3D хиймэл хиймэл таг: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Тойм

Спортын ертөнцөд хөгжлийн бэрхшээлтэй тамирчид өөрсдийн гүйцэтгэлийн хэрэгцээг анхаарч үздэггүй. Олон хүмүүс дуртай спортоор хичээллэхдээ тав тух, дээд амжилтыг хангахын тулд тусгай тоног төхөөрөмж шаарддаг. Орон нутгийн паралимпийн сагсан бөмбөгийн баг болох Остин Ривер Сити Рекерс баг нь нугасны гэмтэл, тайрах, булчингийн өвчин, цус харвалт гэх мэт бие махбодийн хувьд хүндрэлтэй байдаг. Ийм тамирчинд туслах тоног төхөөрөмж дутмаг байсан тул манай баг гараа алдсан багийн талаар тодорхой тайрсан хүн дээр анхаарлаа хандуулахаар шийдсэн юм. Тоглогч амьд үлдсэн эрхтэнээ хамгаалалтын зориулалттай туузаар хучсан боловч энэ шийдлийг дахин ашиглах боломжгүй, үрэлгэн, үр дүн багатай тул бусад спортын шийдэлд өртөөгүй хүмүүсийг спортын ертөнцөд ашиглаж байсан.

Тархины шуурга

Манай баг Остин Ривер Сити Reccers -тэй хувийн холбоо тогтоож, бидний дэмждэг байгууллагад туслах хүсэл эрмэлзэлтэй байсан тул энэ асуудалд татагдав. Манай багийн нэг гишүүний нэг эцэг эх нь багт тоглодог бөгөөд өөрөө сайн дураараа ашгийн бус ажилд оролцож, вэбсайтаа нээж, тэмцээнийхээ олон тоглолтыг явуулдаг. Тоглогчид түүний гэр бүл болсон бөгөөд түүний оролцоотойгоор тэрээр Cornerstone -ийн үеэр өгсөн нөөц бололцоогоор шийдвэрлэхээр шийдсэн нэгэн том асуудлын гэрч болсон юм. Энэ санаагаа багийнхаа бусад гишүүнд танилцуулсны дараа манай багш-зөвлөхүүдээс санал авсны дараа бид өөрсдийн бүтээгдэхүүнээ хэрхэн сайжруулах, өөр өөр нөөц бололцоог хэрхэн сайжруулах талаар өөрсдийн санаа бодлоо хуваалцах 6-3-5 семинарыг үе тэнгийнхэнтэйгээ хийж дуусгасан. хараахан. Дараа нь бид санал болгож буй төслийнхөө үр дүнг автоматжуулалт, цахилгаан, механик, бүтцийн болон хүсэл тэмүүлэл гэсэн ангиллаар үнэлэхийн тулд судалгаа, дизайны багцыг бөглөх ажлыг үргэлжлүүлэв. Эдгээр нөөцийг эргэж хараад, энэ байгууллагатай ямар холбоотой байснаа эргэцүүлэн бодож, тамирчдад зориулсан анхны санаагаа үргэлжлүүлэхээр шийдлээ.

Бидний шийдэл

Бид тамирчдад зориулсан тагийг TPU утаснаас хэвлэх 3D хэвлэгч бүтээх санааг боловсруулсан бөгөөд энэ нь түгээмэл хэрэглэгддэг PLA утаснаас илүү уян хатан, удаан эдэлгээтэй юм. Бидний зорилго бол хэвлэгч нь хамгаалалтын ханцуйгаа автоматаар хэвлэж, тамирчинд тохирсон хэмжээгээр тохируулах бүтээгдэхүүнийг програмчлах, бүтээх явдал байв. Бид янз бүрийн моторын системийг хянадаг, хэвлэх явцад аюулгүй байдлын үүднээс зогсоох цэгийн мэдрэгчээр зохицуулдаг микропроцессор (Printerbot) програмчлахыг зорьсон. Хязгаарлагдмал зардал, одоо байгаа принтерийн эд ангиудыг ашиглах чадвараас шалтгаалан манай төсөл 200-300 долларын төсвөөс доогуур байж, үйлчлүүлэгчийнхээ шаардлагыг хангаж, Паралимпийн ертөнцөд хялбархан түгээх боломжтой, үр дүнтэй шийдлийг санал болгов.

