Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Видеог үзээрэй
- Алхам 2: Бүх зүйлийг авах
- Алхам 3: Arduino самбарыг програмчилж бамбай дээр залгаарай
- Алхам 4: PS/2 холбогчийн зүү холболтыг тодорхойлж, Arduino самбарт холбоно уу
- Алхам 5: Утасыг моторын гаралтын терминал руу холбоно уу
- Алхам 6: Туршилтын загварыг тохируулна уу
- Алхам 7: Моторын гаралтын утсыг эргэлт ба замын хүчээр холбоно уу
- Алхам 8: Гарыг PS/2 холбогчтой холбоно уу
- Алхам 9: Зүтгүүр болон зарим хөдлөх бүрэлдэхүүнийг зам дээр тавь
- Алхам 10: Эрчим хүч рүү холбоод асаагаарай
- Алхам 11: Гарынхаа ард суугаад байрлалаа ажиллуулна уу
- Алхам 12: Цаашаа яв
Видео: Гарын удирдлагатай загвар төмөр замын зохион байгуулалт V2.5 - PS/2 интерфэйс: 12 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Arduino микроконтроллерыг ашиглан төмөр замын загварыг хянах олон арга бий. Гар нь маш олон функц нэмэхийн тулд маш олон товчлууртай байх давуу талтай. Энд зүтгүүр, эргэлтийн хяналттай энгийн зохион байгуулалтаас хэрхэн яаж эхлэхийг үзье. Энэ бол миний өмнөх төслүүдийн нэг сайжруулсан хувилбар юм. Тиймээс, илүү их зүйлгүйгээр эхлүүлцгээе!
Алхам 1: Видеог үзээрэй
Алхам 2: Бүх зүйлийг авах
Энэ төслийн хувьд танд хэрэгтэй болно:
- Arduino микроконтроллерийн самбар.
- Adafruit мотор жолооч бамбай V2.
- Эмэгтэй PS/2 холбогч (Зураг дээр үзүүлсэнийг аваарай, энэ нь ажлыг хөнгөвчлөх болно.)
- 4 эрэгтэй, эрэгтэй холбогч утас (Эмэгтэй PS/2 холбогчийг Arduino самбартай холбох зориулалттай.)
- 4 эрэгтэй, эрэгтэй холбогч утас (ирц тус бүрт 2)
- 2 эрэгтэй, эрэгтэй холбогч утас (Төмөр замын хүчийг холбох зориулалттай.)
- Хамгийн багадаа 1А (1000 мА) хүчин чадалтай 12 вольтын тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэр.
- PS/2 гар (USB нэг нь ажиллахгүй!)
- Arduino самбарыг програмчлахад тохиромжтой USB кабель.
Алхам 3: Arduino самбарыг програмчилж бамбай дээр залгаарай
PS/2 гарны номын санг эндээс аваарай.
Adafruit мотор бамбайнд зориулсан номын санг суулгахын тулд goto Sketch> Номын санг оруулах> Номын санг удирдаж, Adafruit motor shield V2 номын санг хайж олоод суулгаарай.
Алхам 4: PS/2 холбогчийн зүү холболтыг тодорхойлж, Arduino самбарт холбоно уу
Мультиметрийг ашиглан тасралтгүй байдлыг шалгаж, өгөгдсөн зургийг лавлагаа болгон ашиглан PS/2 холбогч/өргөтгөлийн кабелийн утаснуудын зүүг тэмдэглээд PS/2 холбогч ба Arduino хавтангийн хооронд дараах утсыг холбоно.
- 'CLOCK' утсыг D2 зүү рүү холбоно уу.
- 'DATA' утсыг D3 зүү рүү холбоно уу.
- 'GND' утсыг холбож 'GND' холбоно уу.
- ' +5 вольт/VCC' утсыг +5 вольтын зүү рүү холбоно уу.
Алхам 5: Утасыг моторын гаралтын терминал руу холбоно уу
Алхам 6: Туршилтын загварыг тохируулна уу
Алхам 7: Моторын гаралтын утсыг эргэлт ба замын хүчээр холбоно уу
Утасны бүх холболтыг дахин шалгаж, утас холболт сул байгаа эсэхийг шалгаарай.
