Уян хатан амрах: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Flex Rest нь ширээний ажилтай хамт ирдэг суурин амьдралын хэв маягийн нөлөөг бууруулах зорилготой бүтээгдэхүүн юм. Энэ нь дэр болон зөөврийн компьютерын тавиураас бүрдэнэ. Дэрийг сандал дээр байрлуулсан бөгөөд даралтын мэдрэгчийн үүрэг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь хэрэглэгчийг сууж байх үед мэдрэх болно. Хэрэглэгч 55 минутын турш хөдлөөгүй байхад зөөврийн компьютерын тавиур дээрх мотор асаж, алганы амсар хөдөлж эхэлдэг. Энэ нь хэрэглэгч үргэлжлүүлэн ажиллахаасаа өмнө хэдэн минутын турш босож, хөдлөх шаардлагатайг сануулж байна.

Танд хэрэгтэй материал

Даралт мэдрэмтгий дэрний хувьд

• 33cmØx1cm хэмжээтэй дэр (эсвэл өөрөө хий)
• 10см х2.5см цамц
• 9cmx2cm хэмжээтэй зэс соронзон хальс
• 4 цахилгаан утас
• 5 В батерейны эх үүсвэр

Зөөврийн компьютерын хувьд

• 1.2 кв.м 4 мм зузаантай фанер
• Картон боолт
• 1.5 м.кв Алкантара даавуу эсвэл таны хүссэн бусад даавуу
• Зөөлөн дэвсгэр (бид 50 гр хөвөн ашигласан)
• Ø8 мм хэмжээтэй 5 см урт хоёр цилиндр

Электроник

• Arduino Wifi хувилбар
• 2 утас
• Зангилаа MCU WiFi самбар
• USB A - USB C
• USB A - Микро USB
• 5 кг даацтай Servo FITEC FS5106R

Програм хангамж

• Arduino IDE
• Adobe Illustrator

Багаж хэрэгсэл

• Лазер таслагч
• Шугам
• Хөрөө машин
• Оёдолын машин
• Компьютер

Алхам 1: Фанер Flex ба Gears -ийн зураг төсөл ба бүтэц

Энэ алхмын төгсгөлд та фанерын хоёр уян хатан хэсэг, таван араа, гурван тавиур хийх ёстой байсан бөгөөд анхаарах ёстой хамгийн эхний зүйл бол зөөврийн компьютерын тавиурын үлээлгэх, агаарыг алдах явдал юм. Үүнийг лазер таслагч ашиглан тэгш өнцөгт хэлбэртэй фанер дээр тодорхой уян хатан, сунгах шинж чанарыг нэмж хийснээр хийдэг. Https://www.festi.info/boxes.py/ -ийг ашигласнаар фанерын уян хатан байдал ба суналтыг нэмэгдүүлдэг өөр өөр хэв маягийг бий болгож чадна. Ашигласан загварыг Shutterbox загвар гэж нэрлэдэг бөгөөд үүнийг уян хатан хайрцагнуудын таб дээрээс олж болно.

Дээрх зурган дээр үзүүлсэн шиг фанерын зөвхөн хагасыг нь хээгээр сийлсэн байхад нөгөө хагасыг нь бүрэн бүтэн болгох шаардлагатай.

Тэмдэглэл: Хэрэглэх боломжтой өөр хувилбарууд байдаг. агаарын компрессор, дахин хэлбэршүүлэх материал (жишээлбэл даралтыг ашиглан амархан өөрчилж болно) гэх мэт.

Сервотой хамт ирдэг араа нь зориулалтын дагуу үргэлж ажилладаггүй. Лазер таслагч нь өөрийн араа зохион бүтээх, бүтээх гайхалтай арга юм. Бид 4 мм зузаантай фанер дээр хоёр төрлийн араа хийсэн. Эхний төрлийн араа нь хурц гурвалжин ирмэгтэй. Бид үүнээс хоёрыг нь барьсан. Хоёрдахь төрлийн араа нь тэгш өнцөгт ирмэгтэй тул залуур шиг харагддаг. Үүний гурвыг нь бид бүтээсэн. Араа хэлбэрийн хоёуланг нь Adobe Illustrator дээр зурсан болно.

Тавиурууд нь фанер уян налархай дээр бэхлэгдсэн бөгөөд араагаар хөдөлгөөнийг холбоход шаардлагатай байдаг. Энэхүү загварыг Adobe Illustrator дээр зурсан болно.

Алхам 2: Зөөврийн компьютерын тавиурын дизайн ба бүтэц

Зөөврийн компьютерын суурийн ердийн картон биндэрээс эхэл. Дараагийн алхам бол фанерын нэг хэсгийг лазераар гурван тэгш өнцөгт болгон хувааж, биндэрийн нээлттэй талд хажуугийн хавтан болгон ашиглах болно. Бид богино ирмэг дээр 6.5 см, дээд ирмэг дээр 8.5 см өндөр ашигласан. Зөөврийн компьютерын хайрцгийн хүрээ дууссаны дараа хайрцаг доторх бүх жижиг зүйлийг угсрах цаг болжээ.