Хангамж

Бэхэлгээ / эрэг

M8 самар- 100

M8 угаагч- 100 (захиалга 2)

M3x20 боолт- 50 (захиалга 2)

М3 самар- 50

M3x10 Bolt- 6 (холбоос нь 50 ширхэг багц)

M3x8 груб (aka set) шураг- 2

#10 x 1 Хавтгай толгойтой Филлипс хуудас металл боолт- 4 ширхэг (100 ширхэг)

Холхивч

608 гулсмал холхивч- 3-аас 4 хүртэл

LM8UU шугаман холхивч- 10-аас 11 хүртэл (захиалга 2)

Урсдаг саваа

370мм 8мм-6

300мм 8мм-4

450мм 8мм-3

210 мм 8 мм- 2

50мм 8мм-1

5 метр худалдаж аваад зохих хэмжээгээр нь хайчилж ав

Гөлгөр саваа

350мм 8мм-2 (захиалга 2)

405мм 8мм-2 (2-р захиалга, 1мм хайчилж ав)

420мм 8мм-2 (80 мм зүсэгдсэн)

Бүс

840 мм GT2 шүдтэй бүс- 1

900 мм GT2 шүдтэй бүс- 1

GT2 бүсийг тохируулах 16 шүдний дамар- 2

Амазон дээрх туузны хэрэгслийн холбоосыг энд оруулав.

3D принтерийн файлууд

Хөлийн хүрээтэй орой- 4

Хөлийн хүрээгүй орой- 2

Холбох- 4 (хоёр удаа хэвлэх)

X тэрэг- 1

X төгсгөлийн сул зогсолт- 1

X төгсгөлийн мотор- 1

Z хөдөлгүүрийн бэхэлгээ- 2

Туузан хавчаар- 4

Туузан хавчаар самар эзэмшигч- 2

Баарны хавчаар- 8

Род хавчаар- 2

Y хөдөлгүүрийн хаалт- 1

Y бут- 4

Төгсгөл эзэмшигч-3

Бусад:

1.5 см винил хоолой, 6.35 мм OD 4.32 мм ID (нийт 3 см)- 2

225x225x6mm фанер- 1 (халаалтын орны хувьд)

MK1/MK2 халаалтын ор- 1 (200х200 мм хэмжээтэй)

NEMA17 stepper мотор- 5

4 инчийн цахилгаан товч- 50

Микропроцессор ба код

Манай баг микропроцессорынхоо кодыг боловсруулах явцад энэхүү баримт бичгийг шинэчлэх болно

*Дээрх хангамжийн жагсаалтыг рэп реп санал болгосон боловч бид хэвлэгчээ дуусгасны дараа энэ давталтын талаар бүрэн баталгаажуулах болно.

Алхам 1: Хүрээг бүтээх

3D принтерийг бүтээх эхний алхам бол босоо чиглэлд ажилладаг нэмэлт саваагаар холбогдсон хоёр гөлгөр саваа гурвалжингаас бүрдэх хүрээ юм. Манай бүлэг оюутны хотхонд аль хэдийн баригдсан хүрээ олж чадсан нь азтай байсан бөгөөд дараа нь y тэнхлэг ба гөлгөр саваа руу перпендикуляр бэхэлсэн хавчаарыг өөрчилж Prusa Mendel Iteration 2-ийн яг хуулбар болгон өөрчилсөн юм. x тэнхлэгт ашигладаг. Хүрээг өөрсдөө барьж байгаа хүмүүсийн хувьд хүрээний бүтцийг хэрхэн төгс төгөлдөр болгох талаар нарийвчилсан зааврыг агуулсан тодорхой хэсгийг агуулсан Rep Rap вэбсайтад хандана уу. Дээрх хүрээний зарим хэвлэмэл хэсгүүд, хийц, түүнчлэн бидний хийсэн репийг Rep Raps -ийн хувилбарт нийцүүлэн зурсан зургуудыг оруулсан болно.

*Манай групп энэ эх үүсвэр нь хүрээний бүтцийн талаар илүү сайн мэдээлэл өгсөн юм шиг санагдсан, учир нь бид принтерийн энэ талыг өөрөө хийгээгүй юм. Энэ алхамд өөрсдийн хувийн үзэл бодлоо нэмж чадаагүйдээ бид маш их харамсаж байгаа боловч барилгачдыг хязгаарлаж, бидний өгсөн буруу ташаа мэдээллээр хохироож байгаа юм шиг санагдаж байна. Энэ сайтад гүн гүнзгий итгэж болох бөгөөд энэ нь манай барилгын ажлын туршид маш сайн лавлагаа болсон юм.

