Дрон хавсралтууд (Хөдөлгөөнтэй болгох): 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Зохиогчийн бусад зүйлийг дагаж мөрдөх:

Tinkercad төслүүд »

Би жижиг уралдааны нисгэгчгүй онгоцонд суулгаж, энгийн servo -ээр ажиллах боломжтой зарим хавсралтуудыг бүтээсэн. Эхнийх нь суллах механизм юм. Жийргэвч ашиглан хүрээнээс жижиг саваа татаж, дээр нь өлгөөтэй байсан бүх зүйлийг унагадаг. Хоёрдахь төхөөрөмж бол гимбал юм. Нисгэгчгүй онгоцны өнхрөлт, өнхрөлтийг эсэргүүцэхийн тулд servo нь камерын хүрээг хазайлгаж, түвшинд байлгаж, илүү сайн зураг авах боломжтой болно. Гимбал нь хэт их жин нэмэлгүйгээр Hero 7 -т тохирохоор бүтээгдсэн. Би тэдгээрийг өөрийн дрон дээр хэвлээд хавсаргасан бөгөөд жижиг ачааг алсаас буулгаж чадсан.

Хангамж

ХАЧА

Servo (би 9 гр ашигласан)

хос боолт эсвэл цавуу

** Тэмдэглэл ** Бүх зураг, видео минийх

Алхам 1: Алхам 1: Суллах механизм

Интернетийг судалж үзэхэд хамгийн алдартай хувилбарын механизм бол хүрээнээс саваа татаж, гогцоог нээж, өлгөөтэй ачааг гулсуулж орхих явдал байв.

Нисгэгчгүй онгоцныхоо доод хэсэгт байгаа зайг хэмжиж, 3-4 мм зузаантай тэгш өнцөгт хавтанг бүтээгээрэй.

Суурь дээр таарсан эрэгний нүхийг нэмж оруулаарай. Миний дрон хэд хэдэн нөөц шураг нүхтэй байсан тул би 3 мм -ийн эрэг дээр 3 мм -ийн цооног хийсэн.

Суурьтай болсны дараа servo -оо хэмжиж, хоёр босоо квадратыг яг тэр зайнд байрлуулна, ингэснээр servo нь хөдөлгөөн хийх зайгүй болно.

Эцэст нь, servo гар ба саваагаа хэмжиж, хаалттай байрлалд байх үед гар нь хаана хэвтэж байгааг харахын тулд хөндий шоо тавь. Гарыг цилиндрээс татах үед унаж, ачааны ачаалал нь гулсдаг.

Алхам 2: Алхам 2: Хувилбарын хайрцаг

Зураг дээрх хайрцгийн хувьд би зүгээр л Tinkercad анхдагч хайрцгийг ашиглаж, тагийг нь хөндийрүүлснээр илүү хөнгөн, том болгож, дээд талд нь дэгээ нэмсэн. Энэ нь ойролцоогоор 4 инч байх болно.

Үүнийг үүсгэхийн тулд хайрцагны хэлбэрийг ажлын онгоцонд чирж, хуулбарлаж, нэгийг нь таг болгоно.

Тагийг нь аваад дөрвөлжин нүхийг дунд нь хийж үр дүнтэйгээр нь хөндийрүүлээрэй. Энэ нь жин, судсыг хэмнэдэг.

Бөгжийг ажлын онгоцонд чирээд талыг нь огтол. Энэ бол суллах механизм дээрх савааны дэгээ юм.

Хайрцаг дээрх дэгээг бүлэглээрэй.

Энэ бүгдийг дуусгасны дараа хайрцаг, тагийг хүссэн хэмжээгээр нь томруулаарай (би 4 инч хийсэн).

Энэ бол суллах механизмын төгсгөл юм.

Алхам 3: Суурилуулалт

Суллах механизмыг суурилуулахын тулд эерэг, сөрөг, дохионы утсыг нислэгийн хянагч дээрх 5v, G, LED дэвсгэр дээр гагнана.

Үүнийг програмчлахын тулд та Betaflight руу орж тэндээс тохируулах хэрэгтэй.

Алхамууд нь:

Servo хазайлтыг асаана уу

CLI -ийг нээгээд LED STRIP 1 буюу SERVO 1 -тэй тэнцүү болгон өөрчилнө үү

Expert Mode Servo таб дээр servo үүсгэж, түүнийг солих төхөөрөмжийг томилно уу.

Алхам 4: Камер Гимбал

Надад GoPro -г тогтвортой ажиллуулахын тулд энгийн, хямд, servo хөдөлгүүртэй gimbal -ийн тохиромжтой загвар хэрэгтэй байсан бөгөөд интернет дээрх бүх загварууд хэтэрхий төвөгтэй байсан. Би GoPro агуулсан дотоод хүрээг хазайлгадаг servo хавсаргасан жижиг хүрээ хийхээр шийдсэн.

Дроны хүрээний хэмжээтэй дөрвөн тэгш өнцөгтийг аваад шурагны нүхний зөв хэмжээгээр бүлэглээрэй.

Хоёр талдаа хоёр цооног, servo -ийн нэг тэгш өнцөгт нүх, булны нэг цилиндр хэлбэртэй нүхийг нэмнэ.

Ашиглаж буй камертаа тохирох L хэлбэрийн хүрээ үүсгэж, хоёр гараа хоёр талд нь хий. Энэ бол камерыг эргүүлэх боломжийг олгодог эргүүлэх дэмжлэг юм.

Гимбалыг хараахан туршиж үзээгүй боловч Gopro баатар 3, 4, 5, 6, 7, 8 -тэй таарах болно.

Суурилуулалт нь өмнөхтэй адилхан бөгөөд зөвхөн camstab хүрээ нэмээд gimbal -ийн үүргийг гүйцэтгэнэ.