Гарын таг бичил усан будаг: 12 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Эдгээр бяцхан роботууд нь хувийн дизайн хийх дуртай байдлаас үүдэлтэй: ямар нэгэн зүйл хийхэд шаардлагатай хамгийн бага материал, багаж хэрэгслийг судлах. Энэ тохиолдолд "урлаг" болон/эсвэл хийдэг зүйл.

Хуучин гар гэх мэт зүйлсийг аль болох ашиглах, дахин боловсруулах, бүх материалыг хялбархан дахин бүтээх, дасан зохицох, тохируулах, дахин ашиглах боломжийг дахин дахин олгохыг хүсч байгаа нь энэ зорилготой нягт холбоотой юм. Тогтвортой байдал, боловсролын үүднээс энэ нь надад маш чухал юм. Би сурган хүмүүжүүлэгчийн хувьд бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг дахин ашиглахад хялбар болгох үүднээс дизайныг өдөөх материал, асуултуудыг өгөхийг хичээдэг. Энэ роботод халуун цавуу, соронзон хальс, хайчнаас өөр хэрэгсэл хэрэггүй. (Хэрэв та мэдэхгүй бол цаг хугацаа, орон зай, зардлын хувьд нэг зүйл, 30+ зүйлсийн хоорондох асар их ялгааг ямар ч багш хэлж өгөх болно.)

Энэ робот танд санаа өгөх болно гэж найдаж байна. Би бараг хязгааргүй бүтээлч суут эх сурвалж болох бүх насны оюутнуудын ашиг тусыг хүртсэн хүн гэж хэлэх ёстой. Би энэ урам зоригийнхоо заримыг энд хуваалцаж чадна гэж найдаж байна. Тиймээс энэ бяцхан бот бол ганцхан загвар юм. Эхлэл. Яг миний тайлбарласны дагуу хийсэн ч гэсэн энэ нь салж, дахин боловсруулж, өөрчилж, нэмж, эцэст нь өөрийн хувийн бүтээлийн урам зориг, эхлэлийн цэг болж өгөх зорилготой байв. Зугаацаарай!

Алхам 1: хангамж + аюулгүй байдлын тэмдэглэл цуглуулах

"loading =" залхуу"

… Эсвэл doodle, эсвэл бичээч, эсвэл санамсаргүй/ давтагдах хэв маяг, үүнийг юу гэж нэрлэхийг хүсч байна. Нэг удаа би Maker Corps -ийн гишүүн Artbots -ийг "Artbots" гэж нэрлэж болохгүй гэж маргаж байсан, учир нь тэдний хийсэн зургууд түүний санаанд "урлаг" биш байсан. За найз минь. Миний таньдаг уран бүтээлчдийн дийлэнх нь (үүнд миний уулзаж, зааж, сурч байсан хүүхэд бүр багтдаг) урлагийн талаар нарийн, нарийн ойлголтгүй байгаад баяртай байна. Урлаг бол илэрхийлэл юм. Энэ нь хувь хүн юм. Энэ бол таны хүсч байгаа зүйл, танд болон бусдад баяр баясгалан өгөх, эсвэл бодол, мэдрэмжийг өдөөх зүйл юм. Өөрийнхөө гараар бүтээсэн тэмдгүүд энэ ангилалд багтдаг гэж би боддог, тиймээс миний хувьд Арбот дуртай. Би бас бичгийн машин, дудл робот, зурах эсвэл хэн нэгэн урлагийг хөдөлгөж, бүтээж, эсвэл ямар нэгэн зүйл өгөхийг хүсч байгаа өөр нэрэнд дуртай. Та үүнийг юу гэж нэрлэхийг хүсч байна.

Урлагийн санамсаргүй байдлаар савангийн хайрцгийг таслан зогсоо!