Алхам 2: X тэнхлэгийг бий болгох

Материал:

X end Idler хэвлэсэн

Хэвлэсэн X төгсгөлийн мотор

2 420 мм -ийн гөлгөр саваа

3 M3x10 боолт

1 608 холхивч

2 M8x30 хэмжээтэй хаалт/шавар хамгаалагч угаагч

1 50 мм -ийн M8 урсгалтай саваа

2 M8 самар

3 ширхэг M8 угаагч

3 LM8UU шугаман холхивч

Зааварчилгаа

-x төгсгөл ба x төгсгөлийн хөдөлгүүрийн хэсгүүдийн төв нүхийг 8мм хүртэл өрөмдөж, гөлгөр саваа оруулах 4 цооног өрөмдөнө (хэрэв шаардлагатай бол нүхэнд эвтэйхэн багтах эсэхийг шалгахын тулд файлыг оруулна уу).

-x-end моторыг зүүн тийш, x-end-ийн сул зогсолтыг "зургаан өнцөгт хэсэг" -ээ бие биен рүүгээ харуулан байрлуулна. Гөлгөр саваа сул зогсолт руу шургуул.

-Одоо x тэрэгнийхээ доод хэсгийг хараад аль тал нь хоёр шугаман холхивчийн үүртэй, аль тал нь зөвхөн нэг үүртэй болохыг хараарай. Үүнийг санаж, аль тал нь урд, аль нь ар талд байх ёстойг тодорхойлж, хүссэн хэмжээгээрээ шугаман холхивчийг саваа тус бүр дээр шургуулна (нэг нь 1, нөгөө нь 2).

-X-end моторыг саваагаа тохируулаад бэхлээрэй.

Дээрх зургуудад энэхүү угсралтын хоёр хэвлэмэл хэсэг болон манай багийн x тэнхлэг дээрх өнөөгийн явцыг харуулав. Хэдийгээр манай бүлэг одоог хүртэл хараахан хүрч чадаагүй байгаа боловч 50 мм-ийн урсгалтай саваа x төгсгөлийн сул зогсолт дээр байрлуулж, экструдерийн бүсэд холхивч бэхлэх хүртэл x тэнхлэгийг бүрэн угсарч амжаагүй байна. Нэмэлт мэдээлэл авахын тулд доод хэсэгт холбосон реп реп эх сурвалжийг ашиглаарай, бид нөөцөд нэвтэрсний дараа барилгын явцыг үргэлжлүүлэн шинэчлэхээр төлөвлөж байна.

Алхам 3: Халаалтын ор барих

Материал:

225x225x6mm фанер- 1 (халаалтын орны хувьд)

MK1/MK2 халаалтын ор- 1 (200х200 мм хэмжээтэй)

#10 x 1 Хавтгай толгойтой Филлипс хуудас металл боолт- 4

Хэвлэсэн Y бутнууд- 4

Зааварчилгаа:

- Y-булыг (дээшээ харсан) фанер дээр байрлуулж, тал бүр дээрх хоёр иж бүрдэл нь бие биенээсээ 140 мм зайд (яг дундаас нь хэмжиж), зүүн ба баруун талаас тэдний зай тэнцүү байгаа эсэхийг шалгаарай.

-Бүх бутнууд ба тэдгээрийн саваа сувгууд нь ижил чиглэлд/чиглэсэн байх бөгөөд ингэснээр хавтан нь y тэнхлэгийн саваагаар жигд гүйх боломжтой болно.

-Фанерыг хавчуулж, боолтыг* ашиглан болгоомжтой хий.

-Хэрэв шураг нь фанераас дээш цухуйсан бол эргэдэг иртэй гар хөрөө ашиглан илүүдэл металлыг огтолж авах нь аюултай тул принтерийн үйл ажиллагааг хязгаарлах боломжтой.

