Ухаалаг гар утасны видео дамжуулалт ба хяналт 4WD робот машин (Bluetooth -ээр): 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Сайн байна уу, би Arduino -ийн өвөрмөц TFT бамбайд зориулсан цуврал нийтлэлээ үргэлжлүүлсээр байна. Энэхүү нийтлэл нь 4WD робот бүтээхэд зориулагдсан бөгөөд энгийн бөгөөд хямд камер OV7670 -ийг ашиглан "алсын хараатай" бөгөөд энэ нь камераас зургийг Bluetooth -ээр дамжуулан ухаалаг гар утсанд (бодит цаг хугацаанд) дамжуулах болно. Түүнчлэн роботыг ухаалаг гар утаснаасаа Bluetooth -ээр удирдах болно.

Энэ нийтлэлд би Arduino UNO програмчлах үйл явцыг нарийвчлан тайлбарлахгүй (би зөвхөн ноорогоо оруулах болно). Програмчлалын үйл явцыг өмнөх нийтлэлд нарийвчлан тайлбарласан болно.

Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Би янз бүрийн онлайн дэлгүүрүүдэд захиалга өгсөн.

1. 4WD робот платформ;
2. L293D драйверууд (хоёр ширхэг);
3. Bluetooth модуль HС-05;
4. Прототип хийх самбар (Arduino UNO форматаар);
5. Arduino UNO -ийн удирдах зөвлөл.

Бусад бүх зүйл (миний нөөцөд байсан):

• TFT бамбай;
• Батерей;
• Залгуур;
• Утас;
• Холбогч
• гэх мэт

Алхам 2: Угсрахаас өмнөх 4WD робот платформ

Таны хийх ёстой хамгийн эхний зүйл бол 4WD робот платформ бүтээх явдал юм. Би угсралтын явцыг аль болох нарийвчлан авч үзэхийг хичээсэн.

Алхам 3: Мотор жолоочийн прототипийн самбар

Arduino UNO самбар дээр тийм ч олон үнэгүй зүү байгаагүй тул (ихэнх зүү нь TFT бамбайны хэрэгцээнд ашиглагддаг) байгаа тул би одоо байгаа зүүг харгалзан L293D драйверын хяналтын хэлхээг гагнахаар шийдсэн. Энэхүү талхны хавтанг Arduino UNO самбар ба TFT бамбай хооронд суулгасан болно. Схем нь дараах байдалтай байна.

Алхам 4: 4WD робот платформын эцсийн угсралт

Arduino UNO бамбай дахь програм TFT_shield_Robot.ino. Уг процедурыг нийтлэлд нарийвчлан тайлбарласан болно.

OV7670 камер болон HC-05 Bluetooth модулийг TFT бамбай руу холбоно уу. TFT бамбай, мотор жолоочийн талх, Arduino UNO -ийг хооронд нь холбоно уу. Явах эд анги дээр "TFT бамбай / Мотор драйвер / Arduino UNO", 7.2 В батерейг угсарна уу. Жолоочийн самбар дээр 4 мотороос утас холбоно уу (би туршилтаар тус бүр нэг мотор холбосон:-)).

Алхам 5: Жагсаал

4WD роботтой ажиллахын тулд та MyRobot.apk програмыг утсан дээрээ суулгаж, Bluetooth -ийг асааж, програмыг ажиллуулж, Bluetooth -ээр илрүүлсэн модулийн таних тэмдгийг сонгох хэрэгтэй. Бүх үйлдлийг амжилттай гүйцэтгэсэн тохиолдолд дэлгэцийн доод талд хяналтын товчлуур бүхий Robot 4WD -ийн дүрс утасны дэлгэц дээр гарч ирэх ёстой. Утас босоо байрлалтай байх ёстой гэдгийг анхаарна уу. Товчлуур дээр дарснаар та 4WD роботыг хийж болно.

• ганц зураг авах,
• дараалсан зураг дамжуулах ажлыг эхлүүлэх,
• зураг дамжуулахыг зогсоох,
• арын гэрлийг асаах / унтраах,
• Зүүн тийш эргэ,
• урагшлах,
• ухрах,
• Баруун тийш эргэ.

Харааны үзүүлбэр үзүүлэхийн тулд би 4WD роботтой ажиллах видеог хавсаргаж байна. Хэрэв танд миний төсөл таалагдсан (эсвэл таалагдаагүй) бол миний ажлыг үнэлээрэй. Анхаарал тавьсанд баярлалаа!