DIY VEX бичлэг тоглуулагч: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэ бол DIY VEX Record Player бүтээх гарын авлага юм. Дараахь бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн ихэнх нь илүү сайн ажиллах өөр хувилбаруудтай болохыг анхаарна уу, эдгээр нь зөвхөн бэлэн байсан материалууд юм. Энэхүү бичлэг тоглуулагч нь 1/3 ба 45 эргэлтийн 33 бичлэгийг тоглуулах боломжтой.

Танд хэрэгтэй зүйл

Нийт өртөг: 36 доллар

Стилус $ 2:

Гар эзэмшигч $ 4:

Эмэгтэй хүнээс АХХ-ны эрэгтэй 5 доллар:

24 All Thread Rod 2 $:

#10 24 самар 2 ширхэг хайрцаг $ 2:

Sound Core Speaker $ 26:

Танд хэрэгтэй Vex материалууд:

7x баар

4x мөнгөн бар

3x мэдрэгч

2х суурь хавтан

2х зай

1x Cortex

1х батерей

1х USB кабель

1x 393 мотор

1х кодлогч

1х араа

1х тэнхлэг

1х мотор кабель

X шураг ба самар

Алхам 1: Схем

*Схем нь ердөө л лавлах цэг бөгөөд үүнийг масштаблах шаардлагагүй юм

Алхам 2: Мэдрэгчийг холбох

Энэ алхамд шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд: 1x Cortex 1x үндсэн хавтан 1x 393 мотор 1х мотор кабель 1x кодлогч 4x мөнгөн бар 1x бар x3 мэдрэгч x1 тэнхлэг

1) Суурийн хавтанг дээш харуулан ширээн дээр тавиад кортексийг үндсэн хавтангийн төв хэсэгт хавсаргана

2) Баруун талаас 4 хоосон зай нь 4 мөнгөн баарыг ашиглан хавтанг суурийн хавтан дээр байрлуулна

3) Тэнхлэгийг ашиглан кодлогч ба 393 хөдөлгүүрийг зэрэгцүүлээд 393 моторыг бааранд, кодлогчийг үндсэн хавтан дээр холбож, хөдөлгүүр нь үндсэн хавтан руу харсан байна.

4) Зөв тохируулсны дараа 393 мотор ба кодлогчийг VEX эрэг, самар ашиглан бэхлээрэй

5) Бүх 3 мэдрэгч мэдрэгчийг суурь хавтангийн ар талд, суурилуулсан мотор ба кодлогчийн эсрэг талд холбоно уу

6) Бүх мотор ба мэдрэгчийг кортексийн хэтийн боомттой холбоно уу

Алхам 3: Тоник зэвсэг бүтээх

Энэ алхамд шаардлагатай нэмэлт бүрэлдэхүүн хэсгүүд: 1х зүү 1х тоник зэвсэг эзэмшигч 1х 3.5мм стерео кабель #10 24 самартай 2 хайрцаг

1) Тоног бариулын дугуйнд #10 24 саваа багтахаар өргөн нүх өрөмдөж, дугуйг байрлуулахын тулд цамц ашиглан хийж болно.

2) Зүүг 3.5 мм стерео кабелиар залгаарай

3) № 10 24 саваа барихын тулд хоёр талдаа самар бэхлээрэй

4) Зүүг халуун цавуу ашиглан савааны төгсгөлд байгаа самаранд хавсаргана

Зүүг холбоход туслах линк энд байна:

Алхам 4: Аяны гарыг бэхлэх

Энэ алхамд шаардлагатай нэмэлт бүрэлдэхүүн хэсгүүд: 2x зай

1) Хөндлөвчийг ашиглан картон тойргийн ирмэгээс ойролцоогоор 3 инч зайтай бэхэлгээ хий. Нүхний зөвхөн хоёр нь дээд хавтантай таарах тул тонер зэвсгийг эдгээр нүхийг ашиглан угсрах шаардлагатай болно.

2) #10 24 самар ашиглан тоник зэвсгээ тохируулна уу

Алхам 5: Код

Энэ алхамд шаардлагатай нэмэлт бүрэлдэхүүн хэсгүүд: 1х батерей 1х USB кабель

1) USB кабелийг кортекс болон компьютерт холбоно уу

2) Батерейг холбоно уу

3) RobotC програмыг нээнэ үү

Энд жишээ код байна, таны код өөр байж болно:

#прагма тохиргоо (Sensor, dgtl1, Bump1, sensorTouch)

#прагма тохиргоо (Sensor, dgtl2, Bump2, sensorTouch)

#прагма тохиргоо (Sensor, dgtl3, Bump3, sensorTouch)

#pragma тохиргоо (Sensor, dgtl4, Encoder, sensorQuadEncoder)

#pragma тохиргоо (Sensor, dgtl6, Green, sensorLEDtoVCC)

#прагма тохиргоо (Мотор, порт2, Мотор, tmotorVex393_MC29, openLoop)

//*!! Кодыг 'ROBOTC' тохиргооны шидтэн автоматаар үүсгэсэн !!*//

bool OnOFF = худал;

үндсэн үүрэг ()

{

while (1 == 1) // Үүрд мөнх

{tillBump (Bump1); // Эрчим хүч

OnOFF дээр = үнэн; turnLEDOn (Ногоон); // On/Off үзүүлэлт

байхад (OnOFF == үнэн)

{if (SensorValue (Bump2) == 1) // 33 & 1/3 rpm товчлуур

{stopMotor (Мотор); // Өмнөх кодыг зогсооно

startMotor (Мотор, -16); // 33 ба 1/3 эрг/мин

}

өөр {}

if (SensorValue (Bump3) == 1) // 45 эрг /мин товчлуур

{stopMotor (Мотор); // Өмнөх кодыг эхлүүлэх хөдөлгүүрийг зогсооно (Мотор, -18); // 45 эрг/ мин

}

өөр {}

if (SensorValue (Bump1) == 1) // Power Off

{

OnOFF = худал; stopMotor (мотор); // Моторыг унтраана

turnLEDOff (Ногоон); // On/Off үзүүлэлт

}

өөр {}}}}