Дайны бүсийн цамхагийн хамгаалалт: 21 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Сайн байна уу, найзууд минь!

Манай сургууль, хүрээлэнгийн тухай

Бид Мичиганы их сургууль-Шанхайн Жиао Тонг их сургуулийн хамтарсан институт (JI) -ийн нэгдүгээр курсийн оюутан.

JI бол БНХАУ -ын Шанхай хотын Минхан дүүрэгт байрладаг Шанхайн Жиао Тонг их сургуулийн томоохон их сургуулийн олон хүрээлэнгийн нэг юм.

Доорх зураг бол "сүмийн хаалга" гэж нэрлэгддэг манай сургуулийн алдартай хаалга бөгөөд нэг нь манай хүрээлэнгийн лого юм. JI нь оюутнуудыг механик инженерчлэл, цахилгаан, компьютерийн инженерчлэлийн чиглэлээр Америкт суурилсан сургалтын хөтөлбөрөөр сургах чиглэлээр мэргэшсэн.

Алхам 1: Бидний тухай

Энэ курсын тухай

Дөнгөж нэгдүгээр курсийн хувьд бид инженерийн ойлголтыг заахад чиглэсэн семестрийн урт ангид оролцдог бөгөөд эцсийн инженерийн тэмцээнд оролцдог. Энэ жилийн тэмцээнийг War Zone Tower Defense гэж нэрлэжээ. Энэхүү заавар нь тоглоомыг хэрхэн яаж тоглох, түүнчлэн тоглоход хэрхэн ойртсон, багаар ажиллахад хэрхэн хөгжилтэй байсан зэргийг зааж өгнө. Манай багийн тухай Бид бол “HXWC” нэртэй баг юм. Энд бид өөрсдийн JI байр руу автобусаар явж байгааг харуулсан өөрийн зураг байна! (Зураг дээрх хүмүүс зүүнээс баруун тийш: Zhu, Chen, Xu, Wang) Багийн нэр нь хятад нэрсээс гаралтай: Ван Зи Хао, Шү Кэ, Жү Юү Вэнь, Чэнь Цянь. Бид цагаан толгойн дөрвөн үсгийг хялбархан холбож логогоо бүтээдэг. Манай логоны энэ зурган дээрээс HXWC -ийн талаар олж мэдэх боломжтой юу? Бидний ашигладаг arduino гэж нэрлэгддэг тоног төхөөрөмж шиг харагдаж байна уу? Багийн нэр нь Ван Зи Хао, Сю Кэ, Жу Ю Вэн, Чэн Цянь гэх хятад нэрсээс гаралтай. Бид цагаан толгойн дөрвөн үсгийг хялбархан холбож логогоо бүтээдэг. Манай логоны энэ зурган дээрээс HXWC -ийн талаар олж мэдэх боломжтой юу? Бидний ашигладаг arduino гэж нэрлэгддэг тоног төхөөрөмж шиг харагдаж байна уу? Одоо Дайны бүсийн алчуур хамгаалах тоглоомыг илүү хөгжилтэй өнгөрүүлцгээе!

Алхам 2: Тоглоомын дүрэм

Тойм: Тоглоомын урьдчилсан нөхцөл бол алдаа гаргахаас өөрийгөө хамгаалах цамхаг юм.

Гурван алдаа дөрвөн боломжит замаас цамхаг руу залгаснаар алдаанууд хүрэхээс өмнө тэдгээрийг лазераар устгах ёстой.

дөрвөн боломжит зам бий. Зам тус бүр нь 2.5 метр урттай, алдаа нь үхэхгүй байх 0.5 метрийн хамгаалалттай замтай, алдааны явах чиглэлд перпендикуляр хоёр цагаан шугамтай. Эхний цагаан шугам нь 1.5 м, хоёр дахь нь алдаа эхэлдэг газраас 2.5 м -ийн зайд байрладаг.

Замыг хар замаар тэмдэглэв. Thetrack нь дундуур нь нэг цагаан шугамтай бөгөөд алдааны аялалын чиглэлд байдаг. Дунд шугамтай зэрэгцэн замын гадна талын периметрийг тэмдэглэсэн хоёр цагаан шугам байна.

Бүх дугуй, лазер, мотор, гэрэл мэдрэгч нь ангийн өгсөн анхны бүрэлдэхүүн хэсэг байх ёстой. Тэдгээрийг солих/сайжруулах боломжгүй.

Алхам 3: Алдааны дүрэм

· Алдаа нь самбарын урд талд 15см х 10см хэмжээтэй босоо самбартай байх ёстой.

· Нэг гэрэл мэдрэгчийг самбарын дунд байрлуулсан бөгөөд үүнийг Зураг 3 -т үзүүлэв.

· Цамхгийн лазер нь гэрэл мэдрэгчийг цохиход алдаа гардаг бөгөөд энэ нь хөдлөхөө больж, алагдахад хөдөлгөөнгүй байх ёстой.

· Алдаа нь эхний цагаан шугам дээр 2-4 секундын турш зогсох ёстой бөгөөд дараа нь цамхаг руу үргэлжлүүлээрэй, цагаан шугам дээр хүлээж байх үед тэд үхэж чадахгүй.

· Алдааны хурд 0.2-3.3 м/с хооронд байх ёстой.

· Хоёр дахь цагаан зураасны дараа хана байна. Алдаа зогсч, хоёр дахь цагаан шугам дээр зогсох ёстой. Хэрэв алдаа хананд хүрвэл оноо алдах болно.

Энэ алдааг илүү өнгөлөг, хөгжилтэй болгохын тулд бид юу хийж чадах вэ?

ХАРЦГААЯ!

Алхам 4: Цамхагийн дүрэм

·

Энгийн жин (80гр), А4 хэмжээтэй цаас (хамгийн ихдээ 3 хуудас), цагаан модон цавуугаар хийсэн байх ёстой

· Лазер (зөвхөн 1) болон бусад бүх электрон эд ангиудыг цамхагийн орой дээр суурилуулсан байх ёстой бөгөөд энэ нь алдаануудыг нэг нэгээр нь устгах ёстой.

· Цамхагийн ёроолд мэдрэгч байрлуулж болно

· Цаас нь даацын цорын ганц материал байх ёстой. Цаасны бат бөх чанарыг утас гэх мэтээр нэмэгдүүлдэггүй.

· Хамгийн багадаа 60 см өндөр байх ёстой. Үүнээс гадна өндрийг цамхагийн массын төв хүртэлх газар гэж тодорхойлдог

· Гэрлийн цацрагийн өргөн нь гэрэл мэдрэгчийн өргөнтэй тэнцүү байх ёстой.

Алхам 5: Тоглоомын дүрмээр

·

Алдааг тохируулах цаг хугацааг эс тооцвол багийн аль ч гишүүн тоглолтын үеэр алдаагаа хөндөж чадахгүй. Хэрэв гишүүн тоглолтын үеэр алдаа гаргавал тэр тойрогт ялагдана.

· Цамхаг бүрийн дайсны алдааг санамсаргүй байдлаар сонгосон.

· Тоглоом 3 үе шаттай явагдах бөгөөд өмнөх тойргийн ялагчид дараагийн шатанд шалгарна.

· Баг бүр тойргийн хооронд 5 минут тохируулах хугацаатай байдаг.

Алхам 6: Материалын жагсаалт

Алхам 7: Алдааны хэлхээний диаграм

Гайхалтай алдаа гаргахад тулгарч буй эхний бэрхшээл

алдааны бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хооронд нь холбож байна. Энд бид бүх утсыг хэрхэн зөв байрлуулах талаар ярилцах болно, дараа нь дараагийн хэсэгт хэлхээг хэрхэн кодлох талаар ярилцах болно.

Алхам 8: Мотор жолоодох хэлхээ

Энэ бол ашигласан жинхэнэ мотор драйвер юм

алдаа. Ашигтай тээглүүр хаана байгааг анхаарна уу, үүнд IN ба EN зүү орно. (Liu & Zhu, 2016)

Алхам 9: Нэмэлт

Энэ бол ашигласан жинхэнэ мотор драйвер юм

алдаа. Ашигтай тээглүүр хаана байгааг анхаарна уу, үүнд IN ба EN зүү орно. (Liu & Zhu, 2016)

Алхам 10: Алдаа угсралт

Алхам 11: Цамхагийн угсралт

Цаасан алчуурны хувьд бид А4 хэмжээтэй цаас ашигладаг

үүнийг барих.

1. нэг ширхэг цаас ийм тогтмол гурвалжин призм хийж чаддаг.

Алхам 12: Тасралтгүй

2. Хамтдаа наалдсан 6 ширхэг цаас цаасан алчуур хийх боломжтой.

Алхам 13: Тэгээд

3. Юу вэ гэвэл, алчуур нь 60 сантиметрээс өндөр байх ёстой гэсэн дүрмийн дагуу бид ийм алчуурыг хийж, эцсийн алчуур хийдэг. Цаасан цамхагийн сул тал нь цаасан цамхаг дээрээс илүү том юм. Одоо тал бүр хоорондоо наалддаг 2 хуудас байна.

4. Дараа нь бид алчуурын дээд талд өөр нэг цаасыг таглана. Энэ бол servo байрлуулахад бидний ашигладаг зүйл юм.

5. Цагаан цавуугаар цамхаг руу цамхаг руу servo болон cloud terras код байршуулсан arduino uno -ийг тавих ёстой.

Алхам 14: Бусад хүмүүс дагадаг

6. Серво ба arduino uno нь утсаар сайн холбогдсон байх ёстой.

