Warzone цамхагийн хамгаалалт: 7 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Бид бол SS, VG100 -ийн 6 -р бүлэг юм. SS нь дэлхийн өнцөг булан бүрээс ирсэн таван гишүүнээс бүрддэг. Бид бүгдээрээ нийтээрээ UM-SJTU (Мичиганы их сургууль, Шанхайн Жиао Тонгын их сургууль) хамтарсан дээд сургуулийн нэгдүгээр курсийн оюутнууд юм. "SS" бүлгийн нэр нь "Set Sail" гэсэн товчлол юм. Ахлах сургуулиа төгсөөд бид UM-SJTU JI хэмээх шинэ бүлэгтээ орлоо. Бид далавчаа дэлгэн, шинэ амьдралыг судлахын тулд ниснэ гэж найдаж байна. Бид ирээдүйд SJTU -д дэлхийд алдартай анхдагч бүтээлийг хүлээж байхын тулд өөрсдийн шинэ үе шатнаас хөдөллөө.

Шанхай хотын Минхан дүүрэгт байрладаг Шанхай Жиао Тонг их сургууль нь дэлхийн инженерчлэлийн салбарт чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Үүнээс гадна Хамтарсан институт нь SJTU -ийн тэргүүлэх инженерийн хүрээлэнгийн хувьд SJTU -ийн нэр хүндийг хүртэх ёстой. Тиймээс VG100-инженерчлэлийн танилцуулга нь бидний хувьд цамхаг хамгаалалтын төслийг боловсруулдаг. Энэхүү төсөл нь инженерийн салбарын анхны хүлээн зөвшөөрлийг авах боломжийг бидэнд олгодог.

Алхам 1: Warzone цамхагийн хамгаалалтын тодорхойлолт

Warzone Tower Defense тоглоом нь нэрээрээ цамхаг, алдаан гэсэн хоёр том хэсгээс бүрдсэн довтолгоо, хамгаалалтын тухай өгүүлдэг. Энэ тоглоомонд гурван алдаа урьдчилан байрлуулсан санамсаргүй замаар цамхаг руу шууд явдаг. Цамхаг алдааг илрүүлэх мөчид алдааны гэрэл мэдрэгч рүү чиглэсэн лазер туяа цацаж, түүнийг устгаж, нэг нэгээр нь зогсоох ёстой.

Цамхаг ба алдаа гэсэн хоёр үндсэн хэсэгт тавигдах шаардлагыг дараах байдлаар жагсаав.

1. Цаасан цамхаг

a. 60 см-ээс дээш өндөртэй

б. Зөвхөн А4, 80г хэмжээтэй ердийн хэвлэмэл цаасаар хийсэн

c. Цамхгийн цаасан хэсгийг барьж, засахын тулд зөвхөн цагаан цавуу ашигла

d. Цамхагийн хэсэг бүрт 3 давхар цаасаар хязгаарлагддаг

д. Цамхагийн мэдрэгчээс бусад электрон эд ангийг цамхагийн орой дээр засаарай

f. Цамхаг барихад цаас ашиглахад хязгаарлагдмал

2. Алдаа (робот машин)

a. Алдааны урд талд босоо самбар (хэмжээ: 15см*10см) суурилуулсан байх ёстой

б. Зургийн мэдрэгчийг самбар дээр байрлуулах ёстой

c. Алдаа гаргахын тулд хоёр мотор суурилуулсан болно

d. Arduino UNO нь алдааг давамгайлдаг

Тоглоомын өдөр хийсэн тоглолт

Тоглоомын өдөр бид нэг алдаа устгаж, тоглоомын өдөр тийм ч муу биш үнэлгээ авсан.

Алхам 2: Материалын жагсаалт

Алхам 3: BUG (робот машин)

1 -р алхам: Моторыг тохируулна уу

Моторууд нь доод самбар дээр наалддаг (15см*10см). Бид эхлээд 502 цавуугаар хөдөлгөөнгүй болгож, дараа нь бэхжүүлэхийн тулд халаасан цавуу хэрэглэдэг.

Алхам 2: Арын дугуйг тохируулна уу

Арын дугуйг байрлуулахын тулд эхлээд холбогчийг мотор дээр тавь. Дараа нь холбогчийг дугуйнд оруулна.

3 -р алхам: Урд талын дугуйг байрлуулна

Бид доод дугуйны хажуу талд доод самбар дээр нүхтэй хоёр жижиг металл хавтанг наалддаг. Жижиг төмөр самбар дээрх хоёр нүхийг тэнхлэг рүү сайтар оруулаарай. Дараа нь тэнхлэгээ хоёр талдаа хосууд болгоно. Үүний дараа холбогчийг хоёр дугуйнд оруулна.

4 -р алхам: Электрон эд ангиудыг доод самбар дээр байрлуул

Бүх электрон эд ангиудыг дугуйны эсрэг талд байрлуулна. L298N хавтанг самбарын доод талд байрлуулна. Arduino самбарыг L298N -ийн хажууд байрлуулсан болно. Arduino -ийн хажууд зай байна. Зайны урд талд электрон самбар байна.

