Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Видеог үзээрэй
- Алхам 2: Шаардлагатай бүх зүйлийг авах
- Алхам 3: Arduino микроконтроллерыг програмчилна уу
- Алхам 4: PS/2 холбогчийн зүүг тодорхойл
- Алхам 5: Мотор драйверийг Arduino самбар дээр холбоно уу
- Алхам 6: PS/2 холбогчийг Arduino самбар руу холбоно уу
- Алхам 7: Туршилтын загварыг тохируулна уу
- Алхам 8: Мотор драйверын гаралтыг замын тэжээлийн тэжээлд холбоно уу
- Алхам 9: Гарыг PS/2 холбогчтой холбоно уу
- Алхам 10: Зүтгүүрийг зам дээр тавь
- Алхам 11: Тохиргоог 12 вольтын адаптерт холбож асаагаарай
- Алхам 12: Гартайгаа суугаад галт тэргээ ажиллуулаарай
- Алхам 13: Дараа нь юу болох вэ?
Видео: Гарын удирдлагатай загвар галт тэрэг V2.0 - PS/2 интерфэйс: 13 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Өмнөх зааварчилгааныхаа нэгэнд би төмөр замын загварыг гар ашиглан хэрхэн удирдахыг харуулсан. Энэ нь маш сайн байсан боловч компьютер ажиллуулахыг шаарддаг сул тал байсан. Энэхүү гарын авлагад Arduino -ээр дамжуулан галт тэрэгний загварыг хэрхэн удирдахыг үзье. Тиймээс, илүү их зүйлийг нуршилгүй эхлүүлье.
Алхам 1: Видеог үзээрэй
Алхам 2: Шаардлагатай бүх зүйлийг авах
Энэ төслийн хувьд танд хэрэгтэй болно:
- Arduino микроконтроллер
- PS/2 гар
- Эмэгтэй PS/2 холбогч (Зураг дээр үзүүлсэн шиг аваарай, энэ нь таны амьдралыг хөнгөвчлөх болно.)
- L298N мотор жолоочийн модуль
- Хамгийн багадаа 1А (1000мА) гүйдлийн хүчин чадалтай 12 вольтын тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэр.
- 3 эрэгтэй, эмэгтэй холбогч утас (Мотор жолоочийн оролтыг Arduino хавтангийн гаралтын тээглүүртэй холбохын тулд.)
- 4 эрэгтэй, эрэгтэй холбогч утас
- 4 эрэгтэй, эрэгтэй холбогч утас (PS/2 холбогчийг Arduino самбартай холбохын тулд.)
Алхам 3: Arduino микроконтроллерыг програмчилна уу
Алхам 4: PS/2 холбогчийн зүүг тодорхойл
Тасралтгүй байдлыг шалгах мултиметрийг ашиглан өгөгдсөн зургийг лавлагаа болгон ашиглан PS/2 холбогч/өргөтгөлийн кабелийн утсыг тэмдэглэнэ.
Алхам 5: Мотор драйверийг Arduino самбар дээр холбоно уу
Дараахь утсыг холбоно уу.
- 'ENB' оролтын зүүг Arduino самбарын 'D10' зүү рүү холбоно уу.
- 'IN4' оролтын зүүг Arduino хавтангийн 'D9' зүүтэй холбоно уу.
- 'IN3' оролтын зүүг Arduino хавтангийн 'D8' зүүтэй холбоно уу.
- Хоёр эрэгтэй, эрэгтэй холбогч утсыг 3 ба 4 гаралтын терминал руу холбож, дараа нь замын тэжээлийн тэжээлд холбоно.
- Мотор драйверын 'VIN' зүүг 'VIN' зүү, 'GND' зүүг Arduino самбарын 'GND' зүүтэй холбоно уу.
Утасны холболт сул биш байгаа эсэхийг шалгаарай.
Алхам 6: PS/2 холбогчийг Arduino самбар руу холбоно уу
Дараахь утсыг холбоно уу.
- 'VCC' -ийг Arduino самбарын '+5 вольтын' зүү рүү холбоно уу.
- 'GND' -ийг Arduino самбарын 'GND' зүү рүү холбоно уу.
- Arduino самбарын 'D2' зүүг холбохын тулд 'CLOCK' -г холбоно уу.
- Arduino самбарын 'D3' зүү рүү 'DATA' холбоно уу.
Холболт хийхээсээ өмнө PS/2 холбогчийн холболтын диаграмыг дахин шалгана уу.