Энэ бяцхан бот урьдчилан тааварлах аргагүй хөдөлдөг бөгөөд энэ нь жишээлбэл бүжиг гэх мэт урлагийн нэг төрөл юм. Ботынхоо дотоод уран бүтээлч гэдгээ илэрхийлэх өөр арга замыг өгөхийн тулд түүнд пигментаци бэлэглээрэй. Би шингэн усан будаг хэрэглэх дуртай, гэхдээ палетны усан будаг, мөн хүнсний будаг сайн ажилладаг. Хөвөн арчдасыг "хөлөө" усан будгаар дүрээд явуулаарай!

Эхний төслийн видеон дээр та энэ төслийн арай өөр хоёр хувилбарыг харах болно. Нэг нь би жижигхэн хавчаараар хавчуулаад хөдөлгүүрийн эсрэг жинд орууллаа. Иймэрхүү өөрчлөлт нь Ботуудын хийсэн тэмдэг, хэв маягийн ялгааг бий болгодог. Олон зүйл хийдэг! Үүнийг өөрчлөх, өөрчлөхийг танд зөвлөж байна. Хөл бүрийг өөр өөр хэлбэрээр нугалж туршиж үзээрэй. Массын төв дэх жижиг өөрчлөлтүүд нь ийм төрлийн чичиргээнд суурилсан энгийн роботуудын зан төлөвт ихээхэн өөрчлөлт оруулж болзошгүй юм. Та роботуудынхаа зан байдал, тэдний хийдэг урлагийн төрлүүд/дудлууд/бичээч/шилдэг бүтээлүүдийг өөр олон арга замыг олох болно гэдэгт би итгэлтэй байна.

Өөр өөр товчлууруудын өөр хувилбарууд

Ийм төрлийн бот хийхэд түлхүүрийн товчлуур бүрийн сорилт надад таалагддаг. Та өөрийн түлхүүр товчлуурыг над шиг дасан зохицох нь надад маш их таалагдсан гэж найдаж байна

Та бүхэнд урам зориг өгөхийн тулд өөр өөр товчлуур бүхий бот дизайны зургийг энд оруулав. Малгай нь гүехэн хар өнгөнөөс хамаагүй эвгүй гэдгийг та анзаарах болно. Хөл нэмэхийн тулд би хоолой цэвэрлэгчийг доод талын нүхээр тэжээж, хуванцар хөвөн савхны үзүүрт наасан (цааснаас илүү муу зүйл байдаг, тиймээс би боловсролын хэрэглээндээ маш их анхаарал тавьдаг. Хуванцар савыг аль болох олон удаа дахин ашиглах).

Алхам 10: Эцэс төгсгөлгүй боломжууд! Нэмэлт ба өөр материал, нөөц

Би эдгээр 6мм хэмжээтэй жижиг чичиргээт хөдөлгүүрүүдийг хуучин тоглоом, компьютерээс аван авсан бүх төрлийн, жижиг хэмжээтэй бусад хөдөлгүүрүүдтэй хамт олон жилийн турш олон жилийн турш бүх төрлийн материалтай хамт ашиглаж ирсэн. Би энд сургуулийн өмнөх насны хүүхдүүдийн зарим жишээг өгч байна. Тэд надаас ямар ч жишээ шаардалгүйгээр өөрсдийнхөө загварыг авч, мотор нэмж өгдөг байсан. Урам зориг, тусламж нь миний өгсөн материал, хайгуулыг дэмжих, анхны хариултыг өдөөх зорилгоор ашигладаг асуулт, тохиргооноос ирдэг. Хамгийн хүчирхэг урам зориг нь үе тэнгийнхнээсээ ирдэг бөгөөд "Та батерей, мотороо залгах арга, асаах, унтраах арга замыг олж мэдсэн гэж би харж байна. Үүнийг бусад хүмүүст туслахад та зүгээр үү? ашиглаж болох уу? " Аливаа зүйлд бэрхшээлтэй тулгарсан, олж мэдсэн оюутнуудыг таньж мэдэх, үе тэнгийнхэндээ туслах замаар олж авсан мэдлэг, чадвараа ашиглахад нь нэн даруй туслах нь үнэхээр хүчирхэгжүүлдэг.