- Бутны хувьд давтагдсан чухал мэдээлэл: тэд бүгд ижилхэн харсан байх ёстой бөгөөд фанерын урд ба хойд талын зай нь зөвхөн зүүн, баруун, бутны хоорондох зай (зүүнээс зүүн тийш гүйх) хамаагүй. зөв)

-Халаалтын ороо орны эсрэг талын хоёр ирмэг дээр (зүүн, баруун эсвэл урд, хойд) гуравны нэгээр хэмжиж, шугам дээр 8мм хэмжээтэй хоёр цооног өрөмд (хэрэв 200х200мм хэмжээтэй бол хоёр талаас 7 см орчим зайтай өрөмдөх ёстой. аль болох ирмэг)- дээрх зургуудын аль нэгэнд үзүүлсэн шиг

-Дулааны орны уртын ялгааг фанераас хасаад хоёр хувааж, фанерын тал бүрээс тэр тоогоор хэмжиж, таны халаалтын ор модны дунд төгс байх болно. (тэр аргыг ашиглан тэмдэглэгээг дээрх зургуудын аль нэгээс харж болно

-Ор, модыг хавчуулж, зарж буй гадаргуу дээр бэхлээд, 4 хавтгай толгойтой Филлипсийн хуудас металл боолтыг ашиглан шургуулна.

*Манай баг фанерын бэхэлгээг бэхлэхэд ашиглаж байсан шурагны тодорхой хэмжээ, төрлийг мэдэхгүй ч үйлдвэрлэгчийн орон зайд буцаж ирээд хэвлэгч рүү нэвтрэн ороход бид түүний төрлийг олж мэдэх болно. шургуулж, хуудсыг шинэчилнэ үү. Ойлгож байгаад маш их баярлалаа

Алхам 4: Y тэнхлэгийг бий болгох

Материал:

Угсарсан халаалтын ор (сүүлийн алхамаас)

Угсарсан хүрээ

Хэвлэсэн туузан хавчаар-2

840mm × 5mm T5 давирхайтай цагны бүс

NEMA17 stepper мотор-1

GT2 бүсийг тохируулах 16 шүдтэй дамар- 1

4 инчийн цахилгаан товч- 4

Зааварчилгаа:

-Дулаан ор, туузан хавчаар, туузан хавчаарын нүхэнд таарах 2 боолтыг цуглуул*. Халаалтын орыг эргүүлж, захирагч ашиглан туузны хавчаарыг фанерын урд/ирмэг дээр хэмжиж, дунд нь байрлуулна (аль болох ирмэг рүү ойрхон байрлуулна). Одоо 840 мм -ийн туузны нэг ирмэгийг шүдийг дээш харуулан туузан үүр рүү шургуул. Бүсээ эрэг шургаар бэхлээрэй.

- Хоёр гөлгөр саваа нь бие биенээсээ 140 мм зайд байгаа эсэхийг шалгасны дараа (дээрх зурагт үзүүлсэн шиг) халаалтын орыг баруун тийш нь эргүүлж, халаасан орны у-булыг саваа дээр нь наа.

-Саваа өөр өөр зайтай тул бэхлэхэд ямар нэгэн асуудал гарвал самарыг сулруулж, у тэнхлэгтэй саваа бэхэлсэн урсгалтай саваа дээрх хавчаарыг сольж байрлуулах тохиргоог хийж болно.

- Халаалтын ор нь саваа дагуу жигд гулсаж эхэлмэгц принтерийг хажуу тийш нь эргүүлээрэй. Дараа нь бут бүр дээр хэвлэсэн бут бүрийн жижиг гарцаар болон бэхэлсэн саваагаа тойруулан зип зангиа хийж, дараа нь чангалтал татах хэрэгтэй.

- Одоо таны ор хамгаалагдсан тул бид принтерээ хэвийн байрлал руу нь эргүүлж, y тэнхлэгтэй stepper моторыг түр зуур бэхлэх боломжтой болно (энэ бол манай баг энэ алхам дээр авсан хамгийн хол зай юм). Stepper моторыг y хөдөлгүүрийн хаалт руу шургуулж, шаардлагатай бол 16 шүдний бүсийн дамар чангална.

- Одоо у тэнхлэгт зориулсан туузан холхивчоо төгс эгнээнд байрлуулсан эсэхийг шалгасны дараа халаалтын орон дээр бэхлэгдсэн бүсийг эхний холхивч ба моторт бэхэлсэн дамар хоёуланг нь боож боох хэрэгтэй. Дараа нь халаалтын орны доогуур сайтар татаж, хоёр дахь холхивчоор боож, хоёр холхивч дээр туузны шүдтэй тал нь холхивч дээр хүрч, шүд нь моторын дамартай төгс нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай.

- Тааламжтай байхын тулд орыг бүсийн системийн хөдөлгүүрийн төгсгөл хүртэл гулсуулна уу. Өмнө нь хийж байсан шигээ туузны хавчаарыг фанерын ар талд байрлуулж, ирмэг рүү нь аль болох ойрхон байрлуул. Туузны ирмэгийг чанга татаж, бэхлээрэй (шаардлагатай бол илүүдлийг нь таслаарай). Одоо ор нь бага зэрэг хүчээр гулгах ёстой, гэхдээ бас сайн бэхэлсэн байх ёстой.

