Arduino ашиглан GPS -ийн хилийн заагийг хий: 8 алхам

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Энэхүү гарын авлагад бид Arduino ашиглан GPS -ийн хилийн заагийг хэрхэн яаж хийхийг сурах болно.

Робот тухайн бүсийн гадна байх үед робот тухайн талбайн дотор байх үед дэлгэцэн дээр "Гадна" ба "Дотор" гарч ирнэ.

Видеог үзээрэй!

Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйл

• Arduino UNO (эсвэл өөр Arduino)
• GPS нео 6м
• OLED дэлгэц
• Холбогч утас
• Visuino програм хангамж: Visuino татаж авах

Алхам 2: Visuino -г эхлүүлж, Arduino UNO -ийн самбарын төрлийг сонгоно уу

Visuino: https://www.visuino.eu мөн суулгах шаардлагатай. Үнэгүй хувилбарыг татаж авах эсвэл үнэгүй туршилтанд бүртгүүлнэ үү.

Visuino -г эхний зурагт үзүүлсэн шиг эхлүүлнэ үү Visuino дээрх Arduino бүрэлдэхүүн хэсэг (Зураг 1) дээрх "Tools" товчлуур дээр дарна уу. Харилцах цонх гарч ирэх үед 2 -р зурагт үзүүлсэн шиг "Arduino UNO" -г сонгоно уу.

Алхам 3: Visuino -д бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэмнэ үү

• "Цуваа GPS" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Аналог олон эх сурвалж" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• Өөр "Аналог олон эх үүсвэр" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Дижитал олон эх сурвалжтай нэгдэх" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Ирмэгийг илрүүлэх" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Ирмэгийг илрүүлэх" өөр бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Дижитал (логик) ба" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Текстийн утга" хэсгийг нэмнэ үү
• "Текстийн утга" гэсэн өөр бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Текст рүү аналог" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Текст рүү текст" гэсэн өөр бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү
• "Текст олон эх сурвалжтай нэгдэх" бүрэлдэхүүн хэсгийг нэмнэ үү

Алхам 4: Visuino Set -ийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд

• "AnalogToText1" ба "AnalogToText2" -ийг сонгоод шинж чанарын цонхонд "Precision" -ийг 6 болгож тохируулна уу.
• "DetectEdge1" -ийг сонгоод шинж чанарын цонхонд Rising -ийг False болгож тохируулна уу
• "TextValue1" -ийг сонгоод шинж чанаруудын цонхонд "Утга" -ыг ДОТООД гэж тохируулна уу
• "TextValue2" -г сонгоод шинж чанарын цонхонд "Утга" -ыг ГАДААД тохируул
• DisplayOLED1 дээр давхар товшоод элементүүдийн цонхонд "текстийн талбар" -ыг зүүн талд чирнэ үү
• Үл хөдлөх хөрөнгийн цонхонд хэмжээг 2 болгож тохируулна уу
• Elements цонхонд өөр "Текст талбар" -ыг зүүн талд чирнэ үү
• Үл хөдлөх хөрөнгийн цонхонд Y -ийг 30 болгож, хэмжээг 2 болгоно
• Elements цонхонд өөр "Текст талбар" -ыг зүүн талд чирнэ үү
• Үл хөдлөх хөрөнгийн цонхонд Y -ийг 50 болгож, хэмжээг 2 болгоно
• Elements цонхыг хаа

Алхам 5: GPS -ийн координат авах

Google газрын зураг руу ороод өөрийн байршил болон

Газрын зураг дээр дарна уу (таны бүсийн зүүн дээд буланд), координатыг доод талд харуулна. Эхлээд координатын өргөргийг Visuino "CompareRange1"> Range> MaxCopy хоёр дахь координатын уртраг руу Visuino "CompareRange2"> Range> MIn руу хуулна уу

• Газрын зураг дээр дарна уу (таны бүсийн баруун дээд буланд), координатыг доод талд харуулна. Хоёрдахь координатын уртрагыг Visuino "CompareRange2"> Range> Max руу хуулна уу.
• Газрын зураг дээр дарна уу (таны бүсийн зүүн доод буланд), координатыг доод талд харуулна. Эхлээд Latitude координатыг Visuino "CompareRange1"> Range> Min руу хуулна уу.

Алхам 6: Visuino Connect бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд

• GPS pin Out -ийг Arduino Serial [0] pin In руу холбоно уу
• GPS зүүний өргөргийг AnalogMultiSource1 pin In -тэй холбоно уу
• GPS зүү уртыг AnalogMultiSource2 зүү In -тэй холбоно уу
• AnalogMultiSource1 pin Out -ийг AnalogToText1 pin In руу холбоно уу
• AnalogMultiSource2 pin Out -ийг AnalogToText2 pin In руу холбоно уу
• AnalogMultiSource1 pin Out -ийг CompareRange1 pin In руу холбоно уу
• AnalogMultiSource2 pin Out -ийг CompareRange2 pin In руу холбоно уу
• CompareRange1 pin Out -ийг "And1", pin 0 In -тэй холбоно уу
• CompareRange2 pin Out -ийг "And1", pin 1 In -тэй холбоно уу
• CompareRange1 pin Out -ийг DigitalMultiMerger1, pin 0 In руу холбоно уу
• CompareRange2 pin Out -ийг DigitalMultiMerger1, pin 1 In руу холбоно уу
• DigitalMultiMerger1 -ийг холбож, DetectEdge1 -ийн зүү рүү залгаарай
• DetectEdge1 pin Out -ийг TextValue2 зүү цагтай холбоно уу
• "And1" зүүг DetectEdge2 pin In руу холбоно уу
• DetectEdge2 зүүг TextValue1 зүү цагтай холбоно уу
• "TextValue" 1 -ийг холбоод, TextMultiMerger1 зүү [0] -д холбоно уу
• "TextValue" 2 -ийг холбоод, TextMultiMerger1 зүү [1] -д холбоно уу
• TextMultiMerger1 зүүг DisplayOLED1 текст талбарт холбох 1 зүү In
• AnalogToText1 зүүг DisplayOLED1 текст талбарт 2 зүү оруулахад холбоно уу
• AnalogToText2 зүүг DisplayOLED1 текст талбарт холбоно уу 3 зүү In
• DisplayOLED1 pin I2C Out -ийг Arduino pin I2C In руу холбоно уу

Алхам 7: Arduino кодыг үүсгэх, хөрвүүлэх, байршуулах

Чухал

Arduino руу байршуулахдаа Arduino дээрх RX зүүг салгаж, байршуулсны дараа дахин холбоно уу.

Visuino -ийн доод хэсэгт "Бүтээх" таб дээр дарж зөв портыг сонгосон эсэхийг шалгаад "Эмхэтгэх/Бүтээх ба байршуулах" товчийг дарна уу.

Алхам 8: Тоглох

Хэрэв та Arduino модулийг асаах юм бол хэсэг хугацааны дараа (NEO 6m шалгалт тохируулга хийх үед) дэлгэц дээр GPS -ийн координат ба текстийг харуулах болно: ДОТООД/ГАДААД.

Баяр хүргэе! Та Visuino -той хамт төслөө дуусгасан. Миний энэхүү зааварт зориулан бүтээсэн Visuino төслийг мөн хавсаргасан болно, та үүнийг татаж аваад Visuino -д нээж болно: