Manta Drive: ROV хөдөлгүүрийн системийн талаархи ойлголтын нотолгоо: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Усанд шумбагч машин бүр сул талтай байдаг. Корпусыг цоолсон бүх зүйл (хаалга, кабель) нь болзошгүй алдагдал бөгөөд хэрэв ямар нэгэн зүйл хоёулаа их биеийг цоолж, нэгэн зэрэг хөдлөх шаардлагатай бол алдагдах магадлал хэд дахин нэмэгддэг.

Энэхүү зааварт гарын авлага нь ROV -ийн их биеийг цоолох шаардлагагүй хөтөч системийг ("Алсын удирдлагатай машин" - шумбагч онгоцоор утсаар удирддаг) тодорхойлдог бөгөөд эргэдэг сэнсний орооцолдох, гацах бодит боломжийг арилгадаг. усан доорх ургамал эсвэл өлгөөтэй шугамаар. Энэ нь "угаалга" хийгээгүйгээс болж эргэлдэж буй сэнс байхгүйгээс амьтдыг гэмтээх эрсдэлийг бууруулдаг Манта Драйвын улмаас тэдний судалж буй амьдрах орчинд хохирол багатай тээврийн хэрэгсэл гарч болзошгүй юм. учрал.

Алхам 1: Үзэл баримтлал

Манта Драйвын талаархи бүх санаа нь аквариумд зочлохоос үүдэлтэй бөгөөд олон нийт саад бэрхшээлийн тойрог замд жижиг ROV -ийг туршиж үзэх боломжтой болсон юм. Би ROV -ийг анх хараад хоёр зүйлийг ойлгосон.

• ROV -ийн дотор талд ус хүрэх маш олон газар байсан
• ROV -ууд зөв харагдаагүй - тэд зүгээр л хайрцаг байсан бөгөөд усанд сэлэхэд зориулагдаагүй харагдаж байв. Тэдэнд миний усанд сэлэх амьтадтай харьцдаг дэгжин байдал дутагдаж байв.

Хожим нь когитаци нь хүчийг авч үзэх болсон-ROV-ийн ашигладаг өндөр хувьсгалт импеллер намайг хүч чадалгүй гэж цохисон. Миний буруу байж магадгүй, би Manta Drive -ийн эрчим хүчний хэрэглээг туршиж үзээгүй боловч энэ бол хоёрдогч асуудал юм. Аквариумаар тэнэж явахад ROV -ууд миний оюун санаанд тоглож, би тэднийг харсан амьтан бүртэй зүйрлэж харав. Тэд хэрхэн харьцуулсан бэ? Амьтны усан сэлэлтийн хөдөлгөөнийг их биений бүрэн бүтэн байдлыг хадгалсан байдлаар гоёмсог хуулбарлаж болох уу? Цацраг туяа, далайн өргөст хэмх, чулуун загас гэх мэт загасыг хараад хамгийн гоёмсог түлхэх арга бол даллах сэрвээ гэдгийг би ойлгосон. Би бас нэг чухал зүйлийг ойлгосон - загас гоождоггүй. Эргэдэг босоо ам нь их биений нүхээр дамжин их биеийг цоолох шаардлагатай. Нөгөө талаас, урвуу хөдөлгөөн (дээш, доош) нь уян хатан, ус нэвтэрдэггүй мембранаар ажиллах боломжтой бөгөөд үүнийг ямар ч хөдлөх эд ангиудыг хусахгүйгээр сайтар бэхлэх боломжтой байв. Уян хатан мембран нь элэгддэг, харин соронз нь элэгддэггүй, соронз нь ямар ч соронзон бус материалаар ямар ч хязгаарлалтгүйгээр ажилладаг болохыг би ойлгосон. Корпусыг хатуу, гэхдээ соронзон бус болгож, хөтөчийн системээс алдагдах эрсдэлийг бүрэн арилгадаг._{* Өө, би бүхэл бүтэн Star Trek -ийг нэг секундын турш явлаа!}

Алхам 2: Материал ба багаж хэрэгсэл

Энэ төслийн хувьд миний худалдаж авсан зүйл бол ebay -ээс авсан жижиг, тоолууртай неодим соронз, үлдсэн хэсэг нь миний амбаарт хадгалсан материалаар хийгдсэн байсан - хаягдал мод, хулсны шорлог, бөмбөгөр үзэгний хос үзэг. Мэргэжлийн багаж хэрэгсэл шаардагддаггүй-мод, төмөр хийцтэй хутгуур, халуун цавуу буу, өрөм, миний олон хэрэгсэл. Болгоомжтой байгаарай. Неодиум соронзонд онцгой анхаарал тавих хэрэгтэй.

Алхам 3: Хүрээ

Би хоёр хоосон үзэгийг таван ширхэг тэнцүү уртаар хайчилж авав. Гурван нь мантангийн хавиргыг авч, хоёрыг нь огтолно.

