VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Бид бүгд өөр өөр объектыг цуглуулж, янз бүрийн асуудлыг шийдвэрлэх чадвартай роботуудыг програмчлах дуртай. Хэрэв та VEX IQ иж бүрдэлд байгаа бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нь сайжруулахын тулд өөрийн эд ангиудыг зохион бүтээж, 3D хэлбэрээр хэвлэх боломжтой бол VEX IQ Clawbot -ийнхоо боломжуудыг төсөөлөөд үз дээ.

Энэхүү төсөлд та Tinkercad -ийг ашиглан VEX IQ Clawbot -д зориулж өөрийн хүссэн утгуураа хэрхэн хийхийг сурах болно. Та хутгуурын тодорхой бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг бүтээх зааврыг дагаж, тэдгээрийг хэрхэн 3D хэвлэхийг харуулаад дараа нь шаардлагатай модулиудыг үргэлжлүүлэн бүтээхийн тулд бие даан ажиллах болно.

Энэ хичээлээр та VEX IQ Clawbot -ийнхээ утгуурыг хэрхэн яаж хийхийг сурах болно.

VEX IQ Clawbot -т өөр өөр функцүүдийг оруулахын тулд та өөрийн утгуурыг VEX IQ Clawbot дээр нэмэх шаардлагатай болно, гэхдээ Tinkercad дээр хэрхэн бүтээхээ ойлгосныхоо дараа хүссэнээрээ бүтээлчээр ажиллах боломжтой болно.

Бид таны VEX IQ ClawBot Kit -ийн урьдчилан бэлтгэсэн TinkerCAD загварыг хайж эхлэх болно. Энэ нь загвараас хэмжилт хийж, саваа зөв тохирох боломжийг танд олгоно. Та мөн таны хутгуур хэрхэн тохирохыг төсөөлж, түүнд тохирсон өөрчлөлт хийх боломжтой болно.

Зааварчилгаа

Дараагийн алхам руу үргэлжлүүлнэ үү

Алхам 1: ClawBot -оо шалгаарай

Workplane хэрэгслийг ашиглах нь зайг зөв хэмжиж, загварын зөв чиглэлд ажиллах боломжийг танд олгоно.

Зааварчилгаа

1. Workplane хэрэгсэл дээр дараад роботын арын хэсгийн бүрэлдэхүүн хэсгийг сонгоно уу.
2. Дараагийн алхам руу үргэлжлүүлнэ үү.

Алхам 2: ClawBot -оо шалгаарай

Ажлын онгоцны хэрэгслийг ашиглах нь зайг нарийвчлалтай хэмжиж, загварын зөв чиглэлд ажиллах боломжийг танд олгоно.

Зааварчилгаа

1. Захирагчийг удирдахад хялбар болгохын тулд сүлжээгээ 0.5 мм -ээс 0.1 мм болгон засна уу.
2. Хэмжилт хийхийг хүсч буй арын хэсгийг дарж тодруулна уу.
3. Роботын баруун талыг харуулахын тулд дэлгэцийнхээ зүүн дээд буланд харагдах байдлыг өөрчил.
4. Одоо захирагч дээр дарж арын хэсгийн дотоод ирмэгийг анхааралтай сонгоод хэмжээсийг ногооноор тэмдэглээрэй, бидний хувьд энэ нь 31.85 мм хэмжээтэй байна. Хоолны өргөнийг хэмжихийн тулд үүнийг 2 -оор үржүүлэх шаардлагатай болно. (31.85 x 2 = 63.70 мм)
5. Дараагийн алхам руу үргэлжлүүлнэ үү.

Алхам 3: Бүтээлээ төлөвлөх

Эхлэхээсээ өмнө загвар дээрх дүрсийг олж, тодорхойлоход хэсэг хугацаа зарцуулаарай.

Энэ нь загварыг хэрхэн бүтээх талаар төлөвлөгөө гаргахад тань туслах болно. Усны савыг шоо, цилиндр, хагас дугуй дээвэр гэх мэт энгийн хэлбэрээс бүтээжээ.

