Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Багаж хэрэгсэл
- Алхам 2: эд анги
- Алхам 3: Үүнийг бүтээгээрэй
- Алхам 4: Үүнийг програмчил
- Алхам 5: Үүнийг ашиглаарай
- Алхам 6: Шагнал
Видео: TR-01 DIY эргэлтэт хөдөлгүүрийн шахагч: 6 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
2009 оноос эхлэн TwistedRotors-ийн анхны TR-01 v1.0, v2.0 ба v2.0 Baro нь гар, дижитал, эргэдэг хөдөлгүүрийн шахагч тестерүүдийн стандартыг тогтоожээ. Тэгээд одоо та өөрөө барьж болно!
2017 онд Mazdas Rotary Engine-ийн 50 жилийн ой, SevenStock-ийн 20 жилийн ойг тохиолдуулан TR-01-ийн DIY хувилбарыг гаргаж байна. Энэ нь асар их алдартай Arduino микро хянагч самбар дээр суурилсан бөгөөд бүтээхэд маш хялбар юм. Дэмжигдсэн даралт хувиргагчийн үнийн өргөн хүрээтэй тул та энэ шалгагчийг хүссэнээрээ хямд үнээр хийх боломжтой болно.
Тестерээ програмчлахын тулд та Arduino IDE -ийг ашиглах болно. Би энд кодыг ямар ч лиценз, төлбөргүйгээр бүрэн өгч байна. Зугаацаарай! Функцийг нэмж, хүссэн хэлбэрээр өөрчлөх боломжтой. Миний асуух цорын ганц зүйл бол та код, санаагаа олон нийтэд хуваалцах явдал юм.
Алхам 1: Багаж хэрэгсэл
- Гагнуурын төмөр
- Гагнуур
- Түлхүүрүүд
- RTV
- Тефлон хоолойн соронзон хальс
- Arduino IDE суулгасан компьютер (Arduino - Програм хангамж)
Алхам 2: эд анги
Энд танд хэрэгтэй хэсгүүдийн жагсаалт байна. Эдгээр нь миний хувийн зөвлөмж боловч би илүү боломжийн сонголтуудыг жагсаасан болно. Та миний өгсөн линкийг ашиглах шаардлагагүй, та эдгээр зүйлийг хаанаас ч худалдаж авах боломжтой.
Ардуино
-
Санал болгож буй:
- Arduino Pro Mini 5v - Sparkfun
- FTDI кабель 5v - Sparkfun
- Баруун өнцөгт эрэгтэй толгойноос салах - Sparkfun
-
Хямд:
- Arduino Pro Mini 5v Knockoff - eBay
- PL2303HX USB -ээс цуваа кабель - eBay
Даралт хувиргагч (5V хангамж, 0.5v-4.5v-> 0-200psi хуваарь) ба оч залгуурын адаптер
-
Санал болгож буй:
- Honeywell PX2 цувралын мэдрэгч - Mouser
- Гахайн сүүл холбогч - Ballenger Motorsports
- Оч залгуур 14 мм -ийн жийргэвчтэй урт суудал (Дорман ТУСЛАМЖ! Хэсгийн дугаар 42004) - Амазон
- O-цагираг 2.4 мм өргөн, 11.3 мм ID, 16.1 мм OD-McMaster-Carr
-
Хямд:
- Мэдрэгч ба холбогч гахайн сүүл - Ebay
- 1/4 "NPT эрэгтэй - 1/8" NPT эмэгтэй адаптер - Амазон
- Оч залгуур 14 мм -ийн жийргэвчтэй суудал (Dorman HELP! Хэсгийн дугаар 42000) - Амазон
- O -Ring -ийн төрөл - Боомтын ачаа
Алхам 3: Үүнийг бүтээгээрэй
Одоо жаахан электроникийн гагнуур хийх цаг болжээ. Энэ бол эхлэгчдэд зориулсан гайхалтай төсөл гэж би бодож байна, гэхдээ хэрэв та хэзээ ч гагнуур хийгээгүй бол Sparkfun дахь агуу хүмүүсийн энэ хичээлийг үзэхийг хүсч магадгүй юм.