*Манай багийнхан туузны хавчаарыг фанер дээр бэхлэхэд ашиглаж байсан шурагны тодорхой хэмжээ, төрлийг мэдэхгүй байгаа ч үйлдвэрлэгчийн орон зайд буцаж ирээд хэвлэгч рүү нэвтрэн ороход бид түүний төрлийг олж мэдэх болно. хуудсыг шургуулж, шинэчилнэ үү. Ойлгож байгаад маш их баярлалаа

Алхам 5: Урагшаа явж байна …

Саяхан болсон тахлын улмаас манай барилгын явц богино хугацаанд зогссон боловч бид төсөл, материалтайгаа танилцсан даруйдаа принтерээ дуусгаад Остин Ривер хотын Сэргээгчдэд өгөхөөр төлөвлөж байна. Үүнийг хэлэхэд бид зорилгодоо хүрэхийн өмнө хийх ёстой олон зүйл байгаа тул хийх ёстой зүйлсийн жагсаалтыг доор харуулав.

-Босоо хүрээний хэсгүүдийг мотор эзэмшигчид болон бариулын төгсгөл бүрт у тэнхлэгт перпендикуляр хавсаргана (хавчаар ашиглана уу)

-X тэнхлэгийг угсарч дуусгах: бид экструдерийн бүсэд холхивчийг бэхлэхээр төлөвлөж байгаа бөгөөд үйлдвэрлэгчийн нэг зөвлөхөөс өгсөн stepper мотор ба экструдерийг хавсаргах ёстой (заавал биш: судалтай экструдер сэнс орно)

-Утасыг аюулгүй аргаар бэхлэх арга замыг хайж олох (сонголтууд: бэхэлгээ нь хүрээн дотор багтах эсвэл хүрээнээс гарах боломжтой дизайн ба хэвлэх дугуй)

-Бүрэн тэнхлэг: бид 210 мм-ийн урсгалтай саваа хоёр тэнхлэгт хөдөлгүүрт холбогч ба винил хоолойгоор холбох ёстой.

- Төгсгөлийн зогсоол эзэмшигч/ төгсгөлийн зогсолтыг тэнхлэг бүрт бэхлэх (тус бүр 1)

- Хүрээний нэг нүүрэнд цахилгаан товч бүхий баталгаатай принтербот микропроцессор

-Програмчлал: бүх төгсгөлийн зогсоол, stepper мотор, халаагчийн орыг принтербот микропроцессортой холбоно. Пруса давталт 2 -ийн одоо байгаа кодыг хайж олох (реп репийг эх сурвалж болгон ашиглах), шаардлагатай бол өөрчлөх

Бид дуусаагүй байгаа төсөлдөө хүндрэл учруулж байгаад уучлаарай, гэхдээ бид зуны улиралд үргэлжлүүлэн ажиллана гэж найдаж байгаа бөгөөд принтерээ сайжруулах/ дуусгахын хэрээр энэ сайтыг шинэчлэхээ амлаж байна.

Алхам 6: Эх сурвалж

Манай баг Rep Rap вэбсайтаас гаргасан барилгын явц, материалын жагсаалтыг дагаж мөрдсөн. Тэд Prusa принтерийн давталтын бүх талаар нарийвчилсан зааврыг агуулсан бөгөөд тэдний сайтыг дагаж мөрдөхөд маш хялбар байдаг. Үүнийг хэлэхэд сайтын үндсэн хуудасны холбоосууд, мөн угсралт, хангамж гэх мэт мэдээллийн гол хуудсууд байна.

3D принтерийн файлууд (бид metric-prusa таб дээрх файлуудыг ашигласан)

Реп реп "Материалын хуудас"

Rep рэп хэвлэгчийн угсралт

Манай баг мөн багийн зорилго, тоглогчдын талаар илүү ихийг мэдэхийн тулд Остин Ривер Сити Рекерс вэбсайтын линкийг (манай бүтээгдэхүүнээр туслах зорилготой байгууллага) оруулахыг хүсч байна. Аливаа хувь нэмэр маш их хэрэгтэй бөгөөд талархалтай байдаг тул та багийнхаа жилийн зардалд туслахын тулд энд хандив өгч болно.