Бие даан сурдаг Maze Crab робот

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

ХАРИУЦЛАГА !!: Сайн байна уу, муу зургуудаас уучлалт гуйж байна, би дараа нь илүү олон заавар, диаграмыг нэмж оруулах болно (мөн илүү дэлгэрэнгүй мэдээлэл. Би энэ үйл явцыг баримтжуулаагүй (оронд нь би цаг хугацааны видео хийсэн), би хэлхээний самбарын байршлыг оруулаагүй тул үүнийг боломжтой үед нэмж оруулах болно !! Баярлалаа !!

Тиймээс энэ бүтээл дутуу хэвээр байна, учир нь би түүнд илүү их зүйл оруулахыг хүссэн боловч энэ нь үр дүнтэй байна! Үндсэндээ энэ нь хиймэл оюун ухаан шиг сурдаг тул төөрдөг байшингаас зугтаж чаддаг 6 хөлтэй робот юм. Би үүнийг аман зааварт хариу өгөх үүднээс өөрчлөхийг хүсч байсан (үүнийг хэрэгжүүлэхийн тулд би дууны мэдрэгч, мини ардуино худалдаж авсан) гэхдээ одоо байгаа загварт оруулж чадаагүй байна. Одоогийн энэ робот хэрхэн ажилладаг вэ гэхээр дохио илгээх, хүлээн авах, саадыг илрүүлэх гурван хэт улаан туяаны ялгаруулах диод, нэг хэт улаан туяаны хүлээн авах модультай. Микропроцессор баригдаж байгаа боловч одоогоор хүрээлэн буй орчны талаархи мэдээллийг боловсруулж байгаа бөгөөд ингэснээр бот саад бэрхшээлийг тойрон гарах боломжтой болно.

- - - - - -

Би ботог өөрчилж, ярих боломжтой (дууны мэдрэгч ашиглан), бас юм авах боломжтой болгохыг хүсч байна гэж бодож байна. Энэ ботийг бүтээх болсон шалтгаан нь би мини дрон худалдаж авсан бөгөөд үүнийг өөрчлөхийг хүсч байна. Энэ нь бие даасан байж болох тул энэхүү наймалж роботын төсөл бол миний мөрөөдлийн оюун ухааны дрон бүтээх жижиг алхам юм. Миний мөрөөдлийн нисгэгчгүй онгоцны тухай илүү их зүйл (онол), тиймээс би үүнийг өөрчлөхийг хүсч буй ихэнх зүйлээ яг яаж хийхээ мэдэхгүй байна. Зарим хэсэг нь камертай харанхуй сүлжээний хэлбэрийг ашиглан дүрс дүн шинжилгээ хийх гэх мэт болгоомжтой арга хэмжээ авахыг хүсч байгаа тул шувуу, мод гэх мэт зүйлээс зайлсхийх боломжтой гэж би бодож байна. Би машин сурах ажлыг бага багаар хэрэгжүүлэхийг хүсч байна, ингэснээр тэр шаардлагатай газрууд руу нисэхийг сургаж чадна, үүнийг хүмүүсийн ярианд хариулахыг хүсч байна, миний бодож байсан өөр нэг санаа үнэхээр хол байсан гэж би бодож байна, гэвч миний энэ дрон бол үнэхээр тохиромжтой юм. Нанотехнологийг хадгалах нисгэгчгүй онгоцны санаанд дуртай учраас нийгэмд үнэхээр сайхан нэгтгэх. Би одоогоор нанотехнологийг нухацтай судалж байна. Энэ нь хүрээлэн буй орчинд бидэнд туслах нэг арга зам гэж би бодож байна, гэхдээ ашиг тусыг нь үл харгалзан наног дагалддаг зарим аюул байдаг юм шиг санагддаг (хэрэв та үүнийг хайвал энэ талаар илүү ихийг мэдэх болно гэдэгт итгэлтэй байна). Хамгийн тохиромжтой нисгэгчгүй онгоцны зорилго бол түүнийг тойрон эргүүл хийж, нийгэмд ашиг тустай байх (ямар ч дутагдалгүй), наноботуудыг хадгалах, зориулалтын газар үлдээхгүй байх гэх мэтийг хийх явдал юм. Миний санаа үнэндээ Ээжийн вакум цэвэрлэгч, автоматаар байшин тойрон эргэлддэг. Таны газар дээр байрлуулсан суурин алсын удирдлага байдаг бөгөөд энэ нь роботыг тодорхой газар руу орохоос сэргийлдэг. Миний нисгэгчгүй онгоцны санаа бол тэд үүнийг хийж, нарны гэрлээр гүйж, соронзон хариу үйлдэл (эсвэл өөр зүйл) ашиглан нано цуглуулах боломжтой болно.

Алхам 1: Материал

Алхам 2: Мотор эзэмшигч, эрэг, Т -ийг 90º өнцгөөр байрлуулна

Алхам 3: Мотор нэмэх

Алхам 4: Моторыг шургуул

Алхам 5: Хажуу талыг нь шургуулж, араагаа бэхлээрэй

Алхам 6: Дээр үзүүлсэн зохион байгуулалттайгаар араагаа шургуул

Алхам 7: Хөлийг шургуулна (эсвэл дугуй нь энд бас ажиллах боломжтой)

Алхам 8: Хөлийн доод хэсэгт резинэн хагас бөмбөрцөг тавь, ингэснээр хөлийг тойроход илүү их зүтгүүр бий болно

Чимээгүй роботтой байх нь сайхан робот тул дугуй чимээгүй эргэж байгаа эсэхийг шалгаарай

Алхам 9: Цахилгаан хэлхээг байгуулна уу (энэ талаар санаа зоволтгүй, би хэлхээний диаграм болон бусад зүйлийг нэмж оруулах болно)