Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Дизайн ба бүтээх
- Алхам 2: цахилгаан
- Алхам 3: Нислэгийн хянагчийг тохируулах. KK2.1.5
- Алхам 4: Төлөвлөгөө
Видео: Унадаг дугуй / хос нисдэг тэрэг: 4 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Хос нисдэг тэрэг.
Нийтлэг A2212 сойзгүй мотор, 1045 сэнстэй Hobby Power 30A ESC ашиглан фанер хийц хийх. Серво бол өндөр хурдны металл араатай стандарт хэмжээтэй servo юм. Эцэст нь нислэгийн хяналтын самбар нь KK2.1.5 самбарыг ашиглахад хялбар юм.
Алхам 1: Дизайн ба бүтээх
Энэ загварын бүтээн байгуулалтыг ихэвчлэн
Гурван дугуй бүтээх. Энэ нь гурван дугуйтай ижил servo гарыг ашигладаг боловч хоёр хосыг тусгай ихэр төвд ашигладаг.
Видео нь гар хийцийн талаар хэд хэдэн дэлгэрэнгүй мэдээллийг харуулсан боловч энэ нь маш энгийн хийц юм. Хэцүү зүйл бол энэ зүйлийг нисэхэд хүргэсэн юм!
Гэхдээ бүтээн байгуулалтаас эхэлье. Ихэнх бүтээн байгуулалтын нэгэн адил би бөөрөлзгөнө pi дээр ажилладаг үнэгүй cad програм дээр дизайн хийдэг, дараа нь зургийг pdf хэлбэрээр хадгалж, 100%-ийн масштабаар хэвлэдэг. Дараа нь би төлөвлөгөөгөө 3 мм -ийн фанер дээр наалдуулж, бүх хэсгүүдийг хоёр дахин нэмэгдүүлнэ. Дахин хэлэхэд энэ загвар нь 300 мм -ээс 600 мм хэмжээтэй фанер дээр амархан таардаг.
Бүх хэсгүүдийг хайчилж авсны дараа ирмэгийг нь цэвэрлээд бүх хэсгийг нь наалдуулаарай, гэхдээ трикоптер шиг гараа зангилаа руу нааж болохгүй. (Гол нь энэ ажил болно гэдэгт би итгэлгүй байсан тул гараа миний нисдэг тэрэгний сэлбэг хэрэгсэл болгон ашиглахыг хүссэн) бүх хэсгийг наасан бол та servos -ийг нэмж, хурд хянагчийг холбож, нислэгийн хяналтын самбарыг нэмж болно. Бичлэгээс харахад энэ машиныг нисэх анхны оролдлогууд маань амжилтгүй болсон! Би жин 3 буруу гэдгийг хүлээн зөвшөөрөхөөсөө өмнө 3 орой, бямба гаригт тэвчсэн.
Шуурхай дизайн хийсний дараа би босоо зай эзэмшигчийг нэмсэн бөгөөд одоо машин нисч, хянах боломжтой боллоо! Энэхүү нэмэлт битийг 4, 5 дахь PDF дээр харуулав. Энэ төрлийн фанерын нэг хуудсыг 300 -аас 600 мм -ээр буддаг, гэхдээ хэрэв надад цаг гарвал би үүнийг тааруулж чадах эсэхийг харах болно.
Алхам 2: цахилгаан
Утасны талаар үнэхээр сонирхолтой зүйл алга. Моторыг шууд ESC -д гагнасан. Цахилгааны кабелийг уртасгаж, батерейны холбогч руу нийлүүлэв.
Буцах мотор ESC (илүү их алдаатай) 1 -р суваг, урд хөдөлгүүр ESC 2 -р сувагтай холбогдсон байна. Арын servo нь 3 -р суваг, урд суваг 4 юм.
