Агуулгын хүснэгт:
Видео: Робот төсөл UTK 2017: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Эрхэм зорилго: Манай инженерүүдийн баг нээлттэй эх сурвалжтай технологийг хөгжүүлэх ашгийн бус байгууллага болох Froogle-ээс Хүний туслалцаа үзүүлэх Mars Rover-ийг бүтээхийн тулд хөлсөлсөн.
-"Ровер" багийн бусад баг бол бид хэд хэдэн тушаалуудыг гүйцэтгэхийн тулд кодчилсон өрөөний өрөө бөгөөд ингэснээр Roomba ровер нь Ангараг гаригийг судлах, амьдрах явцад хүмүүст туслах болно.
1-р алхам:
- Ангараг гариг дээр хүмүүс колоничлогдож эхэлмэгц хүн бүр төмс үлдэхийн тулд хоол хүнс хэрэгтэй болно.
-Манай робот цэцэрлэгийн хил хязгаар дотор байж, манай ургамлын байршлыг тодорхойлдог.
- Төмсний ургамал хаана байгааг олж тогтоосны дараа робот төмс аль хэдийн тарьсан эсэхээ шалгана.
- Хэрэв аль хэдийн тарьсан төмс байгаа бол робот ургамлыг шалгаж, хурааж аваад усалчихаад дараа нь дараагийн ургамал руу шилжих болно.
-Хэрэв тарьсан төмс байхгүй бол робот нүх ухаад дараа нь үр тариад өөр төмсний ургамал ургах болно.
Алхам 2:
-Эхлээд бид Roomba ровероо юу хийхийг хүсч байгаа, хэрхэн хувийн цэцэрлэгжүүлэлтийн сайн туслах болохоо хэрхэн кодлож, харуулах талаар санаа бодлоо нэгтгэсэн.
-Бид үндсэндээ румба роверыг цайвар өнгийн шалнаас дээш ажиллахыг хэлдэг кодын сегментийг бүтээсэн
-Энэ нь тойрч, янз бүрийн газрыг сканнердаж, урд нь ургамал байгаа эсэхийг тодорхойлох болно.
-Румба ровер урд талд нь харсан зүйл дээр үндэслэн бидний хувьд өнгөт цааснууд дараа нь сансрын нисгэгчид хувийн цэцэрлэгээ хадгалах, хадгалахад туслах зорилготой хэд хэдэн тушаалуудыг гүйцэтгэх болно.
-Ровер улаан баганатай тулгарах үед шуудангийн урд зогсоод сансрын нисгэгчид ургамалтай хэрхэн харьцах, услах, бордох гэх мэт цэсийг харуулна.
-– Ногоон баганатай тулгарах үед ровер эргэн тойрон эргэж, ургамал тарьж болох газрыг зааж өгөх болно.
-Эдгээр алхамууд нь Ангараг гариг дээр сансрын нисгэгчдэд туслахын тулд хувийн цэцэрлэгжүүлэлтийн робот юу хийх ёстой тухай үндсэн уран зохиол байх болно.
Алхам 3:
-Дээр нь бид роботоосоо хүссэн янз бүрийн командыг гүйцэтгэхэд ашигладаг кодын зургуудыг өгсөн
-Бид зөвхөн бүтээлч төдийгүй ажил хэрэгч зүйлийг санал болгохыг хүссэн
-Үүнийг сайжруулах нэг арга бол манай роботыг илүү олон үүрэг гүйцэтгүүлэх явдал бөгөөд ингэснээр Ангараг гаригийн ургамалд хэрэгтэй байсан бол бүр ч илүү тустай байх болно гэдгийг бид мэднэ.
Зөвлөмж болгож буй:
Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: 8 алхам
Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: Бид сургуулиудад болон сургуулийн дараах боловсролын хөтөлбөрт зориулан тэнцвэржүүлэгч, 3 дугуйт роботыг бүтээсэн. Энэхүү робот нь Arduino Uno, захиалгат бамбай (барилгын бүх дэлгэрэнгүй мэдээллийг өгсөн болно), Li Ion батерейны багц дээр суурилсан (бүх бүтэц
Марс Roomba төсөл UTK: 4 алхам
Mars Roomba Project UTK: DISCLAIMER: ROOMBA -ийг ЗӨВХӨН ЗӨВЛӨГӨӨР АРГА ХЭРЭГЛЭХЭД ЭНЭ ЗӨВХӨН АЖИЛЛАХ БОЛОМЖТОЙ. бичсэн ба
Эхлэгчдэд зориулсан Arduino -ийн 10 үндсэн төсөл! Нэг самбараар хамгийн багадаа 15 төсөл хий !: 6 алхам
Эхлэгчдэд зориулсан Arduino -ийн 10 үндсэн төсөл! Хамгийн багадаа 15 төслийг нэг самбараар хий !: Arduino Project & Хичээлийн зөвлөл; Arduino -ийн үндсэн 10 төслийг багтаасан болно. Бүх эх код, Gerber файл болон бусад. SMD байхгүй байна! Хүн бүрт хялбар гагнах. Зөөврийн болон сольж болох хялбар бүрэлдэхүүн хэсгүүд. Та хамгийн багадаа 15 төсөл хийх боломжтой
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)
![[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)")
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ | Эрхий хурууны робот | Servo мотор | Эх код: Эрхий хуруу робот. MG90S servo моторын потенциометрийг ашигласан. Энэ нь маш хөгжилтэй, хялбар юм! Код нь маш энгийн. Энэ нь ердөө 30 орчим мөр юм. Энэ нь хөдөлгөөнт зураг шиг харагдаж байна. Асуух зүйл эсвэл санал хүсэлтээ үлдээнэ үү! [Заавар] Эх код https: //github.c
USB -ээр ажилладаг шарагч! Энэхүү төсөл нь хуванцар / мод / цаасаар шатаж болно (хөгжилтэй төсөл нь маш нарийн мод байх ёстой): 3 алхам
USB -ээр ажилладаг шарагч! Энэ төсөл нь хуванцар / мод / цаасаар шатаж болно (хөгжилтэй төсөл нь маш нарийн мод байх ёстой): ЭНЭ USB ашиглан бүү хий !!!! Энэ нь бүх сэтгэгдлээс таны компьютерийг гэмтээж болохыг олж мэдсэн. миний компьютер сайн байна 600ma 5V утасны цэнэглэгч ашиглана уу. Би үүнийг ашигласан бөгөөд энэ нь сайн ажилладаг бөгөөд хэрэв та цахилгаан тэжээлийг зогсоохын тулд хамгаалалтын залгуур ашиглавал юу ч гэмтээхгүй