Алхам 7: Туршилтын загварыг тохируулна уу
Тохиргоог шалгахын тулд энгийн тойрог хий. Зүтгүүрийг зогсохоос сэргийлэхийн тулд замыг зөв цэвэрлэсэн эсэхийг шалгаарай.
Алхам 8: Мотор драйверын гаралтыг замын тэжээлийн тэжээлд холбоно уу
Эрэгтэй, эрэгтэй холбогч утсыг өмнө нь мотор драйверын гаралтын терминалуудтай холбосон цахилгаан тэжээлийн тэжээлийн терминал руу холбоно уу.
Алхам 9: Гарыг PS/2 холбогчтой холбоно уу
Алхам 10: Зүтгүүрийг зам дээр тавь
Дугуйг төмөр замтай зөв холбож, зүтгүүрийг зам дээр тавь.
Алхам 11: Тохиргоог 12 вольтын адаптерт холбож асаагаарай
Утасны бүх холболтыг дахин шалгаж, бүх зүйл зөв газарт холбогдсон, утас холболт тасарсан эсэхийг шалгаарай. Цахилгаан тэжээлийн адаптерийг залгаж асаагаарай.
Алхам 12: Гартайгаа суугаад галт тэргээ ажиллуулаарай
Алхам 13: Дараа нь юу болох вэ?
Би танай төслийг доороос харахыг хүсч байна. Энэ төслийг дуусгасны дараа энд зогсоод тохиргоонд илүү олон функц нэмж оруулахыг бүү оролдоорой. Юу ч хийсэн хамаагүй, хамгийн сайн сайхныг хүсье!
Зөвлөмж болгож буй:
Steampunk галт тэрэг: 5 алхам (зурагтай)
Steampunk галт тэрэг: Найзаасаа тэргэнцэр дээр ашиглаж байсан баазыг авсан нь надад аз тохиосон юм. Үүнийг ажиллуулахын тулд би батерейг хоёуланг нь солих шаардлагатай байсан боловч ийм уян хатан барилгын платформыг худалдаж авахад маш бага үнэтэй байсан. Би шийдсэн
Хоёр галт тэрэг ажиллаж буй төмөр замын автомат загвар (V2.0) - Arduino дээр суурилсан: 15 алхам (зурагтай)
Хоёр галт тэрэг ажиллаж буй төмөр замын автомат загвар (V2.0) | Arduino дээр суурилсан: Arduino микроконтроллер ашиглан төмөр замын загвар зохион байгуулалтыг автоматжуулах нь микроконтроллер, програмчлал, төмөр замын загварыг нэг хобби болгон нэгтгэх гайхалтай арга юм. Загвар төмөр зам дээр галт тэргийг бие даан ажиллуулах олон төсөл байдаг
Гарын удирдлагатай загвар төмөр замын зохион байгуулалт V2.5 - PS/2 интерфэйс: 12 алхам
Гарын удирдлагатай загвар төмөр замын зохион байгуулалт V2.5 | PS/2 интерфэйс: Arduino микроконтроллерыг ашиглан төмөр замын загварыг хянах олон арга бий. Гар нь маш олон функц нэмэхийн тулд олон товчлууртай байх давуу талтай. Энд зүтгүүр бүхий энгийн зохион байгуулалтаас хэрхэн яаж эхлэхийг үзье
Зөөврийн компьютерын Touchpad удирдлагатай загвар төмөр зам - PS/2 Arduino интерфэйс: 14 алхам
Зөөврийн компьютерын Touchpad удирдлагатай загвар төмөр зам | PS/2 Arduino интерфэйс: Зөөврийн компьютерын мэдрэгч самбар нь микроконтроллерын төслүүдэд оролт болгон ашиглах гайхалтай төхөөрөмжүүдийн нэг юм. Тиймээс өнөөдөр энэ төхөөрөмжийг загвар төмөр замыг удирдах Arduino микроконтроллер ашиглан хэрэгжүүлцгээе. PS/2 мэдрэгчтэй самбар ашиглан бид 3 т -ийг хянах боломжтой болно
Хоёр галт тэрэг ажиллаж буй төмөр замын автомат загвар: 9 алхам
Хоёр галт тэрэг ажиллаж буй төмөр замын автомат загвар: Би хэсэг хугацааны дараа хажуугийн хажуугийн хажуугаар өнгөрөх автомат загвар загварыг хийсэн. Нэг гишүүнийхээ хүсэлтээр би үүнийг зааварчилгаа болгосон. Энэ нь өмнө дурдсан төсөлтэй төстэй юм. Байршил нь хоёр галт тэрэг багтах бөгөөд тэдгээрийг ээлжлэн ажиллуулдаг