Алхам 3: Нислэгийн хянагчийг тохируулах. KK2.1.5
Тиймээс энэ машиныг нисгэх хоёр арга бий. Эхнийх нь хоёр сэнсний урд талд байна. Энэ бол хос хувилагчийн стандарт тохиргоо юм. Би энэ загварыг эхлүүлж, эхлээд 50 -т байх ёстой servo офсет, дараа нь жолоог хоёр servo сувгийн аль алинд нь эргүүлэх шаардлагатай байсан. Эсвэл хэрэв та хүсвэл та үүнийг нэг сэнстэй нөгөөгийнхөө өмнө Чинук шиг нисгэж чадна. Үүнийг өөрчлөхийн тулд би тулааны хянагчийг 90 градусаар эргүүлж, холигчийн тохиргоог өөрчлөх шаардлагатай болсон. Туршилтын явцад би мотор нь сайн, нислэгийн хянагч нь чиглэлээ өөрчлөхийн тулд мотороо удирдаж чаддаг болохыг олж мэдэв. Гэсэн хэдий ч servo нь сайн ажилладаггүй байсан тул би PI сувгуудыг салгах шаардлагатай болсон тул Aile, Elev -ийг бие даан тохируулсан болно. Энэ нь мотор нэг чиглэлд өөрчлөгддөг, нөгөө тэнхлэг нь servo байдаг нь ойлгомжтой байсан тул PI тохиргоонд ижил утгыг тохируулах нь үнэхээр хэцүү байв. Тэгвэл дараа нь хаана? Би анхны нисдэг тэрэгнийхээ загварыг дахин үзэх болно гэж бодож байна, гэхдээ ихэнх жингээ доод тал руу нь шилжүүлээрэй. Эргээд харахад сэлүүрээс доогуур жингийн дүүжин эффектээс шалтгаалан dualcopter/bicopter нь хамгийн бага хүсүүштэй загваруудын нэг гэж бодож байна, гэхдээ эдгээр машиныг хийх нь илүү хөгжилтэй бөгөөд нисэх нь илүү ашигтай байдаг гэж би бодохгүй байна. цаашид хөөцөлдөх нь зүйтэй юм! Тохиргоо нь Чинүүк шиг урсаж байна. Өөрчлөх горимын тохиргоо: Үргэлж холбоос хийх давирхай: PI тохиргоо байхгүй
| Ролл (Эйлерон) | Олз: 80 | P хязгаар: 100 | Би олсон: 50 | Би хязгаар: 80 |
| Давирхай (цахилгаан шат) | Олз: 48 | P хязгаар: 100 | Би олсон: 8 | Би хязгаар: 80 |
| YAW (Руль) | Олз: 30 | P хязгаар: 95 | Би олсон: 2 | Би хязгаар: 2 |
Холигч засварлагч
| 1 -р суваг (арын мотор ESC) | Тохируулагч: 100 | Элерон: 0 | Цахилгаан шат: -100 | Жолоо: 0 | Офсет: 0 | Төрөл: ESC | Үнэлгээ: Өндөр |
| 2 -р суваг (урд хөдөлгүүр ESC) | Тохируулагч: 100 | Элерон: 0 | Цахилгаан шат: 100 | Жолоо: 0 | Офсет: 0 | Төрөл: ESC | Үнэлгээ: Өндөр |
| 3 -р суваг (арын servo) | Тохируулагч: 0 | Эйлерон: 50 | Лифт: 0 | Жолоо: -100 | Офсет: 50 | Төрөл: Servo | Үнэлгээ: Бага |
| 4 -р суваг (урд талын servo) | Тохируулагч: 0 | Эйлерон: -50 | Лифт: 0 | Жолоо: -100 | Офсет: 50 | Төрөл: Servo | Үнэлгээ: Бага |
Алхам 4: Төлөвлөгөө
Би төлөвлөгөөний 5 PDF файлыг нэмсэн. Та дизайнтай тоглох хэрэгтэй байж магадгүй юм уу?
Зөвлөмж болгож буй:
Дрон нисдэг тэрэг: 5 алхам
Дрон нисдэг тэрэг: Энэхүү зааварчилгааг Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Makecourse төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээсэн болно (www.makecourse.com) Энэ бол радио давтамж ашиглан нислэгийн зориулалттай нисдэг тэрэгний нисэх онгоцны буудлыг хэрхэн бүтээх талаар зааварчилгаа юм
Алсын удирдлагатай нисдэг тэрэг: 8 алхам (зурагтай)
Алсын удирдлагатай Hovercraft: ss
ALDI -ээс P38 нисдэг тэрэг хүртэл: 3 алхам
ALDI -аас P38 Tricopter хүртэл: ALDI бол эх газарт ихэвчлэн хийдэг жижиг хөөсөн нисдэг тэрэг бөгөөд маш хямд бөгөөд таны мөнгөөр 2 доллараас бага 3 доллар авчирсан. Хэрэв би хоёр багцыг хослуулж чадвал P38 аянга шиг харагдаж магадгүй гэж би судалсан (миний бодож байсан шиг). Энэхүү зааварчилгаа нь намайг хэрхэн
2.4Ghz NRF24L01 модулийг ашиглан Arduino ашиглан утасгүй алсын удирдлага - Nrf24l01 4 суваг / Quadcopter -ийн 6 суваг дамжуулагч хүлээн авагч - Rc нисдэг тэрэг - Arduino ашиглан Rc онгоц: 5 алхам (зурагтай)
2.4Ghz NRF24L01 модулийг ашиглан Arduino ашиглан утасгүй удирдлага | Nrf24l01 4 суваг / Quadcopter -ийн 6 суваг дамжуулагч хүлээн авагч | Rc нисдэг тэрэг | Arduino ашиглан Rc онгоц: Rc машин ажиллуулах | Квадрокоптер | Дрон | RC онгоц | RC завь, бидэнд үргэлж хүлээн авагч, дамжуулагч хэрэгтэй байдаг, RC QUADCOPTER -ийн хувьд бидэнд 6 суваг дамжуулагч, хүлээн авагч хэрэгтэй гэж бодъё, энэ төрлийн TX ба RX нь хэтэрхий үнэтэй тул бид үүнийг өөрөө хийх болно
RC нисдэг тэрэг S64F Skycrane: 10 алхам (зурагтай)
RC нисдэг тэрэг S64F Skycrane: Та энгийн RC heli -тэй бөгөөд үнэхээр гайхалтай ротортой гар урлал хүсч байна уу? Мэдээжийн хэрэг та зөв хэсэгт байна! Мэдээж та VARIO 6400 агаарын тогорууны урьдчилан бэлтгэсэн иж бүрдэл худалдаж авч болно, гэхдээ энэ загвар нь 2м урт байх болно! Минийх бол зүгээр л " халаас " сайн байна уу