Хүрээг өөрөө хаягдал модоор хайчилж авсан гурван уртаар хийсэн - суурь нь 10см орчим урттай, төгсгөлийн хэсэг нь 3см орчим урттай бөгөөд оройны ойролцоо өрөмдөж, хулсны шорлогтой ижил диаметртэй мушгирсан байна. Би модыг халуун нааж, дараа нь нүх, үзэгний хэсгүүдээр хулсыг шургуулав.

Алхам 4: Хавирга

Manta Drive -ийн жинхэнэ хөдөлгүүрийг энгийн хавиргаар хийдэг. Эдгээр нь хөтөчийн механизмд соронзоор холбогддог.

Хялбар. Би хулсны шорлогийг соронзны нүхэнд оруулан халуун нааж, дараа нь хулсыг хүрээ дээрх үзэгний гурван хэсэгт наажээ.

Алхам 5: Бодит хөтөч

Хавирга нь соронзон хүчээр дамжуулагч механизмд холбогддог.

Дууссан ROV -ийн хувьд дотоод соронзыг хөдөлгүүр эсвэл servo -ээр хөдөлгөж магадгүй юм. Энэ загварт би илүү их хөшүүрэг, хавирганы богиносгосон хувилбарыг ашигласан.

Алхам 6: Холболт ба хөтөч

Энэхүү хөтөч нь соронз шууд холбоо барихад зориулагдаагүй бөгөөд ямар ч байсан объектыг ялдаг.

Эцсийн ROV-д хавирга ба хөтөчийн хооронд соронзгүй их бие байх болно. Соронзон бус агаар нь ижил зүйлийг хийдэг тул надад хоёр багц соронзыг хооронд нь тусгаарлах зориулалттай тусгаарлагч төхөөрөмж л хэрэгтэй байсан. Илүү их хаягдал мод (хэрэв та сонирхож байвал 6 см урт), нэг тал руу гулгахыг зогсоохын тулд хулсны хэсгүүдтэй.

Алхам 7: Загвар дээр ажиллах

Үйл ажиллагаа нь зарчмын хувьд маш энгийн: хөшүүргүүд нь ROV дотор хөдлөхөд нуруу нь гаднаасаа хөдөлдөг. Хавирга нь ашигтай дарааллаар хөдөлдөг. Энэ видеонд би илүү их хулснаас энгийн "хаалт" хийв., хөтөчийн хөшүүргүүд дээр шургуулж, хөшүүргийг үндсэн долгионы дарааллаар хөдөлгөдөг байсан. Эцсийн ROV-д хөшүүргүүдийг зөвхөн нэг хөдөлгүүрээр удирддаг том тэнхлэгээр хөдөлгөнө. Өөр өөр урт, давтамжийн "долгион" -ыг зөвшөөрөхийн тулд хөшүүрэг бүрийг микро процессороор удирддаг servo мотороор тусад нь хөдөлгөж болно.

Алхам 8: Ирээдүйн алхамууд

Мэдээжийн хэрэг, 7 -р алхамд танилцуулсан загвар нь юу ч жолоодохгүй бөгөөд дууссан ROV нь корпусын хоёр талд хавиргатай, гурваас хамаагүй илүү хавиргатай байх болно. Хавирганы хоорондох ROV нь нэг мембрантай байх бөгөөд ингэснээр мембран дахь долгион нь түлхэх хүчийг өгөх болно. Долгионы чиглэлийг эргүүлэх нь түлхэлтийг өөр тийш эргүүлнэ. ROV нь одоо байгаа мэргэжлийн төхөөрөмжөөс хамаагүй хямд юм. Соронзон холболттой хөтөчийг ашигласнаар их бие нь ус нэвтрүүлдэггүй, ус нэвтэрдэггүй, их диаметртэй хуванцар бохир усны хоолойн их бие шиг сайн ажиллах болно гэж би бодож байна. Шахалтын холбох хэрэгслүүд нь хоолойн үзүүрийг амархан хаах болно. Камер харах эсвэл хяналтын кабелийг нэвтрүүлэх өөрчлөлтийг ус нэвтэрдэггүй байдлаар хийх боломжтой, учир нь хөдөлгөөн хийх шаардлагагүй болно. Орон нутгийн усан сан эсвэл сувгийн нууцыг судлахад ашигладаг хобби тээврийн хэрэгсэл. Гэсэн хэдий ч энэхүү машиныг "ноцтой" судлаачид авч болно гэж найдаж байна, учир нь энэ нь ROV -ийг илүү хулгайч болгоход ашиглаж болох юм - их бие нь зохих хэлбэр, өнгөтэй бол Manta Drive ROV нь том чулуун загасны дүрд хувирах болно. тэр ч байтугай жинхэнэ Манта туяа. Энэ нь тэдэнд BBC -ийн Робошарк эсвэл Драпер лабораторийн робот туна загас шиг амьд загастай илүү байгалийн байдлаар харьцах боломжийг олгоно, гэхдээ үсрэх технологийн саад бэрхшээл багатай (мөн хамаагүй хямд!)

Instructables болон RoboGames роботын тэмцээний хоёрдугаар шагнал