Ийнхүү оёх, материал хайх нь хүүхдэд чиглэсэн, эрх мэдэл, мэдлэг чадварыг дээшлүүлэхэд тусална. "Та хэнд тусалсан бэ? Хэн танд тусалсан бэ? Тэгээд хэн эсвэл юу танд урам зориг өгсөн бэ? Та хэнд урам зориг өгсөн бэ?" Бид цаашид бие биенээ илүү том бүтээлч нийгэмлэгийн өмч гэж үзэх, өөрсдийгөө асуух, хүсэх үед нь тусалж чадах хүмүүс болгон төлөвшүүлж, тэдний хүлээн авсан тусламж, урам зоригийг үнэлдэг. Instructables нийгэмлэг шиг сонсогдож байна! Yall надад үнэхээр өгөөмөр, урам зориг өгдөг.:)

МИКРОБОТ ХАЙХ ЗААВАР ТОВЧЛОЛУУДЫГ АВАХ

Би ийм төрлийн роботуудыг 45 гаруй жилийн турш биечлэн хийж ирсэн (тийм ээ, би маш багаасаа эхэлсэн, би хөгшин настай!). Би тэднийг бага насны хүүхдүүд, залуучууд, насанд хүрэгчидтэй 40 гаруй жилийн турш албан ёсны болон албан бус бүх төрлийн боловсролын орчинд хийж ирсэн. Миний ажиллуулдаг семинар, ангиудын дийлэнх хувьд би сургуулийн өмнөх насны хүүхдүүдийн хувьд насанд хүрэгчдийн нэгэн адил материалыг ашигладаг. Бага насны хүүхдүүд үнэхээр чадварлаг бөгөөд бүх насанд хүрэгчид боломж гарвал хүүхдүүдийн хийдэг шиг тоглох, тоглох дуртай байдаг.

Би ийм семинар зохион байгуулж байсан зарим сурч мэдсэн зүйлээ Maker Ed -ийн ахлах сургагч багш байхдаа сурган хүмүүжүүлэгчидтэй хийх семинар зохион байгуулж, хөнгөвчлөх гарын авлагад нэгтгэсэн болно.

(Эрхэм хүндэт хуучин хамт олон, засварлах/форматлахад тусалсан, бүх оюутнууд, семинарт оролцогчиддоо баярлалаа!).

Алхам 11: Миний хамгийн чухал найдвар: Үүнийг өөрийн болгоорой

Би ямар ч робот бүтээлдээ алхам алхмаар зааварчилгаа өгдөг хүн биш. Би оюутнуудад зориулагдсан, оюутны боловсруулсан анхны загварыг гаргах хамгийн их боломжийг бий болгохын тулд асар их цаг зарцуулдаг. Цөөхөн хэдэн үл хамаарах зүйлээр би өөрийнхөө жишээг үзүүлэхээс татгалзаж байна. Сургуулийн өмнөх насны хүүхдүүд, 12-р ангийн сурагчид эсвэл насанд хүрэгчдийн бүлэгтэй ажиллах эсэхээс үл хамааран би сүүлийн хэдэн арван жилийн турш семинар, анги, зуслангийн ажил зохион байгуулж байсан. Ийм зүйлийг төсөөлж, бүтээхэд зарцуулсан бүх хугацаанд миний хараагүй, төсөөлөөгүй зүйлийг надад үзүүлэх болно гэдгийг баттай мэдэж байгаа нь намайг хамгийн их баярлуулж байна. Бүтээлч хамт олныг дэмжих, хүчирхэгжүүлэх, урам зориг өгөх хүч нь ийм юм.

Тиймээс энэ жишээ нь өөрийн гэсэн минималист загварыг өдөөх зорилготой юм. Миний бооцоо бол та хэсгүүдийн тоо, нарийн төвөгтэй байдлыг багасгах, функцийг нэмэх, үзэл баримтлалыг өөрийн чиглэлд бүрэн оруулах талаар илүү сайн хийж чадна. Би тэднийг харахыг тэсэн ядан хүлээж байна!

