Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Моторуудыг H-Bridge-т холбох
- Алхам 2: Таны алдааг програмчлах
- Алхам 3: VNC Viewer -ийг холбох
Видео: Робот алдаатай төсөл: 3 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Энэхүү төслийн хувьд танд хэрэгтэй болно:
Raspberry Pi 3
Мотор ба дугуйтай алдаатай явах эд анги
9 вольтын батерей
Утас хуулагч
Шургуулагч
Утас эсвэл холбогч утас
Жижиг талхны самбар
1 улаан LED
1 цэнхэр LED
Т-Коблер
H гүүр
Тууз
2330 эсэргүүцэл
Цахилгаан багц
Алхам 1: Моторуудыг H-Bridge-т холбох
VCC, GND, 5V гэсэн шошготой терминал блокуудын боолтыг суллана. 9 В батерейг аваад зайны хавчаарыг холбоно уу. Хар утас GND блок руу ордог. Үүнийг зөв хийх нь чухал бөгөөд эс тэгвэл энэ нь ажиллахгүй болно. Улаан нь VCC терминал руу ордог.
Та мөн GND блок дээрээ газардуулгын утас холбож, GND -ийг талхны самбар дээр холбох хэрэгтэй болно.
Дараа нь мотор тус бүрээс улаан, хар утсыг аваад зүүн, баруун талын терминалуудад хийж, чанга атгасан эсэхийг шалгаарай.
Энд ашигласан самбар дээр In1, In2, In3, In4 гэсэн шошго байна. Эмэгтэй холбогчоос эрэгтэй холбогч утас авч In1- In4 дарааллаар дараах GPIO тээглүүрт холбоно уу; 25, 18, 23, 24
Алхам 2: Таны алдааг програмчлах
Дээрх зурган дээрх кодыг хуулж аваарай, хэрэв та өөр GPIO зүү ашигласан бол тэдгээрийг кодонд өөрчлөх нь хамаагүй
Алхам 3: VNC Viewer -ийг холбох
Хэрэв та хүчийг ашиглахын тулд Power буцааж ашиглаагүй байсан бол пи -ээ нэг болгож өөрчил. Дараа нь соронзон хальс ашиглан өөр өөр эд ангиудыг явах эд анги дээр байрлуулна.
LED, богино холболтыг GND руу, урт толгойг өөрийн хүссэн GPIO зүү рүү холбоно уу.
Алдаагаа төхөөрөмж дээрээ алсаас удирдахын тулд танд VNC Viewer програм хэрэгтэй болно.
Терминал руу ороод hostname -I гэж бичээрэй, танд дөрвөн дугаар өгөх болно, тэдгээрийг дараа нь хүссэнээрээ хадгалаарай. Дараа нь төхөөрөмж дээрх програмыг ашиглан "Төхөөрөмж нэмэх" дээр дарж 4 тоог оруулна уу, дараа нь хэрэглэгчийн нэр (pi) болон нууц үг (бөөрөлзгөнө) асуух болно. Үүний дараа та төхөөрөмж дээрх pi -ийг хянах, HDMI болон USBS -ийг салгах боломжтой болно, таны пи -тэй холбогдсон цорын ганц зүйл бол таны тэжээлийн багц байх ёстой. Дараа нь 9V батерейг хавчаараар холбоод бүх зүйл бэлэн боллоо.
Та төхөөрөмж дээрээ кодыг ажиллуулахдаа алдааг зөөхийн тулд командыг дарна уу.
Зөвлөмж болгож буй:
Мини алдаатай роботыг 5 минутын дотор хэрхэн хийх вэ: 10 алхам
Мини алдаатай роботыг 5 минутын дотор хэрхэн хийх вэ: Энэхүү төсөлд бид зарим үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглан энгийн жижиг алдаатай робот хийх болно. Энэхүү энгийн хөдөлгөөнт мини алдаатай роботыг хийхэд танд 5-10 минут хэрэгтэй болно
Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: 8 алхам
Тэнцвэржүүлэх робот / 3 дугуйт робот / STEM робот: Бид сургуулиудад болон сургуулийн дараах боловсролын хөтөлбөрт зориулан тэнцвэржүүлэгч, 3 дугуйт роботыг бүтээсэн. Энэхүү робот нь Arduino Uno, захиалгат бамбай (барилгын бүх дэлгэрэнгүй мэдээллийг өгсөн болно), Li Ion батерейны багц дээр суурилсан (бүх бүтэц
Эхлэгчдэд зориулсан Arduino -ийн 10 үндсэн төсөл! Нэг самбараар хамгийн багадаа 15 төсөл хий !: 6 алхам
Эхлэгчдэд зориулсан Arduino -ийн 10 үндсэн төсөл! Хамгийн багадаа 15 төслийг нэг самбараар хий !: Arduino Project & Хичээлийн зөвлөл; Arduino -ийн үндсэн 10 төслийг багтаасан болно. Бүх эх код, Gerber файл болон бусад. SMD байхгүй байна! Хүн бүрт хялбар гагнах. Зөөврийн болон сольж болох хялбар бүрэлдэхүүн хэсгүүд. Та хамгийн багадаа 15 төсөл хийх боломжтой
Xbox One хянагчийг засварлах (алдаатай LB/RB товчлуур): 6 алхам
Xbox One хянагчийг засах (алдаатай LB/ RB товчлуур): Алдаатай/ хариу өгөхгүй байгаа тоглоомын хянагч бол миний хэлэх бүх цаг үеийн хамгийн том цочрол юм. Бид үүнийг дэлгүүрт буцааж өгөх эсвэл үйлдвэрлэгчтэй холбоо барьж, хэрэв таны төхөөрөмж баталгаат хугацаа хэвээр байгаа бол үүнийг шийдэх боломжтой. Гэсэн хэдий ч миний баталгаат хугацаа дууссан
USB -ээр ажилладаг шарагч! Энэхүү төсөл нь хуванцар / мод / цаасаар шатаж болно (хөгжилтэй төсөл нь маш нарийн мод байх ёстой): 3 алхам
USB -ээр ажилладаг шарагч! Энэ төсөл нь хуванцар / мод / цаасаар шатаж болно (хөгжилтэй төсөл нь маш нарийн мод байх ёстой): ЭНЭ USB ашиглан бүү хий !!!! Энэ нь бүх сэтгэгдлээс таны компьютерийг гэмтээж болохыг олж мэдсэн. миний компьютер сайн байна 600ma 5V утасны цэнэглэгч ашиглана уу. Би үүнийг ашигласан бөгөөд энэ нь сайн ажилладаг бөгөөд хэрэв та цахилгаан тэжээлийг зогсоохын тулд хамгаалалтын залгуур ашиглавал юу ч гэмтээхгүй