Эхлээд та шалгагчийг бүтээх гэж байна. Та Arduino Pro Mini-тэй зөв өнцөг бүхий толгойн зүүг гагнахаас эхэлнэ. FTDI цуваа USB кабель ингэж холбогддог. Одоо мэдрэгчийн холбогчийг Arduino руу гагнана. Утасыг тодорхойлохын тулд зургуудыг (мэдрэгчийн зүү ба холбогч) ашиглана уу. "А" гэж тэмдэглэгдсэн утсыг Arduino -ийн "GND" (газардуулгын) зүүтэй холбох ёстой, "B" нь "VCC" (5v), "С" нь "A0" (аналог оролт 0, энэ нь тэг).
Дараа нь та мэдрэгчийн модулийг өөрөө бүтээх болно. Хэрэв та санал болгож буй Honeywell мэдрэгчийг ашиглаж байгаа бол RTV чигжээсийн ирмэгийг мэдрэгчийн утаснуудын эргэн тойронд хийж, оч залгуурт бохирдуулагч руу оруулахтай адил хялбар болно. Түлхүүрээ ашиглан хоёуланг нь чангалаад дараа нь шахсан илүүдэл RTV -ийг арчина. Үүнийг хойш тавиад дор хаяж 24 цагийн турш эмчлэхийг зөвшөөрнө үү.
Хэрэв та "илүү боломжийн" eBay мэдрэгч (эсвэл 1/8 "NPT төгсгөлтэй бусад мэдрэгч) ашиглаж байгаа бол 1/4" NPT Male -ийг 1/8 "NPT эмэгтэй адаптер руу залгах хэрэгтэй болно. мэдрэгчийг teflon соронзон хальс, дараа нь RTV богино оч залгуурыг 1/4 инч хүртэл.
О-цагираг, магадгүй дулаан дамжуулах хоолойг нэмж өг, тэгвэл та бэлэн боллоо!
Алхам 4: Үүнийг програмчил
FTDI кабелийг ашиглан Arduino самбарыг компьютерт холбоно уу.
Хавсаргасан TR01_OS_v01.ino файлыг татаж аваад Arduino IDE ашиглан нээнэ үү.
"Хэрэгслүүд" цэсэнд зөв самбар, процессор, портыг сонгосон эсэхээ шалгаарай. Хэрэв та Arduino Pro Mini ашиглаж байгаа бол таны порт өөр байхаас бусад тохиолдолд миний жишээ зураг танд тохирно.
"Ноорог" цэсийг нээгээд "Байршуулах" командыг сонгоно уу.
Алхам 5: Үүнийг ашиглаарай
Шахалтын туршилтыг хэрхэн хийх талаархи зааврыг олж авахын тулд та тусгай машинаа FSM -ээс авахыг хүсч байна. Ерөнхийдөө та гал асаах болон түлшний системийг идэвхгүй болгож, бүх оч залгуурыг салгаж, даралтын мэдрэгчийн модулийг турших роторын орон сууцны сүүлчийн оч залгуурт оруулах шаардлагатай болно.
Мэдрэгчийг суулгасны дараа та тестерийг залгаж, дараа нь FTDI кабелийг ашиглан шалгагчийг компьютерт холбоно.
Arduino IDE -ийг нээгээд "Хэрэгслүүд" цэснээс "Порт" сонголтын зөв эсэхийг дахин шалгаад "Цуваа монитор" гэсэн сонголтыг дарна уу.
Хяналт нээгдэх үед та дамжуулах хурдыг (зүүн доод булан) 19200 baud болгож тохируулах хэрэгтэй. Үүнийг хийсний дараа та "TR-01 Нээлттэй эх сурвалж" текстийг харах ёстой бөгөөд дараа нь тестийг эхлүүлэхэд бэлэн болно.
Хөдөлгүүрийг тогшиж, таны TR-01 нь шахалтын туршилтын үр дүн ба тооцоолсон эргэлтийг "Цуваа хяналт" цонхонд харуулна.
Алхам 6: Шагнал
Энд зарим зөвлөмж, зөвлөмж, санаанууд байна:
- Би Arduino Pro Mini-ийг "FTDI Serial TTL-232 USB" кабель (Sparkfun эсвэл Adafruit) -тэй хослуулахыг илүүд үздэг, учир нь FTDI нь USB OTG адаптер ашиглан шалгагчийг Андройд утсандаа холбох боломжийг олгодог програмтай. Хэрэв энэ нь таны хувьд тэргүүлэх ач холбогдолгүй бол ямар ч Arduino ашиглаж болно.
