Амьдралын хэмжээтэй BB8-ийг Arduino ашиглан хэрхэн хийх вэ: 12 алхам

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Бүгдээрээ сайн уу, Бид бол хямд материалаар BB8 клон бүтээсэн Италийн хоёр оюутан бөгөөд энэхүү хичээлээр бид туршлагаа хуваалцахыг хүсч байна!

Хязгаарлагдмал төсөвтэй учраас бид хямд материалыг ашигласан боловч эцсийн үр дүн маш сайн байна:)

Алхам 1: BB8 хэрхэн ажилладагийг ойлгох

BB8 нь бөмбөг шиг бөмбөрцөг биетэй, толгойтой бөмбөрцөг хэлбэртэй. Толгойноос бие биеэр эргэлддэг бөгөөд энэ нь хөдөлгөөний явцад үргэлж тогтвортой байдаг.

Энэ бол BB8 хэрхэн ажилладагийг ойлгоход маш сайн сайт юм (та хоёр боломжит механизм болон утастай хүрээний зургийг харж болно).

Алхам 2: Материал

Бие

1. 40 см полистирол бөмбөг
2. PVA цавуу ба сонин
3. Модон шаваас
4. Улбар шар, хар ба цагаан шүршигч
5. Бөмбөрцөг тайрах
6. Фанер

7. 2х неодим соронз

Толгой

1. 20 см полистирол бөмбөг
2. Бөмбөрцөг тайрах

Электроник

1. Arduino Uno Rev 3
2. Arduino USB хост бамбай
3. Adafruit мотор бамбай
4. 3x Lego том мотор
5. Bluetooth модуль HC-06
6. Kinivo Bluetooth Dongle
7. PS3 хянагч
8. Android ухаалаг гар утас
9. Цахим бүрэлдэхүүн хэсгүүд
10. 8х цэнэглэдэг батерей
11. Батерейны контейнер ба кабель

Алхам 3: Бөмбөрцөгүүдийг хатууруулах

Бид завсарлага авахгүйн тулд PVA цавуу, сонин ашигласан бөгөөд дараа нь бөмбөрцөгийг бүхэлд нь хатууруулахын тулд модон шаваасаар хучсан болно.

Дараа нь хаалтын чанарыг сайжруулахын тулд зарим соронз ашиглаж болно.

Толгойн хувьд BB8 хэлбэрийг хуулбарлахын тулд 20 см хэмжээтэй бөмбөрцөг огтлох хэрэгтэй.

Алхам 4: Дотоод бүтэц

Биеийн үндсэн бүтцийг бий болгохын тулд гурван модон дугуйлан авахын тулд фанер хайчилж, толгойны хувьд өөр нэг хэсгийг авах хэрэгтэй.

Алхам 5: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг байрлуулах

Дараагийн алхам бол бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг самар, боолтоор дугуйлан дээр байрлуулах явдал юм. Энэ бол нарийвчлал шаарддаг маш чухал алхам юм.

Та өөрийн хэмжүүрийг сонгож болно, гэхдээ том ба төв тойрог дээр бид Arduino, бамбай, обудтай бөмбөрцөг, моторгүй дугуй байрлуулахыг зөвлөж байна.

Эхний ба түүнээс дээш жижиг тойргийн дээр та соронз байрлуулж, нөгөө хэсэгт нь батерейны багц, төмрийн хавтан бүхий хоёр, гурван моторыг өөрийн хэрэгцээнд нийцүүлэн байрлуулж болно.

Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг байрлуулсны дараа та жижиг модон баганаар дугуйланд нэгдэх ёстой.

Алхам 6: Arduino ба Shields

Цахилгаан хэрэгслийн хувьд та Arduino Uno дээрх Arduino USB Host Shield, дараа нь USB дээрх Adafruit Motor Shield (Kinivo Bluetooth Dongle -тэй) нэгдэх ёстой.

Тохиромжтой байдалд маш олон асуудал гардаг тул та дээрх зурган дээрх шиг тоног төхөөрөмж, програм хангамж, гагнуурын утас, засварлах номын сангуудын аль алиныг нь дахин чиглүүлэх хэрэгтэй болно.

Алхам 7: Bluetooth модулийг нэмнэ үү

Arduino нь USB Host Shield ашиглан PS3 хянагчтай холбогддог боловч хэрэв та үүнийг ухаалаг гар утсаараа дамжуулан удирдахыг хүсвэл HC-06-ийг ашиглах хэрэгтэй. Та дээрх диаграмыг ашиглан холбож болно.

Алхам 8: Arduino Sketch -ийг байршуулна уу

Энэ бол албан ёсны IDE ашиглан Arduino руу оруулах ёстой код юм.

Та эндээс татаж авч болно

Алхам 9: Андройд аппаа үүсгээрэй

Бид iOS болон Windows 10 (бүх нийтийн) програмыг боловсруулж байна.

Одоогийн байдлаар бид зөвхөн App Inventor ашигладаг Андройд аппликейшнийг олж мэдсэн. Хэрэв та кодыг бүхэлд нь авахыг хүсвэл бидэнтэй холбоо барьж болно, гэхдээ програм нь маш хувийн шинж чанартай тул та үүнийг өөрийн хүссэнээр тохируулах хэрэгтэй.

Алхам 10: Бүгдийг будаарай

Та бараг дууслаа! Одоо та бие, толгойгоо шүршигчээр будаж, үзэг ашиглан нарийн ширийн зүйлийг зурах хэрэгтэй.

Нүдний хувьд та хараар будсан Христийн Мэндэлсний Баярын бөмбөг ашиглаж болно.

Та мөн дотоод бүтцийг зураг болгон будаж болно.

Алхам 11: Зай цэнэглэгч

Эцэст нь хэлэхэд та цэнэглэх үед батерейг салгахгүйгээр droid -ийг цэнэглэх хэлхээг үүсгэж болно.

Та зураг дээр шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг (резистор, конденсатор, диод) харж болно. Трансформаторын хэлхээг залгуурт холбож, бүтцийн гадна талд байрлуулсан бол Шулуутгагчийн хэлхээ нь дотор байгаа бөгөөд та унтраалга эсвэл реле холбож BB8 -ийг хялбархан эргүүлж болно.

Алхам 12: BB8 -ийг туршиж үзээрэй

Droid -ээ PS3 хянагч эсвэл Андройд апп ашиглан жолоодохыг хичээгээрэй!