Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Сортер хийх
- Алхам 2: Кодыг тохируулах
- Алхам 3: Өнгөний мэдрэгчийг кодлох
- Алхам 4: Моторыг кодлох
- Алхам 5: Чадвар
- Алхам 6: Роботыг програмчлах
- Алхам 7: Баярлалаа
Видео: Vex -д зориулсан Modkit -д өнгө ангилагчийг хэрхэн кодлох вэ: 7 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Сайн байна уу, Энэхүү гарын авлагаас та Vex -д зориулсан Modkit -д өнгөт бөмбөг ангилагчийг хэрхэн кодлох талаар сурах болно
Та үүнийг хийж, таашаал авна гэж найдаж байна!
Надад саналаа өгөөрэй!:)
Хангамж:
компьютер
Vex -д зориулсан модкит:
Vex IQ иж бүрдэл
Vex өнгийн бөмбөг (Цагаан ба Хар)
Алхам 1: Сортер хийх
Энэ бол техникийн код биш тул би зүгээр л зураг нэмж, энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар танд хэлэх болно
Бөмбөгүүд урд талд нь орж, өнгө мэдрэгчийг дайран өнгөрч, мотор руу эргэх чиглэлийг хэлж, бөмбөгийг өөр өөр зам дээр байрлуулна.
Алхам 2: Кодыг тохируулах
Эхлээд та өнгө мэдрэгч ба моторыг чирж, буулгах хэрэгтэй. Өнгө мэдрэгчийг саарал масштабын горимд тохируулсан эсэхийг шалгаарай. Та бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн аль ч портыг сонгож болно.
Алхам 3: Өнгөний мэдрэгчийг кодлох
Энэ бол өнгө мэдрэгчийн бүх код юм.
Өнгө мэдрэгчийг зөв эхлүүлэхийн тулд 0.2 секунд хүлээх хэрэгтэй.
Эхний "if" мэдэгдэл нь бөмбөг цагаан эсэхийг ялгах явдал юм. Хэрэв өнгөний мэдрэгч нь 20%-иас дээш саарал масштабын хувийг илрүүлсэн бол бөмбөг цагаан өнгөтэй бөгөөд үүнийг тархины дэлгэц дээр хэвлэх болно.
Хоёр дахь "if" мэдэгдэл нь бөмбөг хар эсэхийг ялгах явдал юм. Хэрэв өнгөний мэдрэгч нь 4%-иас бага саарал масштабын хувийг илрүүлсэн бол бөмбөг нь хар өнгөтэй бөгөөд үүнийг тархины дэлгэц дээр хэвлэх болно.
Алхам 4: Моторыг кодлох
Мотор код нь өнгө мэдрэгчийн кодтой маш төстэй юм.
Ганц ялгаа нь тархи дээр хэвлэгддэггүй, харин моторыг өнгөний дагуу өөр өөр чиглэлд эргүүлдэг.
Энэ кодын ангилагчийг анх хэрхэн яаж хийснээс хамааран өөрчлөх шаардлагатай байж магадгүй юм. Би моторыг сэлүүрийг хөдөлгөхөд хангалттай үрэлттэй холбогчтой холбосон (бөмбөгийг өөр өөр чиглэлд эргүүлэхэд хүргэдэг зүйл), гэхдээ хэрэв эсэргүүцэл байвал хөдөлгүүр нь сэлүүрээ хөдөлгөхгүйгээр эргэх боломжтой байв. Энэ нь сэлүүр аль болох хол явсан ч гэсэн мотор эргэж чадна гэсэн үг юм.
Энэ нь ижил өнгийн хоёр бөмбөгийг дамжуулахад хөдөлгүүр нь бөмбөгийг хоёуланг нь мэдэрч, моторыг хоёр удаа эргүүлж, ямар ч хэсгийг эвдэж чадахгүй болно.
Алхам 5: Чадвар
Энэ бол миний ажиллаж байсан робот юм.
