Ухаалаг гар утасны хяналттай машин [Прототип]: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Өнөөдрийн зааварчилгаанд бид алсын удирдлагатай автомашины энгийн, гоёмсог загварыг бүтээхэд туслах болно. Мотор бэхэлгээний зориулалттай 3D хэвлэсэн полилактик хүчил (PLA), моторыг хуванцар дугуйтай холбосон адаптер агуулсан модон суурьтай. Түүнчлэн бид Arduino Uno, Bluetooth хүлээн авагч, моторын бамбай гэх мэт хэлхээг ашиглан ухаалаг гар утсаараа машинаа ажиллуулж, ArduDroid by TechBitar гэх мэт Андройд аппликейшн ашиглан машинаа хэрхэн моторжуулах, хөдөлгөөн хийх талаар танд үзүүлэх болно. Цахилгаан тоног төхөөрөмжийн хамт бид моторыг ажиллуулах кодыг хэрхэн програмчлах талаар танд зааж өгөх болно

Алхам 1: Материал/багаж хэрэгсэл

Хэрэгсэл:

1. 3D хэвлэгч
2. Гагнуурын хэрэгсэл (Туслах гар, гагнуурын төмөр, гагнуур)
3. Зай эзэмшигч
4. Халив
5. Ухаалаг утас/компьютер
6. Хамт харсан
7. Утас таслагч/хуулагч
8. Бахө

Материал:

1. Полилактик хүчил (PLA)
2. Arduino Uno хэлхээний самбар
3. 9V батерей
4. Мотор
5. Утас (Эмэгтэй, эрэгтэй холбогч утас; Эрэгтэй эрэгтэй холбогч утас)
6. Bluetooth хүлээн авагч (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Мотор бамбай (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Фанер
9. Резинэн хоолойтой дугуй

Алхам 2: Модон суурийг бий болгох

Бид төслөө хөрөө ашиглан 6 -аас 10 х хэмжээтэй фанер хайчилж авснаар эхлүүлсэн. Хөөсөн полистирол нь хэт эмзэг бөгөөд Arduino Uno, DC мотор гэх мэт машины бүх эд ангиудтай тохирохгүй тул бид полистирол хөөсний оронд мод ашиглахаар шийдсэн. Модон хавтанг хайчилж авсны дараа бид дугуйг суурийн ар талд байрлуулж, модон хавтангийн төв хэсгийг харандаа ашиглан тэмдэглээд Arduino Uno хавтанг байрлуулна

Алхам 3: 3D хэвлэх дугуйны эд анги ба мотор хавчаар

Бид DC Motors -той даван туулах ёстой хоёр жижиг асуудалтай тулгарсан. Эхнийх нь хөдөлгүүрийн тэнхлэг нь дугуйны нүхэнд багтахааргүй жижиг хэмжээтэй байсан. Энэ асуудлыг шийдэхийн тулд бид OnShape дээр дугуй ба тэнхлэгт сайн тохирсон цилиндр хэлбэртэй холбох хэрэгсэл бүтээсэн бөгөөд энэ нь сайн эргэх боломжийг олгодог

Бидний тулгарсан хоёр дахь асуудал бол цилиндр хэлбэртэй хөдөлгүүрийг хавтгай модон банзан дээр үлдээх явдал байв. Бид энэ асуудлыг OnShape дээр хавчаар хэлбэртэй хэсгийг бий болгосноор зассан бөгөөд энэ нь машины дугуйнд сайн тохирох DC моторыг модонд шургуулах боломжийг бидэнд олгосон юм

Алхам 4: 3D принтерийн видео [Цилиндр хэлбэртэй холбох хэрэгсэл]

Дугуйны цилиндр хэлбэртэй холбох хэрэгслийг хэвлэж буй 3D принтерийн видео

Алхам 5: Мотор бамбайг бэхлэх

Машины суурийг барьсны дараа бид Arduino Uno самбар дээр анхаарлаа хандуулав. Бид Arduino -ийн эд ангиудыг хамгаалахын тулд Adafruit Industries -аас мотор бамбай худалдаж авахаар шийдсэн. Нэмж дурдахад хөдөлгүүрийн бамбайг ашигласнаар бид 4 хүртэлх моторыг холбох боломжийг олгосон бөгөөд ингэснээр илүү хурдан загварыг бүтээжээ. Бид хөдөлгүүрийн бамбайг Arduino Uno -д бэхэлсэн тээглүүрээр бэхлэх замаар эхлэв. Дараа нь бид Arduino болон бамбайг хайчилж, туслах гараа ашиглан бамбайныхаа төгсгөлийг Arduino Uno дээрх хавсаргасан тээглүүрээр гагнах замаар моторын бамбай руу бэхлэв. Эцэст нь бид моторын бамбай дээр Bluetooth модульд холбогдох зарим утсыг гагнаж эхлэв

Алхам 6: Бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг мотор бамбайд холбох (Bluetooth модуль ба мотор)

Утас болон моторын бамбайг Arduino Uno самбар дээр гагнсаны дараа бид алсын удирдлагатай машиныхаа бусад эд ангиудыг холбож эхлэв. Бид эхлээд Bluetooth модулийг хөдөлгүүрийн бамбай дээрх модуль дээрх RX, TX, VCC, Ground -ийг TX, RX, 5V, Ground -ийг тус тус холбож хөдөлгүүрийн бамбай дээр холбосон. Хожим нь бид моторын улаан, цэнхэр утсыг хөдөлгүүрийн бамбай дээрх цэнхэр терминал руу холбож мотороо холбож эхлэв

Алхам 7: Дүгнэлт