Агуулгын хүснэгт:
Видео: 555 таймер IC ашиглан Servo -г хянах: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Миний хамгийн анхны зааварчилгаа бол "Аналог Joystick ашиглан servos -ийг хянах" байсан. Тэр цагаас хойш би роботын гар, нүүрний зам хайгч зэрэг шаардлагатай хэд хэдэн төслийг хуваалцсан. Бид servo хянахын тулд үргэлж микроконтроллер ашигладаг байсан. Гэхдээ servo турших эсвэл автомат удирдлага шаарддаггүй үндсэн төслүүдийг хийхийн тулд бидэнд микроконтроллер хэрэггүй.
Тиймээс энэ зааварчилгаанд би 555 таймер IC болон бусад үндсэн электрон эд ангиудыг ашиглан энгийн servo хянагч хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх гэж байна. Та үүнийг ашиглан шинэ сервоуудаа туршиж үзэх эсвэл төслийн хэрэгцээнд нийцүүлэн дахин төлөвлөх боломжтой. Тиймээс эхэлцгээе.
Хангамж
Энэхүү төсөлд ашигласан бүх хангамжийг UTsource.net -аас худалдаж авч болно
- NE555 таймер IC.
- 1M эсэргүүцэл. (500K -аас 1M ом хүртэлх аливаа утгыг ашиглаж болно)
- 15K резин.
- 100K потенциометр (хувьсах эсэргүүцэл).
- 1N4148 диод.
- 100uF 16V конденсатор.
- 22nF конденсатор.
- 9G servo.
Үүнтэй хамт танд прототип хийх талбар, 5V-12V тэжээлийн эх үүсвэр хэрэгтэй болно.
Алхам 1: Хэлхээ хийх:
Хэлхээ нь маш энгийн, бид 555 таймер IC -ийг Astable Multivibrator горимд ашиглаж байна. Бид PWM ашиглан сервог хянадаг бөгөөд энэ нь импульсийн өргөний модуляцийг илэрхийлдэг. ХБХ бол өндөр ба нам импульсийн цувралаас өөр юу ч биш (бага нь 0, өндөр нь 1 байх). Сервогийн байрлал нь өндөр эсвэл '1' импульсийн үргэлжлэх хугацаанаас хамаарч өөр өөр байдаг. Тиймээс "Импульсийн өргөн модуляци" гэж нэрлэжээ.
Дээрх хэлхээ нь шаардлагатай импульсийг өөрчлөхөд туслах бөгөөд servo -ийн байрлалыг хянах боломжийг олгодог.
ТАЙЛБАР: Энэ хэлхээ нь 5V-12V хүчийг дэмждэг боловч энэ нь таны ашигладаг servo-оос хамаарна. Мэдээллийн хүснэгтээс өөрийн servo -ийн хүч чадлын талаар лавлана уу. Би 5V дээр ажилладаг 9G servo ашиглаж байсан тул би ижил хэмжээний хүчийг өгсөн. 5V -ийн servo -ийг ажиллуулахын тулд 12V -ийг ашиглах нь servo -ийг шууд гэмтээж болно
Алхам 2: Хэлхээг авсаархан болгох
Одоо та талхны самбар дээрх хэлхээг ашиглаж болно, эсвэл ПХБ -д гагнах замаар илүү байнгын болгох боломжтой. Би бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг төгс бус самбар дээр гагнасан боловч энэ нь ажлыг гүйцэтгэдэг. Та үүнийг дээрх зургаас харж болно, энэ нь жижиг бөгөөд авсаархан бөгөөд servo болон потенциометрийг холбох толгойтой. Тиймээс би Servos болон Pots хоёуланг нь шалгаж болно.
Та эдгээр Gerber файлуудыг ашиглан мэргэжлийн харагддаг ПХБ хийх боломжтой. Та хүссэн ПХБ -ийн үйлдвэрлэлийн үйлчилгээг татаж аваад оруулна уу.
Алхам 3: Дүгнэлт:
Үүнийг хийсний дараа та микроконтроллер, кодчилолгүйгээр өөрийн servos -ийг туршиж эхлэх боломжтой бөгөөд энэ тохиргоог олон програмд ашиглаж болно. Дээрх видео хичээлийг үзэхийг бүү мартаарай.
Энэхүү заавар нь танд хэрэгтэй бөгөөд танд шинэ зүйл сурахад тусалсан гэж найдаж байна. Баярлалаа.
Зөвлөмж болгож буй:
D Flip Flops ба 555 таймер бүхий Stepper мотор; тойргийн эхний хэсэг 555 таймер: 3 алхам
D Flip Flops ба 555 таймер бүхий Stepper мотор; Хэлхээний эхний хэсэг 555 таймер: Stepper мотор нь салангид алхамаар хөдөлдөг тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр бөгөөд үүнийг ихэвчлэн принтер, тэр ч байтугай робот техникт ашигладаг. Би энэ хэлхээг алхам алхмаар тайлбарлах болно. хэлхээний эхний хэсэг нь 555 таймер. Энэ бол 555 чиптэй анхны зураг (дээрхийг үзнэ үү)
Python ашиглан Raspberry Pi болон AIS328DQTR ашиглан хурдатгалыг хянах: 6 алхам
Python ашиглан Raspberry Pi болон AIS328DQTR ашиглан хурдатгалыг хянах нь: Физикийн зарим хуулийн дагуу хурдатгал нь хязгаарлагдмал гэж би бодож байна. Далайн эрэг дээрх хамгийн хурдан амьтан хааяадаа олзоо барихын тулд дээд хурдыг ашигладаг
Python ашиглан Raspberry Pi болон MMA7455 ашиглан хурдатгалын өөрчлөлтийг хянах: 6 алхам
Python ашиглан Raspberry Pi болон MMA7455 ашиглан хурдатгалын өөрчлөлтийг хянах: Би унаагүй, би таталцлыг туршиж байсан. Энэ нь одоо ч ажиллаж байна … Хурдасч буй сансрын хөлгийн дүрслэл нь таталцлын хүчний цаг хугацааны өргөтгөлийн улмаас явагч онгоцны хамгийн өндөр цэг дэх цаг нь сууринаас илүү хурдан байх болно гэдгийг тайлбарлав. Зарим
AVR микроконтроллер. Таймер ашиглан LED гэрэлтүүлэгч. Таймер тасалдсан. Таймер CTC горим: 6 алхам
AVR микроконтроллер. Таймер ашиглан LED гэрэлтүүлэгч. Таймер тасалдсан. Таймер CTC горим: Бүгдээрээ сайн уу! Таймер бол электроникийн салбарт чухал ойлголт юм. Цахим бүрэлдэхүүн бүр цаг хугацааны үндсэн дээр ажилладаг. Энэ цагийн суурь нь бүх ажлыг синхрончлоход тусалдаг. Бүх микроконтроллерууд урьдчилан тодорхойлсон цагийн давтамжтайгаар ажилладаг
Esp8266: 5 алхамыг ашиглан цахилгаан хэрэгслийг хянах, цаг агаарыг хянах IoT төхөөрөмжийг хэрхэн яаж хийх вэ
Esp8266 ашиглан багаж хэрэгслийг хянах, цаг агаарыг хянах IoT төхөөрөмжийг хэрхэн яаж хийх вэ: Эд юмсын интернэт (IoT) нь физик төхөөрөмжүүд (үүнийг "холбогдсон төхөөрөмжүүд", "ухаалаг төхөөрөмжүүд" гэж нэрлэдэг), барилга байгууламж, электроник, програм хангамж, мэдрэгч, идэвхжүүлэгч болон бусад эд зүйлс