БАЯРЛАЛАА

Алхам 12: АКАДЕМИКИЙН СТАНДАРТ, ҮГсийн толь бичиг

Стандарт ба суралцах нөхцөл

Артбот, зургийн машин, бичгийн машин, хөдөлдөг цахилгаан механик бүтээлүүдийн гоо үзэсгэлэн нь тэд гарч, "амьд" байгаа юм шиг санагддаг. Тэдний зан авир нь сэтгэл хөдөлгөм, хөгжилтэй байдаг. Тэдний бүтээх нь хэцүү бөгөөд инженерчлэл, электроник, хэлхээ, дизайны зарим чухал ойлголтуудыг ашигладаг. Тэдний үнэ цэнэ нь STEAM -ийн стандартаас давсан боловч бүхэл бүтэн сургалтын хүрээнд, бүх эрдэм шинжилгээний сэдвийг нэгтгэдэг.

Энд миний зорилго бол тусгайлан авч үзэж болох эсвэл байгалийн жамаар бий болох стандартуудын жагсаалтыг алхам алхамаар өгөхгүй байх явдал юм. Энэ нь эрэл хайгуул, бодит ертөнцийн асуудал, төсөөлөл, түүх ярих, бичиг үсэг тайлагдах, түүх ярих, уран сайхны илэрхийлэл гэх мэт зүйлсийн уялдаа холбоог харуулах явдал юм.

STEM тайлбар толь, ойлголт

Дээрх wordcloud нь STEM ойлголтуудын нэг хэсэг бөгөөд artbots -ийн хувьд хүчтэй контекст өгдөг үгсийн сан юм. Энэ тохиолдолд математик, физик, электроникийн хичээлд онцгой анхаарал хандуулдаг. Эдгээр нь ялангуяа цахилгаан механик бүтээлүүдтэй ажиллахдаа сурган хүмүүжүүлэгчийн хувьд ашиглаж болох үгсийн сангийн өчүүхэн хэсгийг л төлөөлдөг. Гэхдээ та урлагийн шинжлэх ухааныг робототехникийн хувьд ердийн байдлаар төсөөлөөгүй бусад шинжлэх ухааны салбарт ашиглаж болно.

Хамгийн жижиг эсүүдээс эхлээд хамгийн том амьтад хүртэл амьд амьтад идэж, амьд үлдэх, хуулбарлахын тулд зан авир гаргадаг. Цусны цагаан эс гэх мэт бидний биеийн доторх зарим эсүүд ч мөн чанараараа амьтан шиг санагддаг.

Та асууж, таамаглал, судалгаанд урьж болох асуултуудад дараахь зүйлс орно: Амьд ертөнцөд ямар хөдөлгөөн, зан авир нь санамсаргүй мэт санагддаг, эсвэл санамсаргүй байдлаар гардаг уу? Эсийн эсвэл амьд биетүүдийн хөдөлж буй ямар арга замууд санамсаргүй мэт санагдаж болох ч хүрээлэн буй орчныг мэдрэх замаар удирддаг вэ?

Чичиргээнд хөтлөгдсөн артботууд хүрээлэн буй орчноо хэрхэн "мэдрэх" вэ? Тэд хуурай, цаасан дээр нойтон дээр өөрөөр хөдөлдөг үү? Гөлгөр эсвэл барзгар хэсгүүд үү? Олон тооны artbots хоорондоо тулгарах үед?

Бид болон бүх амьдрал үндсэндээ физик бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрддэг. Бид бол хөдөлж, харилцан үйлчлэлцдэг хэсгүүд юм. Бидэнд роботтой ижил төстэй асар их зүйл бий. Биомеханик ба биохимийг хэр гүнзгий судлах тусам бид үнэхээр робот доторх робот дотор бүтээгдсэн байдаг …

Энэ төрлийн чичиргээнд суурилсан роботуудын гол онцлог нь тэдний хөдөлгөөн нь ихэвчлэн маш органик бөгөөд амьдралтай төстэй байдаг. Миний туршлагаас харахад оюутнууд тэднийг гэрийн тэжээвэр амьтан, алдаа эсвэл жижигхэн амьтад мэт хардаг бөгөөд тэд амьд байгаа юм шиг холбогдож байдаг.

