Нүдний шилтэй роботын хэлэлцээр: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэхүү төсөл нь нүдний шилтэй Robotic DEAL -ийг хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх болно. Энэхүү төсөлд 3D хэвлэсэн бэхэлгээ багтсан бөгөөд хямд робот тавиур, бүлүүрийн эд ангиудтай хослуулбал шугаман идэвхжүүлэгч болно.

Холболтыг эндээс татаж эхэлнэ үү:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Хангамж

Шаардлагатай:

Стандарт хэмжээтэй микро servo:

Rack and pinion иж бүрдэл:

Нүдний шилтэй харьцаарай:

Нэмэлт:

Бичил эрэг:

Серво шалгагч:

Сервог ажиллуулахын тулд танд 4 АА зай эзэмшигч хэрэгтэй болно:

Эсвэл USB кабелийг таслаад улаан, хар тээглүүрийг эмэгтэй холбогч утас руу гагнана уу:

Алхам 1: Уулыг 3D хэвлэх

3D Энэхүү бэхэлгээг хэвлэх, эсвэл хэвлэх зам эсвэл бусад үйлчилгээнд хэвлэх. Энэ нь дэмжлэг хэрэгтэй бөгөөд одоогийн чиг баримжаагаа ашиглан хэвлэх боломжтой (бүлүүрийн гарны "U" -ыг дээш харуулан). Би PLA ашиглан хэвлэж, дараа нь тулгууруудыг таслав.

Бичил servo -ийг бэхэлгээнд байрлуулж, өгсөн хоёр нүхийг ашиглан servo -ийг шургуулна. Сервогийн эвэр нь баруун гартаа ойр байх ёстой.

Алхам 2: Элс, хавчаар, цавуу

4 гартай servo эвэрээ сонгож, өлгүүр ба бүлүүрийн иж бүрдэлийн дөрөвний нэг хэмжээтэй араагаа ашиглаарай.

Эвэрний дээд уруул, арааны доод уруулыг хооронд нь хавтгайруулан хэвтүүлэхийн тулд зүлгэнэ.

Серво эвэрний гарыг араа шүднээс илүү өргөн болгохгүйн тулд хавчуул. Эвэр дээр супер цавуу байрлуулж, хөдлөх эд ангиудыг нааж болохгүй, дараа нь араагаа боолтоор нь тэгшлээрэй.

Сервотой хамт ирдэг servo эвэр шураг нь бүхэлдээ хүрч чадахгүй, гэхдээ төхөөрөмжийг ашиглахгүйгээр ашиглаж болно. Эсвэл бичил эрэгний нэмэлт хэрэгсэл болох 2.3 х 8 мм хэмжээтэй боолтыг ашиглан бүгдийг нь бэхлээрэй.