Хэргийн дотор:

Хайрцагны дотор талд дараах бүрэлдэхүүн хэсгүүд байх болно (зурагт үзүүлэв):

• 1 ба 2 -р бүрэлдэхүүн хэсэг нь тавиурын хөдөлгөөнийг тогтворжуулах, хязгаарлах зорилгоор байрлуулсан тэгш өнцөгт модон хэсгүүд юм. Нэмж дурдахад 1 -р бүрэлдэхүүн хэсэг нь тавиурыг нааш цааш хөдөлгөх араа бүхий servo -ийн орлуулагчийн үүрэг гүйцэтгэнэ. 1 ба 2 -р хэсгийг лазер таслагч ашиглан эсвэл гараар хөрөө ашиглан хайчилж болно.
• 3 -р бүрэлдэхүүн хэсэг нь тавиур (5 -р бүрэлдэхүүн хэсэг) босоо чиглэлд шилжихээс сэргийлж бие биенийхээ дээр байрлуулсан гурван тэгш өнцөгт модон хэсгээс бүрдэнэ.
• Бүрэлдэхүүн хэсэг 4 бол цилиндр хэлбэртэй мод бөгөөд араагаа байрлуулах үүргийг гүйцэтгэдэг (баруун талд араагаар харуулсан). Хамгийн бага үрэлтийн үед араагаа чөлөөтэй хөдөлгөхөд цилиндр хэлбэртэй гөлгөр гадаргуутай байх нь чухал юм.
• 6 -р бүрэлдэхүүн хэсэг нь үрэлтийг багасгах, фанерын уян хатан байдлыг нааш цааш хөдөлгөх боломжийг бүрдүүлэхийн тулд тэгш өнцөгт хэлбэртэй гурван жижиг модон хэсгээс бүрдэнэ.
• Бүрэлдэхүүн хэсэг 7, араа нь нийтдээ гурван байна. Эдгээр нь өөр өөр төрлийн хоёр араагаа нааж хийжээ.

Тэмдэглэл: Эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг угсрах, байрлуулах ажлыг ямар ч дарааллаар хийж болно.

Сүүлчийн алхам бол араагаа цилиндрт бэхлэх, тавиурыг фанер флекс дээр бэхлэх, хайрцагт бэхлэх явдал юм.

Алхам 3: Велостатаас даралт мэдрэгч хийх

1. Велостатыг зохих хэмжээгээр хайчилж ав. Бид 10x2.5 см хэмжээтэй тэгш өнцөгт хайчилж авлаа.
2. Велостатын хоёр талд зэс туузыг наагаад тууз нь ойролцоогоор хоёр талдаа ижил байрлалд байгаа эсэхийг шалгаарай.
3. Цахилгааны утсыг хоёр талын зэс соронзон хальсанд холбож, хангалттай урт байгаа эсэхийг шалгаарай.
4. Утасны аль нэгийг 5V залгуурт холбоно уу. Нөгөөг нь резистор ба аналог оролтыг NodeMcu руу холбоно уу. Резистор дээрх эсэргүүцэл нь тохиолдол бүрт өөр байж болно, гэхдээ бидний хувьд 4.7 кОм эсэргүүцэлтэй резистор үр дүнд хүрэхэд хангалттай сайн байсан. Резисторыг газардуул.
5. PressureSensor.ino arduino кодыг ажиллуулснаар хэсэг бүр хамтран ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай
6. Зөв резистор олж, бүх зүйл ажиллаж байгаа бол бүгдийг хамт гагнана.

Алхам 4: Электроникийг ажиллуулах

Цахилгаан хэрэгсэл нь Node MCU болон Arduino WiFi rev2 самбараас бүрдэнэ. Эдгээр нь нэмэлт WiFi төхөөрөмжгүйгээр WiFi холболтыг хялбаршуулдаг WiFi бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй. Гэсэн хэдий ч эдгээр самбарыг WiFi -ээр дамжуулан харилцах боломжтой байхаар програмчлагдсан байх ёстой. Бид Node MCU -д зөвхөн аналог оролтыг боловсруулж, үнэн эсвэл худал утгыг хөрвүүлэхийг сонгосон. Үнэн нь даралтын мэдрэгч ба Node MCU дэрэн дээр сууж буй хүнийг бүртгэж, эсрэгээр нь хуурамч болохыг харуулж байна. Arduino WiFi rev2 нь логикийг хүлээн авч, моторыг утгын дагуу хянах ёстой, өөрөөр хэлбэл хяналтын дохиог servo руу илгээх ёстой.

Servo.ino нэртэй servo -ийг хянах туршилтын програмыг бичсэн болно. WiFi ашиглан өгөгдөл илгээх туршилтын програмыг Client.ino ба Server.ino гэж бичсэн. Сервер нь зангилааны MCU -д зориулагдсан бөгөөд үйлчлүүлэгчийг ажиллуулахаас өмнө бүрэн эхлүүлэх ёстой (цуваа порт дээр "Server Stared" гэсэн мессеж бичих хүртэл). Эцэст нь програмуудыг өөрийн үзэмжээр нэгтгээрэй.

Улаан, цэнхэр, шар өнгийн утаснууд нь servo мотортой холбогддог. Хяналтын самбар нь servo -ийг урагш, урагшлуулахад ашигладаг. Servo.ino програм нь товчлуур дарах бүрт хөдөлгүүрийг тодорхой хугацаанд хөдөлгөж байдаг.