Багш хүний хувьд ийм төрлийн бүтээлийн талаар түүх ярих, бичих, дүрслэх, хуваалцах урилга болгон ашиглах нь маш сайхан зүйл юм. Утга учиртай түүхүүд залуусын бүх бүтээл, оролдлогоос аяндаа гардаг. Тэд ноцтой, дур булаам, хувийн эсвэл зүгээр л тэнэг байж болно. Тэд бүгд үнэ цэнэтэй байдаг.

Тэгвэл эдгээр робот техникийн бүтээлүүд хэн бэ гэж асуугаарай. Тэднийг юу өдөөж байна вэ? Тэд юу хийх дуртай вэ? Хамгийн гол нь тоглох цаг гаргах. Хамгийн сайн түүхүүд чөлөөт тоглоомоос үүдэлтэй. Оюутнуудыг түүхээ хөгжүүлж, хуваалцахыг урьж, цаг хугацаа өнгөрөх тусам бусад дүр, материалтай хослуулан эргэж үзээрэй гэж төсөөлөөд үз дээ. (OK- Опал сургуулийн өмнөх миний гайхалтай хамт ажиллагсдын түүхийн семинарын ажлын залгуурыг авах цаг болсонд би маш их баяртай байсан.)

Мөн бүх насны оюутнуудыг Instructables дээр хийсэн бүтээлдээ заавар бичихийг урьж байна гэж төсөөлөөд үз дээ. Ариун үнээ, энэ бол хөгжилтэй сорилт юм. Энэ нь цаг хугацаа, анхаарал халамж шаарддаг. Энэ бол мэдээллийг тодорхой бөгөөд зугаа цэнгэлээр дамжуулах гайхалтай шалтгаан юм. Энэ бол миний анхны бичлэг бөгөөд надад маш удаан хугацаа шаардагддаг, гэхдээ энэ бол үнэхээр хөгжилтэй сорилт бөгөөд энэ нь миний бичих цаасыг тоосноос салгах маш сайн арга байсан.

ЗАГВАРЛАХ, ТОХИРОХ, ТОГЛОХ

Оюутнуудаас өөрсдийнхөө загварыг бодож (тоглох, судлах, засварлах), хөгжүүлэхийг хүсснээр бид бие даасан дизайнерууд, бүтээгчид, мөн бидний өмнө тулгарч буй цөхрөлтэй асуудлуудыг шийдэхийг хүсч байгаа хүмүүсийг бүтээж байна. Ийм сэтгэлгээг энд жагсаасан материалуудаас эхлүүлж болно, бүр илүү энгийн. Тоглоом, хөөцөлдөхийн ач холбогдлын талаар би үүрд үргэлжлүүлж болно. Аз болоход би энэ талаар маш их бичсэн тул та үүнийг алгасах эсвэл эндээс илүү ихийг хайж олох боломжтой.

Make сэтгүүлийн хэвлэмэл хэвлэлд зориулж бичсэн богино булан.

Youth Makerspace тоглоомын дэвтэр. (Би хамт ажиллагсад болон Бүтээгч Эд Түншүүдтэй хамтран боловсруулсан энэ номын Агуулгын удирдагч, үндсэн зохиогч байсан)

Эцэст нь би Портлэнд Чөлөөт Тоглоомын ТУЗ -ийн гишүүн боллоо. Та манай вэбсайтаас K-8-ийн олон нийтийн оюутнуудын тоглож, завсарлагааны болон гадаа үдийн хоолны үеэр сул хэсгүүдийг зохион бүтээж, оёж хийсэн бичлэгийг үзэх болно. Бүх насны хүүхдүүд (мөн насанд хүрэгчид!) Тоглох эрхийг хамгаалах талаар би хэзээ ч хангалттай хэлж чадахгүй. Гэхдээ буцааж урлагийн боть руугаа оръё, тийм үү?