- Adafruit FTDI Serial TTL кабель нь илүү сайн сонголт юм, учир нь холбогч нь LED -тэй тул та идэвхтэй цуваа холболтыг харах боломжтой болно. Би Sparkfun -ийг эд анги хэсэгт холбосон тул та тээвэрлэлтийг хэмнэх боломжтой болно.
- Та Дорман ТУСЛАМЖ дагалддаг автомашины сэлбэгийн дэлгүүрээс оч залгуурыг бохирдуулдаггүй бүтээгдэхүүнийг олох боломжтой байх ёстой! эд ангиудын шугам. Энд АНУ -д O'Reillys, Autozone болон Advance Auto Parts бүгд авч явдаг.
-
Та нэмж болох зарим онцлог шинж чанарууд:
- Bluetooth
- WiFi
- LCD дэлгэц
- Кейс
- Хэвлэгч
- Цаг хугацаа өнгөрөх тусам энэхүү зааварчилгаа болон кодыг үргэлжлүүлэн шинэчлэхээр төлөвлөж байна. Би эхлээд LCD дэлгэцийн дэмжлэгийг нэмэх болно.
- Хэрэв та бүрэн, өндөр чанартай, эргэдэг хөдөлгүүрийн шахагч шалгагч худалдаж авахыг хүсвэл TR-01 v2.0 Baro-г миний сайтаас авах боломжтой хэвээр байна. www. TwistedRotors.com
Зөвлөмж болгож буй:
Шугаман ба эргэлтэт идэвхжүүлэгч: 11 алхам
Шугаман ба эргэлтэт идэвхжүүлэгч: Энэхүү зааварчилгаа нь эргэдэг тэнхлэгтэй шугаман идэвхжүүлэгчийг хэрхэн хийх тухай юм. Энэ нь та объектыг урагш, хойш нь хөдөлгөж, нэгэн зэрэг эргүүлэх боломжтой гэсэн үг юм. 45 мм (1.8 инч) хэмжээтэй объектыг урагш хойш хөдөлгөж эргүүлэх боломжтой
Хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурдыг харуулахын тулд Arduino -г ашиглана уу: 10 алхам (зурагтай)
Хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурдыг харуулахын тулд Arduino -г ашиглана уу: Энэхүү гарын авлагад би Arduino UNO R3, I2C хэмжээтэй 16x2 LCD дэлгэц, LED зурвасыг Acura Integra зам дээр хөдөлгүүрийн хурд хэмжигч, ээлжийн гэрэлд хэрхэн ашиглах талаар тайлбарлах болно. Энэ нь ямар нэгэн туршлагатай, эсвэл туршлагатай хүний хувьд бичигдсэн байдаг
IR дээр суурилсан тахометрээс санал хүсэлтийн системийг ашиглан хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурдыг бие даан хянах: 5 алхам (зурагтай)
IR -д суурилсан тахометрээс эргэх холболтын системийг ашиглан хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурдыг бие даан хянах: Энгийн/аймшигтай процессыг автоматжуулах шаардлагатай байдаг. Надад энэ төслийг хийх санаа надад олдсон юм. Манай жижигхэн газрыг услах/услах арга. Одоогийн хангамжийн шугам байхгүй байгаа асуудал
Шугаман хөдөлгүүрийн алхам мотор: 3 алхам (зурагтай)
Шугаман идэвхжүүлэгч Stepper Motor: Stepper моторын эргэх хөдөлгөөнийг шугаман хөдөлгөөн болгон хувиргахын тулд stepper моторыг урсгалтай холбодог. Утас дээр бид эргэх боломжгүй гуулин самар ашигладаг. Утасны эргэлт бүрийг гуулин самар тэнхлэгийн тэнхлэгт орчуулдаг
Manta Drive: ROV хөдөлгүүрийн системийн талаархи ойлголтын нотолгоо: 8 алхам (зурагтай)
Manta Drive: ROV хөдөлгүүрийн системийн талаархи ойлголтын нотолгоо: Усанд шумбагч тээврийн хэрэгсэл бүр сул талуудтай байдаг. Корпусыг цоолсон бүх зүйл (хаалга, кабель) нь болзошгүй алдагдал бөгөөд хэрэв ямар нэгэн зүйл хоёулаа их биеийг цоолж, нэгэн зэрэг хөдлөх шаардлагатай бол алдагдах магадлал хэд дахин нэмэгддэг. Энэхүү зааварчилгааны тоймыг