Хоёр галт тэрэг ажиллаж буй төмөр замын автомат загвар: 9 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Би хэсэг хугацааны дараа Галт тэрэгний автомат загвар зохион бүтээсэн. Нэг гишүүнийхээ хүсэлтээр би үүнийг зааварчилгаа болгосон. Энэ нь өмнө дурдсан төсөлтэй төстэй юм. Энэхүү схемд хоёр галт тэрэг багтах бөгөөд тэдгээрийг өөр хувилбараар явуулдаг. Тиймээс, илүү их зүйлгүйгээр эхлүүлцгээе!

Алхам 1: Шаардлагатай бүх зүйлийг аваарай

Энэ төслийн хувьд хэсгүүдийн жагсаалтыг энд оруулав.

• Arduino микроконтроллерийн самбар (UNO, MEGA, Леонардо болон бусад ижил төстэй төхөөрөмжүүдийг ашиглахыг зөвлөж байна).
• L298N хос H-bridge хөдөлгүүртэй жолоочийн самбар.
• 4 эрэгтэй, эмэгтэй холбогч утас (Arduino хавтангийн дижитал гаралтыг мотор жолоочийн самбарын оролтод холбох).
• Мотор жолоочийн самбарт эргэлтийг холбох эрэгтэй, эрэгтэй холбогч 4 утас.
• Мотор жолоочтой замын хүчийг холбохын тулд эрэгтэй, эрэгтэй холбогчтой 2 утас.
• "Мэдрэмжтэй" зам.

Алхам 2: Arduino самбарыг програмчил

Хэрэв таны компьютер дээр Arduino IDE байхгүй бол эндээс татаж аваарай. Adafruit мотор жолоочийн бамбайны номын санг эндээс олж болно, хэрэв танд IDE -д байхгүй бол. Програмыг эмхэтгэхээсээ өмнө үүнийг IDE дээрээ суулгасан эсэхээ шалгаарай. Хэрэв танд номын сан суулгахад тусламж хэрэгтэй бол энэ холбоосыг үзээрэй.

Arduino програмыг өөрийн Arduino самбар дээр байршуулахаасаа өмнө заавал үзээрэй. Үйлдлийн ихэнх хэсэг нь цаг хугацаанаас хамаардаг тул бид үүнийг ганц мэдрэгчээр удирдаж чадсан юм!). Байршлын хэмжээ нь галт тэрэгний зохион байгуулалт, галт тэрэг зогсох газар гэх мэт аялалд хэрхэн нөлөөлж болох тул зарим утгыг өөрчлөх шаардлагатай байж магадгүй юм. Энэ нь хэрхэн ажилладаг талаар та ойлголттой болж, чадах бүхнээ хийхээр өөрчилж болно.

Алхам 3: Байршлыг тохируулна уу

Алхам 4: Хэлхээний схемийг судлах

Үргэлжлүүлэхийн өмнө бүх нарийн ширийн зүйлийг сайтар шалгаж үзээрэй.

Алхам 5: Утасны холболт хийх

Утасны холболт сул биш байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 6: Зүтгүүрүүдийг зам дээр тавь

Зүтгүүрийг туршилтын зориулалтаар л ашиглая. Туршилтыг эхлүүлэхийн өмнө зүтгүүр зогсохоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд замыг зөв цэвэрлэсэн эсэхийг шалгаарай.

Алхам 7: Тохиргоог асаах

12 вольтын тогтмол гүйдлийн адаптерийг Arduino хавтангийн тэжээлийн оролтод холбож, адаптерийг залгаж, тэжээлээ асаана уу.

Алхам 8: Үүнийг хийлээ

Алхам 9: Та хийсэн үү?

Хэрэв та энэ төслийг хийсэн бөгөөд боломжтой бол доорх бүтээлээ бусадтай хуваалцаж, бусад хүмүүсийн бүтээлийг үзнэ үү. Урагшаа! Хамгийн сайн сайхныг хүсье!