Зааварчилгаа

Дараагийн алхам руу үргэлжлүүлнэ үү

Алхам 4: Усны савны үндсэн хэсгийг үүсгэнэ үү 1

Бид бусад бүх зүйлийг хавсаргах үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг болох үндсэн утгуур тасалгааг бий болгохоос эхэлнэ.

Зааварчилгаа

1. Цилиндрийг ажлын хавтгай дээр байрлуулж, диаметр нь 20 мм, өндөр нь 63.70 мм байх ёстой. Үүнийг хийсний дараа хэлбэрийг 90 ° эргүүлээрэй, энэ нь таны ажлын онгоцонд дээрх дэлгэцийн агшинд харагдаж байна. Энэ бол бусад бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг холбох хавчуургын эхлэл юм.
2. Дараагийн алхам руу үргэлжлүүлнэ үү.

Алхам 5: Усны хайрцгийн үндсэн хэсгийг үүсгэнэ үү 2

Одоо бид экскаваторын гүнийг нэмэх утгуурны ар талыг барих болно.

Зааварчилгаа

1. Ажлын онгоцон дээр хайрцгийг байрлуулж 63.70 мм урт, 11 мм гүн, 20 мм өндөртэй хэмжээтэй болгоно.
2. Дараагийн алхам руу үргэлжлүүлнэ үү.

Алхам 6: Усны савны үндсэн хэсгийг үүсгэнэ үү 3

Одоо бид экскаваторын гүнийг нэмэх утгуурны ар талыг барих болно.

Зааварчилгаа

1. Шоо болон цилиндрийг хоёуланг нь тодруулаад дараа нь кубыг цилиндрийн ар талд байрлуулна
2. Дүрсийг тодруулсаар байгаад уртын дагуу төвд нь тэгшлээрэй.
3. Дараагийн алхам руу үргэлжлүүлнэ үү.

Алхам 7: Хоолны үндсэн хэсгийг үүсгэнэ үү 4

Одоо бид экскаваторын гүнийг нэмэх утгуурны ар талыг барих болно.

Зааварчилгаа

1. Cube -ийг сонгоод ажлын хавтгай дээр 10 мм -ээр чирж чирнэ үү
2. Хоёр хэлбэрийг сонгож, хамтад нь бүлэглээрэй. Энд бид хутгуурын үндсэн хэсгийг бүрэн авч байна.
3. Дараагийн алхам руу үргэлжлүүлнэ үү.

Алхам 8: Хажуугийн хажуугийн самбар үүсгэх 1

Одоо бид экскаваторын гүнийг нэмэх утгуурны ар талыг барих болно.

Зааварчилгаа

1. Дугуй дээвэр хэлбэрийг ажлын хавтгай дээр байрлуулж, урт нь 11 мм, өндөр нь 6 мм, гүн нь 1 мм хүртэл хэмжээтэй байна. Хажуугийн самбарыг дэлгэцийн зураг дээр үзүүлсэн шиг эргүүлнэ үү.
2. Хажуугийн самбарыг хуулбарлаарай, одоо та утгуурны тал тус бүрт нэг ширхэг байна. Энд бид утгуурыг VEX IQ Clawbot дээр хавсаргах болно.
3. Дараагийн алхам руу үргэлжлүүлнэ үү.

Алхам 9: Хажуугийн хажуугийн самбарыг үүсгэнэ 2

Экскаваторын хажуу талыг зөв байрлуулж, хэсгийг Clawbot дээрээ бэхлэх хэсгийг бий болго.

Зааварчилгаа

1. Хажуугийн нэг хэсгийг сонгоод ажлын хавтгай дээрх бүрэлдэхүүн хэсгийг 30 мм -ээр чирнэ үү. Дараа нь тохируулах хэрэгслийг ашиглан бүрэлдэхүүн хэсгийг зөв газар байрлуулна уу. Хоёр хэсгийг сонгоод хамтад нь бүлэглээрэй.
2. Загварт хоёр хажуу талыг зөв холбохын тулд 1 -р алхамыг давт.
3. Дараагийн алхам руу үргэлжлүүлнэ үү.