ЦАХИЛГААНД БУЦАХ, ТЭСГЭХ

Та өөр ямар хэмжээтэй, ямар төрлийн мотор, батерей ашиглаж болох вэ? Үүн дээр ямар төрлийн унтраалга, мэдрэгч нэмж болох вэ? Моторын хурдыг хянах 555 дээр суурилсан таймер уу? Гэрэлд хариу үйлдэл үзүүлэх зан үйлийг бий болгохын тулд транзистор, CdS мэдрэгч гэх мэт электроникийн цөөн хэдэн хэсэг үү? BEAM робот техник, электроникийн бүхэл бүтэн ертөнц байдаг, хэрэв танил биш бол дээшээ харахыг зөвлөж байна. BEAM -ийн арга барилын надад таалагддаг зүйл бол дизайн, инженерийн дэгжин байдлын гоо зүйн үндсэн шинж чанар юм. Би нэг удаа Портландын бүсийн роботын нийгэмлэгийн найзуудын хүчин чармайлтын нэг хэсэг байсан бөгөөд энгийн микроконтроллероор дамжуулан хянаж, харьцдаг робот сүргийг бүтээжээ. Ганц чичиргээтэй хөдөлгүүрийн хурдыг өөрчилснөөр бид эдгээр энгийн сойзнуудыг удирдах боломжтой болохыг олж мэдсэн. Бага хурдтай байхад үсийг чиглэсэн хазайлт нь ботуудыг нэг тийш эргүүлэхэд хүргэжээ. Илүү өндөр хурдтай үед мотор ба эсрэг жингийн эргэлтийн вектор нь энэ хэвийсэн байдлыг даван туулж, эргүүлснээр сойз нь эсрэг чиглэлд эргэхэд хүргэв.

СОРТ

Хуучин гар эсвэл аврагдсан гарны таг байхгүй байна уу? Жижиг роботыг үндэс болгохын тулд өөр ямар санамсаргүй мод, металл эсвэл хуванцарыг ашиглаж болох вэ?

Энэхүү загварыг аваарай, өөр өөр бүтээлүүддээ урам зориг өгөөрэй гэж бодож байна! Олон арван жилийн туршид миний хийсэн тоолж баршгүй олон анги, зуслангийн уулзалт, семинарт "Эдгээр хэсгүүдээр урладаг, хийдэг зүйлийг хий …" гэх мэт энгийн урилгаас үүдэлтэй олон янзын загварууд байдаг. миний оюутан, найз нөхөд, семинар/ MakerFaire/ залуучуудтай хамт ажилладаг хүмүүс, хамтран ажиллагсдын дунд гайхалтай олон янзын загварыг бий болгосон. Ялангуяа сүүлийн гурван жилийн турш би эдгээр жижигхэн мотор, батерейг гурван өөр сургуулийн сургуулийн өмнөх насны хүүхдүүдэд өгч байна. Би хэзээ ч жишээ өгөх шаардлагагүй байсан. Тэд миний хэзээ ч бодож байгаагүй, төсөөлж ч байгаагүй зүйлийг байнга гаргаж ирсэн. Бид бүх төрлийн материал, дахин боловсруулсан жижиг хуванцар бит, полиэтилен хөөс, LEGO ба K'NEX, өд, навч, мөчир болон бусад байгалийн материалаар эхэлдэг.

Бүх стандарт, контент, суралцах талбарт үйлчлэх боломжтой болохоос гадна оёдол хийх нь зугаатай байдаг. Энэ нь эрдэм шинжилгээний болон нийгэм-сэтгэл санааны хувьд гүнзгий ашиг тустай баяр баясгалантай туршлага олж авах боломжийг олгодог. Тийм ээ, стандарт нь чухал юм. Агуулга, ур чадвар чухал. Үгийн баялаг чухал. Сурах жинхэнэ хайр, сониуч зан, гайхамшгийг, санаа, сайхан сэтгэл, бүтээлч байдлыг илэрхийлэх, судлах эрх чөлөө нь үнэлж баршгүй юм.