7. Бид ардуиногийн 9 -р залгууртай холбосон servo -ийн утсыг хийж, arduino -д 9V батерей өгөх хэрэгтэй. 8. Цамхагийн орой дээр бид үүлний дэнж бүхий 2 servo -ийг холбож, гэрэл мэдрэгч нь зайг хангах үед бүх чиглэлд шилжих боломжтой.

Алхам 15: Алчуурны диаграм

Алхам 16: Цамхаг харах

Цаасан алчуурны эцсийн үзэл бодол ба

алдааг харуулав.

Манай цамхаг яагаад харвасан пуужин эсвэл налуу пиза цамхаг шиг харагдаж байна гэж та асууж магадгүй юм.

Борооны улмаас! Шанхайн бороонд үргэлж муу сар байдаг бөгөөд энэ нь манай цамхгийг зөөлрүүлж, гадаад төрхийг нь өөрчилдөг. Гэхдээ манай бүлгийн бүх гишүүд танай шиг ухаалаг үзэгчид биднийхээс илүү сайн цамхаг барьж чадна гэж боддог!

Алхам 17: Алдааг харах

Хөөрхөн харагдахгүй байна уу?

Алхам 18: Алдааг олж засварлах хэсэг ба анхааруулга

Алдааг олж засварлах хэсэг

1. Гэрлийн мэдрэгчийг амархан устгаж болно. Цахилгаан болон утсыг шалгах эсвэл эсэргүүцэл нэмэх хэрэгтэй.

2. Хэрэв та компьютерийн arduino програм хангамж дээр огноог хүлээн авахгүй байхын тулд маш их цаг алдсан бол arduino uno -г өөрчил. Энэ нь эвдэрч магадгүй юм.

3. Хэрэв мотор ямар нэг хачин чимээ гаргавал эсвэл үргэлж удаан эргэдэг бол түүнийг шалгаарай. Хэрэв танд мотор засах чадвар байхгүй бол онлайнаар илүү ихийг захиалаарай.

4. Өнгөний мэдрэгч нь мэдрэмтгий эсвэл мэдрэмжгүй байж болно. Хэрэв алдааны өнгө мэдрэгчийн кодыг бүхэлд нь кодлох боломжгүй бол өнгө мэдрэгч ба гэрэл мэдрэгч нь зөвхөн нэг л ажиллах боломжтой гэсэн үг бөгөөд үүнийг илүү өндөр үнэтэй өөр өнгөт мэдрэгч болгон өөрчил.

5. Гэрэл зургийн мэдрэгчийг arduino -тэй холбоход мэдрэгчийг аюулгүй байлгаж, ажиллахад хангалттай эсэргүүцэлгүй байх нь амархан байдаг. Энэ талаар болгоомжтой байхыг хичээгээрэй.

6. 2 моторын хүчдэлийг зөв өөрчлөхөд хэцүү бөгөөд ингэснээр 0.2м/с -ээс 0.4м/с хүртэл гүйдэг. Өнгө мэдрэгчгүй хоёр моторын хүчдэлийг өөрчлөх замаар алдааг шууд арилгахын тулд чадах бүхнээ хий.

7. Хэрэв та arduino дээр "дахин тохируулах" товчийг дарсан бол алдаа ажиллаж эхлэх боломжгүй болно. Батерейны хайрцаг, батерей, утсыг шалгаж байна. Магадгүй холболтын утга учир алдагдсан байж магадгүй юм.

Анхааруулга

1. Хүчдэл ба хурц материалын талаар болгоомжтой байгаарай!

2. Гар, нүүрээ хараарай!

3. Нүдээ буудаж болохгүй лазерыг анхаарч үзээрэй!

Алхам 19: Тоглоомын өдөр

Бидний хүн нэг бүр харж хөгжилтэй байсан

Цаасан цамхаг руу чиглэсэн янз бүрийн алдаанууд Тоглоомоо эхлэхийн өмнө манай профессор Шейн Жонсон бидэнтэй талархлын талаар ярилцсан.

Алхам 20: Манай багш

Энд ердийн цагаан цамц өмссөн царайлаг профессор байна.

Алхам 21: Эхлэх

Бид цамхгаа бэлдэж байгааг харуулсан зургууд энд байна. одоо! Тоглолт эхэллээ! Үнэндээ энэ тоглоом, бэлтгэл ажлыг бидэн шиг нэгдүгээр курсийн оюутнуудад дуусгахад хэцүү байдаг. Гэсэн хэдий ч бид бүгд алдаагаа засч, дүрмийг зөв дагаж мөрдөхийн тулд чадах бүхнээ хийсэн. Цамхаг алдаануудыг аль болох ихээр бууддаг. Тоглолтын дараа олон оюутнууд уйлсан. Бид яллаа, ялагдлаа гэж уйлсан ч үүнээс илүүг олж авдаг. Бидний хоорондын нөхөрлөл бол салшгүй хамтлаг юм.