5 -р алхам: Босоо хавтанг доод самбар дээр суулгана

Босоо хавтанг доод хавтангаар бэхлэхийн тулд цавуу 502, бэхлэхийн тулд дулааны цавуу буу ашиглана уу.

6 -р алхам: Мэдрэгчийг урд самбар дээр байрлуул

Гэрэл зургийн мэдрэгчийг урд самбар дээр байрлуулсан болно. Хяналтын мэдрэгчийг урд самбарын доод хэсэгт байрлуулна.

7 -р алхам: Алдааны хэсгийн хэлхээг бөглөнө үү

Алхам 4: Цаасан цамхаг

1 -р алхам: А4 хэмжээтэй цаасыг цилиндрт хийнэ

Үүнийг засахын тулд цагаан цемент ашиглана уу. Энэ бол цамхагийн бүрэлдэхүүн хэсэг биш харин чухал хэрэгсэл юм.

2 -р алхам: Цамхагийн дээш өргөгч болгон дөрвөн налуу цаасан цилиндрийг өнхрүүл

А4 форматтай хоёр цаасыг зэрэгцүүлэн байрлуулж, шилэн цемент ашиглан нэг хос буланд холбоно уу (энэ нь арилах болно, эс тэгвээс шилэн цемент ашиглах нь дүрмийг зөрчиж магадгүй юм). Хамтарсан хэсэгт цагаан цавуу түрхээрэй. Цаасыг эргүүлээрэй. 1 -р алхамаар хийсэн цаасан цилиндрийг тэдгээрийн дээр тавь. Цаасыг хооронд нь наалдуулахын тулд цаасыг налуу хэлбэрээр хоёр, гурван давхаргаар өнхрүүлээрэй. Шилэн цемент гадна талд байгаа эсэхийг шалгаарай. Үүнийг урж хая. Тэдгээрийг хооронд нь наалдуулахын тулд цагаан цавуу хэрэглээрэй.

3 -р алхам: Платформ хийх

14 см*14 см хэмжээтэй гурван ширхэг цаас, 14 см*28 см хэмжээтэй хоёр цаас хайчаар хайчилж ав. Сүүлийнх нь долгион хэлбэртэй байна. Тэдгээрийг цагаан цавуугаар дарааллаар нь наа: хавтгай, долгион, хавтгай, долгион, хавтгай. Долгион цаасны чиглэлүүд хоорондоо перпендикуляр байгаа эсэхийг шалгаарай.

Дөрөвдүгээр алхам: Цэцэг хийж, наа

2 -р алхамаар хийсэн цаасан цилиндрийн нэг үзүүрийг хайчаар дөрвөн хэсэг болгон хайчилж ав. Тэднийг яг л "цэцэг" шиг болгоорой. Цагаан цавуу ашиглан "цэцэг" -ийг манай тавцан дээр наана уу. Гацсан хэсэг нь 3 давхар цааснаас хэтрэхгүй, дөрвөн багана тавцангийн төв хэсэгт төвлөрч байгаа эсэхийг шалгаарай.

5 -р алхам: Цаасан дам нуруу хий

Баганын хооронд бэхлэгдсэн цаасан саваа хийж, бүхэл бүтэн цамхагийн тогтвортой байдлыг хангаж, дам нуруу болгоно.

6 -р алхам: Цаасан тууз хийх

Манай цамхаг ямар ч чиглэлд хазайхгүй байхын тулд параллель цацрагийг Шулуун цаасны туузаар холбоно уу. Дараа нь манай цамхагийн цаасан хэсгийг барьдаг.

10 -р алхам: Цамхагийн хэсгийн хэлхээг дуусгах

Алхам 5: Эцсийн харах

Алхам 6: Алдааг олж засварлах ба санал хүсэлт

(1) Материалын эх үүсвэрийг аль болох найдвартай сонгох, ялангуяа онлайнаар худалдаж авахдаа манай электрон эд ангиудын чанар муу байгаа нь 1 -р төслийг хэрэгжүүлэхэд хамгийн том саад болж байсан.

(2) Өөр өөр функцээр ялгахын тулд өөр өөр өнгийн дупон утас ашиглана уу. Жишээлбэл, эерэг электродыг дулаацуулж, сөрөг электродыг хөргөх эсвэл цамхаг барихад маш их ядарч магадгүй юм.

(3) Хэрэв бид цагаан цавуу ашиглан цамхаг дээрх үений эсвэл гацсан хэсгийг засах юм бол ялангуяа бороотой өдрүүдэд удахгүй хатаана.

Алхам 7: Анхааруулга (sth. Бид болгоомжтой байх хэрэгтэй)

a. Цахилгаан гагнуурын төмөр (хэзээ ч бүү хүр)

б. 502 дугаартай 502 дугаар цавуу (савыг нь шалгаарай)

c. Хайч, түүнчлэн ир