Алхам 8: Гарыг PS/2 холбогчтой холбоно уу
Алхам 9: Зүтгүүр болон зарим хөдлөх бүрэлдэхүүнийг зам дээр тавь
Алхам 10: Эрчим хүч рүү холбоод асаагаарай
Алхам 11: Гарынхаа ард суугаад байрлалаа ажиллуулна уу
Алхам 12: Цаашаа яв
Гар дээр маш олон товчлуур үлдсэн байна. Үргэлжлүүлээд байрлалдаа илүү олон эргэлт, функц нэмж оруулаарай. Юу ч хийсэн хамаагүй шинэ зүйл туршиж үзэхээ мартуузай!
Зөвлөмж болгож буй:
Загвар төмөр замын WiFi DCC командын станц: 5 алхам
Загвар төмөр замд зориулсан WiFi DCC командын станц: 2021 оны 4 -р сарын 5 -нд шинэчлэгдсэн: хэлхээний бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн шинэ ноорог ба горим. Шинэ ноорог: command_station_wifi_dcc3_LMD18200_v4.ino WiFi -ийг ашиглан зааварчилгаа өгөх шинэ DCC системийг гар утас/таблет тохируулагчийн 3 хэрэглэгч ашиглаж болно. fo
Төмөр замын энгийн автомат загвар загвар - Arduino хяналттай: 11 алхам (зурагтай)
Төмөр замын энгийн автомат загвар загвар | Arduino Controlled: Arduino микроконтроллер нь төмөр замын загварт маш сайн нэмэлт болдог, ялангуяа автоматжуулалт хийх үед. Arduino ашиглан төмөр замын загварын автоматжуулалтыг эхлүүлэх энгийн бөгөөд хялбар арга энд байна. Тиймээс, илүү их зүйлгүйгээр эхлүүлцгээе
Зөөврийн компьютерын Touchpad удирдлагатай загвар төмөр зам - PS/2 Arduino интерфэйс: 14 алхам
Зөөврийн компьютерын Touchpad удирдлагатай загвар төмөр зам | PS/2 Arduino интерфэйс: Зөөврийн компьютерын мэдрэгч самбар нь микроконтроллерын төслүүдэд оролт болгон ашиглах гайхалтай төхөөрөмжүүдийн нэг юм. Тиймээс өнөөдөр энэ төхөөрөмжийг загвар төмөр замыг удирдах Arduino микроконтроллер ашиглан хэрэгжүүлцгээе. PS/2 мэдрэгчтэй самбар ашиглан бид 3 т -ийг хянах боломжтой болно
Гарын удирдлагатай загвар галт тэрэг V2.0 - PS/2 интерфэйс: 13 алхам (зурагтай)
Гарын удирдлагатай загвар галт тэрэг V2.0 | PS/2 интерфейс: Өмнөх зааварчилгааны нэг хэсэгт би гар ашиглан загвар төмөр замын схемийг хэрхэн удирдахыг харуулсан. Энэ нь маш сайн байсан боловч компьютер ажиллуулахыг шаарддаг сул тал байсан. Энэхүү зааварт гарын авлагын тусламжтайгаар загвар галт тэргийг хэрхэн удирдахыг үзье
Төмөр замын өндөр төмөр замын тээврийн хэрэгслийг зам дээр хэрхэн яаж байрлуулах вэ: 10 алхам (зурагтай)
Төмөр замын өндөр төмөр замын тээврийн хэрэгслийг зам дээр хэрхэн яаж байрлуулах вэ: Аюулгүй байдлын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ: Өндөр төмөр замын ачааны машиныг төмөр зам дээр тавьж буй хүн, туслах хүн нь харагдахын тулд өндөр үзэгдэх хувцас (хантааз, цамц, цамц) өмсөх ёстой. ирж болзошгүй замын хөдөлгөөнөөр. Хатуу малгай, бээлий ч өмсөх ёстой