ROBOTC VEX гэрэл мэдрэгч машин: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү машин нь зөвхөн ROBOTC VEX цуглуулгын эд ангиудыг ашигладаг. Энэ нь маш энгийн бөгөөд ROBOTC хөтөлбөрийг сурч буй хүмүүст сайн төсөл бөгөөд хожим нь илүү том зүйл болгон хөгжүүлэх боломжтой юм. Төсөлд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

Компьютер дээр VEX Robotics програмчлалын ROBOTC.

VEX Cortex

Ямар ч төрлийн дугуй (Бид (2) 2.75 инчийн дугуй, (2) 4 инчийн дугуй ашигласан)

(2) 2 утастай мотор (Бид 393 мотор ашигласан)

1 батерей

1 Батерейны оосор

Туршилтын жижиг ор

(2) 3 инчийн хөтөч босоо ам

(2) Босоо амны хүзүүвч

(2) Мотор хянагч (VEX)

1 гэрэл мэдрэгч (VEX)

3/4 инчийн эрэг.

Самар 8-32

Энэхүү зааварчилгааны хувьд машин хэдхэн цагаас илүү хугацаа шаардагдахгүй. VEX -ийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд болон ROBOTC програмчлалын талаар илүү сайн мэдэхийн тулд үүнийг дараа нь өөрчлөх боломжтой болгохын тулд бид үүнийг хялбар болгосон.

Ашигласан бүх материалыг VEX бүтээгдэхүүнээс авсан байх ёстой бөгөөд үүнийг багц хэлбэрээр худалдаж авах боломжтой, эсвэл бидний адилаар сургуулиас олж болно.

Алхам 1: VEX робот техникийг татаж авах, тохируулах

1. Эхлээд програмыг нийцтэй компьютерт татаж аваарай. Үүнийг VEX IQ хэлбэрээр татаж авсан эсэхийг шалгаарай.

2. Хөтөлбөрийг нээж эдгээр дэлгэрэнгүй мэдээллийг агуулсан програмыг тохируулна уу.

Файл-

PLTW загварыг сонгоод шинэ файл нээнэ үү

Робот-

VEX Cortex холбооны горим руу очно уу. VEXnet эсвэл USB -г сонгоно уу.

Платформын төрөл рүү очно уу. VEX 2.0 Cortex болон Natural Language PLTW -ийг сонгоно уу

Цонх- Цэсийн түвшинд очно уу. Шинжээчийн сонголтыг сонгоно уу

Мотор ба мэдрэгчийг тохируулах хэсэгт очно уу. Мотор табыг сонгоод, зүүн ба баруун моторуудыг зурагт үзүүлсэн шиг порт руу тохируулна уу. VEX 2.0 аналог мэдрэгч 1-8 табыг сонгоод гэрэл мэдрэгчийг зурагт үзүүлсэн шиг порт руу тохируулна уу.

Үүнийг түрхээд хайрцагнаас гарна уу.

Алхам 2: Машин барих

1. Шаардлагатай бүх материалыг ав.

2. Машины туршилтын орыг авч, хөтчийн босоо амыг хажуугийн сүүлчийн нүхэнд хийнэ.

3. Дугуйг холбож, хөтөч босоо амыг үзүүрт нь оруулна.

Алхам 3: VEX бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэмэх

1. Cortex платформыг байрлуулах газрыг сонгоно уу (дунд байвал илүү тохиромжтой)

2. Босоо ам болон босоо амны хүзүүвчийг ашиглан үүнийг шургуулж, найдвартай бэхлэгдсэн эсэхийг шалгаарай, ингэснээр эргэн тойронд унахгүй.

3. Зайны хүзүүвчийг кортексийн хажууд тавь.

4. Батерейг залгаж, найдвартай бэхлээрэй.

5. Гэрлийн мэдрэгчийг аваад кортексийн нөгөө талд бэхлээрэй. Үүнийг боолтоор нь бэхлээрэй.

6. Хөдөлгүүрийг дугуй болон түүний босоо аманд холбоно. Энэ нь тохь тухтай, гэхдээ хэт нягт биш байгаа эсэхийг шалгаарай.

7. Моторыг мотор хянагчтай холбоно уу.

8. Зураг дээр үзүүлсэн шиг моторын утас болон гэрэл мэдрэгчийн утсыг холбогдох портод холбоно уу.

Алхам 4: Код хийх

1. Хавсаргасан зурган дээр үзүүлсэн шиг дараах кодыг оруулна уу.

2. Хөтөлбөрийг робот дээр татаж аваад эмхэтгээрэй

Тэмдэглэл: Зайг цэнэглэж, цэнэглэж байх ёстой. USB кабель ашиглан татаж авахдаа кортексийг компьютерт холбох ёстой.

Алхам 5: Машиныг турших

Хөтөлбөрийг татаж аваад асаахад гэрэл мэдрэгчийн утга 50 -аас дээш байвал хөдөлгүүр хөдөлж байх ёстой. Хэрэв та энэ утгыг өөр өөр өрөөнд нүүлгэвэл хөдөлж эсвэл зогсох болно. Машин харанхуй байх үед унтрах ёстой.

Жижиг төслөөр та үүнийг илүү сайн зүйл болгон хөгжүүлэх боломжтой. Кодыг буудахад асуудалтай тулгарах эсвэл зарим материал ажиллахгүй байвал танд асуудал үүсч магадгүй юм. Энэ машины сул тал бол түүнийг тойрч явахдаа компьютерт холбох ёстой. Үүнийг VEX цуглуулгын бусад бүтээгдэхүүн/бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглан өөрчилж болно. Бид танд энэ машин таалагдсан гэж найдаж байсан бөгөөд одоо кодчилол хэрхэн ажилладаг талаар бага зэрэг ойлгосон гэж найдаж байна.