Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Материалын жагсаалт:
- Алхам 2: Хяналтын блок диаграм ба хэлхээний схем:
- Алхам 3: Frame Build:
- Алхам 4: Arduino код:
- Алхам 5: Эцсийн хувилбар:
Видео: Дрон нисдэг тэрэг: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com)
Энэ бол моторыг ажиллуулахын тулд arduino -той холбоо тогтоохын тулд радио давтамж ашиглан нисэх онгоцны нисдэг тэрэг хэрхэн хэмнэлттэй ашиглах талаар зааварчилгаа юм.
Алхам 1: Материалын жагсаалт:
1. Ардуино Уно
2. 4 Лед
3. 13 үсрэх утас
4. Эрэгтэй эмэгтэй холбогч утас
5. 16 фут (5/16 инч) фанер
6. Гагнуургүй талхны самбар
7. Хөрөө ба хөрөө ширээ
8. Өрөм
9. Модны цавуу
10. Халуун цавуу буу
11. Өндөр эргэлтийн мотор
12. Нийлэг шил
13. Твайн
14. 3D хэвлэх дамрын систем
Алхам 2: Хяналтын блок диаграм ба хэлхээний схем:
Хяналтын систем нь adafruit.com дээрх 315 мГц давтамжтай дамжуулагч, хүлээн авагч (түгжээ) -ээс бүрдэнэ. Товчлуурын товчлуур дээр харгалзах товчлуурыг дарахад дамжуулагч гаралтын зүү рүү өндөр эсвэл бага дохио илгээдэг. Ледүүд нь arduino -ийн зүү дээр бэхлэгддэг бөгөөд товчлуурын товчлуур дээр товчлуур дарагдсан болохыг харуулахын тулд асаах, унтраах болно.
Алхам 3: Frame Build:
Дээврийн хавтангийн хүрээг 5/16 -аас фанераар хийсэн. Би хажуу талдаа 1 'x 2' хэмжээтэй дөрвөн хөл хавтан, суурийн хувьд 2 'x 2' хэмжээтэй нэг хавтанг хайчилж эхлэв. Би модон цавуу, хадаасны буу ашиглан хавтангуудыг бэхлэхээр бэхлэв.
Дараа нь нисдэг тэрэгний хуурамч ёроолыг барихын тулд багана шиг овоолсон дөрвөн ширхэг овоолгыг энд байрлуулах болно.
Жолоодлогын дамарыг өндөр эргэлтийн мотор дээр халуун цавуугаар наасан бөгөөд тогтоосон боолтоор бэхэлсэн байна.
Том дамар нь нийлэг шилэнд залгагдаж, нээгдэж, хаагдах үед шилэн материалаар гулсдаг.
Алхам 4: Arduino код:
Arduino -ийн ноорог нь Servo номын санг ашиглан өндөр эргэлттэй servo моторыг удирддаг. Дараа нь би RF хүлээн авагч дээрх гаралтын зүү тус бүрт хувьсагчийг тодорхойлж, хуваарилж эхэлсэн бөгөөд энэ нь хэрэглэгч хүлээн авагчийн дамжуулагчаас хүлээн авагч өндөр эсвэл бага тушаал авах үед arduino -д мэдэгдэх шаардлагатай байв. Энэ нь зүүг идэвхжүүлж, индикаторыг эргүүлж, өндөр эргүүлэх моторыг цагийн зүүний эсрэг эсвэл цагийн зүүний эсрэг эргүүлэх болно.
Алхам 5: Эцсийн хувилбар:
Эцсийн бүтцийг бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүд, системийг бүтээхийн тулд угсарсан хүрээг харуулав.
Зөвлөмж болгож буй:
Алсын удирдлагатай нисдэг тэрэг: 8 алхам (зурагтай)
Алсын удирдлагатай Hovercraft: ss
ALDI -ээс P38 нисдэг тэрэг хүртэл: 3 алхам
ALDI -аас P38 Tricopter хүртэл: ALDI бол эх газарт ихэвчлэн хийдэг жижиг хөөсөн нисдэг тэрэг бөгөөд маш хямд бөгөөд таны мөнгөөр 2 доллараас бага 3 доллар авчирсан. Хэрэв би хоёр багцыг хослуулж чадвал P38 аянга шиг харагдаж магадгүй гэж би судалсан (миний бодож байсан шиг). Энэхүү зааварчилгаа нь намайг хэрхэн
2.4Ghz NRF24L01 модулийг ашиглан Arduino ашиглан утасгүй алсын удирдлага - Nrf24l01 4 суваг / Quadcopter -ийн 6 суваг дамжуулагч хүлээн авагч - Rc нисдэг тэрэг - Arduino ашиглан Rc онгоц: 5 алхам (зурагтай)
2.4Ghz NRF24L01 модулийг ашиглан Arduino ашиглан утасгүй удирдлага | Nrf24l01 4 суваг / Quadcopter -ийн 6 суваг дамжуулагч хүлээн авагч | Rc нисдэг тэрэг | Arduino ашиглан Rc онгоц: Rc машин ажиллуулах | Квадрокоптер | Дрон | RC онгоц | RC завь, бидэнд үргэлж хүлээн авагч, дамжуулагч хэрэгтэй байдаг, RC QUADCOPTER -ийн хувьд бидэнд 6 суваг дамжуулагч, хүлээн авагч хэрэгтэй гэж бодъё, энэ төрлийн TX ба RX нь хэтэрхий үнэтэй тул бид үүнийг өөрөө хийх болно
Унадаг дугуй / хос нисдэг тэрэг: 4 алхам (зурагтай)
Унадаг дугуй / хос нисдэг тэрэг: Dualcopter. Нийт A2212 сойзгүй мотор, 1045 сэнстэй Hobby Power 30A ESC ашиглан фанер хийц хийх. Серво бол өндөр хурдны металл араатай стандарт хэмжээтэй servo юм. Эцэст нь нислэгийн хяналтын самбар нь KK2.1.5 самбарыг ашиглахад хялбар юм
RC нисдэг тэрэг S64F Skycrane: 10 алхам (зурагтай)
RC нисдэг тэрэг S64F Skycrane: Та энгийн RC heli -тэй бөгөөд үнэхээр гайхалтай ротортой гар урлал хүсч байна уу? Мэдээжийн хэрэг та зөв хэсэгт байна! Мэдээж та VARIO 6400 агаарын тогорууны урьдчилан бэлтгэсэн иж бүрдэл худалдаж авч болно, гэхдээ энэ загвар нь 2м урт байх болно! Минийх бол зүгээр л " халаас " сайн байна уу