирдахын тулд утсаа ч ашиглаж магадгүй.