Алхам 10: Скопын хөндийг бий болгох 1

Экскаватор дээрээ нүх гарга.

Зааварчилгаа

1. Ажлын онгоцон дээрээ тэгш өнцөгтийг чирнэ үү. Хэлбэрийн хэмжээг 61.70 мм урт, ямар ч өргөн/өндөр болгоно.
2. Хэлбэрийг ажлын онгоцноос болон экскаваторынхоо дээр байрлуулна уу.
3. Дараагийн алхам руу үргэлжлүүлнэ үү.

Алхам 11: Ховилын хөндийг бий болгох 2

Экскаватор дээрээ нүх гарга.

Зааварчилгаа

1. Экскаваторынхаа орой дээрх тэгш өнцөгтийг татаж ав. Энэ нь хэлбэрийн ар талаас ойролцоогоор 1 мм зайд байгаа эсэхийг шалгаарай. Хэлбэрээ зөв газар байрлуулахын тулд та торныхоо хэмжээг 0.1 мм болгож тохируулж болно.
2. Тэгш өнцөгтийн өндөр ба өргөнийг чөлөөтэй чирнэ үү. хэлбэрийн хагас.
3. Тэгш өнцөгтийг "хэлбэр" -ээс "нүх" болгон өөрчил - энэ нь экскаваторын хэлбэрийг хасах болно.
4. Дүрсийг хамтад нь бүлэглээрэй.
5. Дараагийн алхам руу үргэлжлүүлнэ үү.

Алхам 12: Ухааны хөндийг бий болгох 3

Экскаватор дээрээ нүх гарга.

Зааварчилгаа

1. Цилиндрийг ажлын онгоц руу чирнэ үү. Дүрсний хэмжээг 61.70x18x18 мм болгон өөрчил.
2. Хэлбэрийг ажлын онгоцноос гаргаж, экскаваторынхаа доод талд байрлуулна уу. Хэлбэрийн ирмэгээс 1 мм зайд үлдээхээ мартуузай.
3. Тэгш өнцөгтийг "хэлбэр" -ээс "нүх" болгон өөрчил - энэ нь экскаваторын хэлбэрийг хасах болно.
4. Дүрсийг хамтад нь бүлэглээрэй.
5. Дараагийн алхам руу үргэлжлүүлнэ үү.

Алхам 13: Утсан сэрээ хийх 1

Ухаж буй гарныхаа урд талын сэрээг бүтээгээрэй.

Зааварчилгаа

1. Ажлын хавтгай дээрээ тэгш өнцөгтийг чирнэ үү.
2. Хэмжээний хэмжээг 18х7.5х20 мм хэмжээтэй болгоно. Үүнийг хувингийнхаа хажууд байрлуул. Үүнийг зөв байрлуулахын тулд 'гэнэтийн сүлжээ' ашиглана уу.
3. Материалын зөвхөн нэг хэсгийг л авч хаяхын тулд ажлын хавтгай дээрх хэлбэрийг 7 мм -ээр дээшлүүлээрэй.
4. Дараагийн алхам руу үргэлжлүүлнэ үү.

Алхам 14: Утсан сэрээ хийх 2

Ухаж буй гарныхаа урд талын сэрээг бүтээгээрэй.

Зааварчилгаа

1. Ажлын хавтгай дээрээ тэгш өнцөгтийг чирнэ үү.
2. Хэмжээний хэмжээг 18х7.5х20 мм хэмжээтэй болгоно. Үүнийг хувингийнхаа хажууд байрлуул. Үүнийг зөв байрлуулахын тулд 'гэнэтийн сүлжээ' ашиглана уу.
3. Зөвхөн ажлын хэсгийг зайлуулахын тулд ажлын хавтгай дээрх хэлбэрийг 7 мм -ээр дээшлүүлээрэй.
4. Хэлбэрээ 4 удаа хуулж, хувингийнхаа урд талд жигд тараана.
5. Дараагийн алхам руу үргэлжлүүлнэ үү.