Энэ нь үндсэндээ бөмбөгийг эрэмдэгч рүү оруулахын тулд урд талд нь иртэй дугуйтай бөмбөг ангилагч юм.
Алхам 6: Роботыг програмчлах
Та татаж авахыг хүсч буй үүрээ сонгоод програмын товчлуурыг дарна уу.
Үүнээс өөр юу ч биш!
Алхам 7: Баярлалаа
Уншсанд баярлалаа!
Энэ нь танд сонирхолтой санагдсан гэж найдаж байна!
Та үүнтэй адил зүйлийг илүү их үзэхийг хүсвэл саналаа өгөөрэй, сэтгэгдлээ үлдээгээрэй, дуртай болоорой!:)
Зөвлөмж болгож буй:
Тамил хэл дээр мултиметрийг хэрхэн ашиглах вэ - Эхлэгчдэд зориулсан гарын авлага - Эхлэгчдэд зориулсан мултиметр: 8 алхам
Тамил хэл дээр мултиметрийг хэрхэн ашиглах вэ | Эхлэгчдэд зориулсан гарын авлага | Эхлэгчдэд зориулсан мультиметр: Сайн байна уу найзуудаа, энэ хичээлээр би мультиметрийг бүх төрлийн электроникийн хэлхээнд 7 өөр үе шаттайгаар хэрхэн ашиглахыг тайлбарласан болно. Үүнд: 1) эвдрэлийг арилгах тоног төхөөрөмжийн тасралтгүй байдлыг шалгах тест 2) тогтмол гүйдлийг хэмжих 3) диод ба LED турших 4) хэмжих Рези
Arduino RGB өнгө сонгогч - Бодит амьдралын объектуудаас өнгө сонгох: 7 алхам (зурагтай)
Arduino RGB өнгө сонгогч - Бодит амьдрал дахь объектуудаас өнгө сонгох: Arduino дээр суурилсан RGB өнгө сонгогчийг ашиглан физик объектуудаас өнгө сонгоход хялбар бөгөөд ингэснээр компьютер эсвэл гар утсан дээрээ бодит амьдрал дээр харж буй өнгөө сэргээх боломжтой болно. Хямд TCS347 ашиглан объектын өнгийг скан хийх товчлуурыг дарахад л хангалттай
Minecraft дээр зүйл ангилагчийг хэрхэн яаж хийх вэ: 12 алхам
Minecraft дээр зүйл ангилагч хэрхэн хийх вэ: Энэ бол Minecraft дээр зүйл ангилагч хийх 11 алхамтай заавар юм
Эхлэгчдэд зориулсан Arduino/Android, кодлох шаардлагагүй - Өгөгдөл ба хяналт: 15 алхам
Arduino/Андройд Андройд, кодлох шаардлагагүй - Мэдээлэл ба хяналт: 2019 оны 4 -р сарын 23 -ны өдрийг шинэчилнэ үү - Зөвхөн Arduino millis () ашиглан огноо/цагийн графикийг үзэхийн тулд Millis () ба PfodApp ашиглан Arduino Огноо/Цагийн зураглал/Бүртгэлийг үзнэ үү Хамгийн сүүлийн үеийн үнэгүй pfodDesigner V3 .0.3610+ нь өгөгдлийг огноо, цагтай харьцуулахын тулд Arduino -ийн бүрэн ноорог үүсгэсэн
Робот Гонг: Борлуулалт ба бүтээгдэхүүний геекст зориулсан Хакатон төслийн эцсийн санаа (кодлох шаардлагагүй): 17 алхам (зурагтай)
Робот Гонг: Борлуулалт ба бүтээгдэхүүний геекст зориулсан Хакатоны төслийн эцсийн санаа (Кодлох шаардлагагүй): Имэйлээр өдөөгдсөн робот хөгжимт гонг бүтээцгээе. Энэ нь танд автоматаар имэйл дохио өгөх боломжийг олгодог. шинэ код гарах үед деа