Алхам 15: VEX IQ Clawbot ашиглан утгыг олох нүхийг бий болгох

Ухаж буй гарныхаа урд талын сэрээг бүтээгээрэй.

Зааварчилгаа

1. Цилиндр хэлбэрийг ажлын хавтгай дээрээ чирнэ үү. Хэлбэрийг цагийн зүүний дагуу 90 градус эргүүлнэ. Хэмжээг 3х3х75мм хэмжээтэй болгоно. Энэ нь урт нимгэн хоолой шиг харагдах ёстой.
2. Ажлын хавтгай дээрх хар сумаар хэлбэрээ 30 мм -ээр өргө.
3. Сумны товчлуурыг ашиглан цилиндрийг хажуугийн хажуугийн төв рүү шилжүүлнэ.
4. Хоёр самбарыг сонгоод хамтад нь бүлэглээрэй.
5. Энэ бол таны бөглөсөн халбага юм. Сайн хийлээ.
6. Дараагийн алхам руу үргэлжлүүлнэ үү.

Алхам 16: Скопыг Clawbot дээр хавсаргана уу

Клотбот дээрээ нэгдэхийн тулд халбагаа бэлдээрэй.

Зааварчилгаа

1. Урьдчилан бүтээсэн Clawbot-тэй ойрхон газар луугаа чирээрэй.
2. Хоолны савыг хүссэн өнцгөөр нь эргүүлнэ. Энэ жишээн дээр би халбагаа 45 градус эргүүлэв.
3. Дараагийн алхам руу үргэлжлүүлнэ үү.

Алхам 17: Скопыг Clawbot дээр хавсаргана уу

Клотбот дээрээ нэгдэхийн тулд халбагаа бэлдээрэй.

Зааварчилгаа

1. Та өөрийн утгуур болон Clawbot -ийн бүрэлдэхүүн хэсгийг сонгохыг хүсч байна.
2. Дэлгэцийн баруун дээд буланд байрлах тохируулах хэрэгслийг сонгоно уу.
3. Дээрх зураг дээрх загварын өргөн ба өндрийн дунд товчлуурыг ашиглан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тэгшлээрэй.
4. Сумныхаа товчлуурыг ашиглан бүрэлдэхүүн хэсгийг загвар дээрээ зөв байрлалд шилжүүлж, байрлуулна уу. Илүү нарийвчлалтай хөдөлгөөн хийхийн тулд "засварлах сүлжээ" -ийг бага багаар өөрчлөх.
5. Зөв газарт нь орсны дараа хоёуланг нь хоёуланг нь сонгож, засах эсвэл байрнаас нь холдуулахгүйн тулд хамтад нь "түгжиж" байгаарай. Сайн байна, та саваа амжилттай холбосон байна.
6. Дараагийн алхам руу үргэлжлүүлнэ үү.

Алхам 18: Хэмжээгээ 3D хэвлэх

Хэмжээгээ 3D хэвлэх.

Зааварчилгаа

1. Утга болон бүрэлдэхүүн хэсгийнхээ түгжээг тайлна уу.
2. Хоолны савыг сонгоод, дэлгэцэн дээр баруун талд байгаа экспорт хийх дээр дарна уу.
3. 3D хэвлэхэд тохиромжтой файлын төрлийг сонго - ихэвчлэн. STL дээр дарна уу.
4. Энэ нь файлыг татаж авах болно. Та одоо өөрийн хүссэн 3D хэвлэх програм дээр файлаа байршуулж, Clawbot -ийнхоо 3D хэвлэх хэсгийг эхлүүлж болно.
5. Энэхүү VEX роботын хичээлийг төгссөнд баяр хүргэе.