АЛСАН ХЯНАЛТЫН МАШИН Бялуу: 10 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Сайн байна уу энэ зааварчилгаанд хамрагдсан бүх хүмүүст. Би танд энгийн rf (радио давтамж) RC (алсын удирдлага) машин хэрхэн хийх талаар алхам алхмаар зааварчилгаа өгөх болно. Үүнийг ямар ч эхлэгч нэг цагийн дотор хийж болно.

Би энэ роботод ашиглагддаг бүх нэгдсэн хэлхээ (IC) болон модулийн ажлын талаар ярилцах болно

Мөн энэ бот хийхэд ямар ч програмчлал шаардлагагүй _ ШИНЭЧЛЭХ _ Энэхүү роботын шинэчлэгдсэн хувилбарыг эндээс авах боломжтой.

Алхам 1: ВИДЕО -г шинэчилсэн

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ШИНЭЧЛЭХ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

ЭНЭ роботын шинэчилсэн хувилбарыг эндээс авах боломжтой

Алхам 2: Хуучин видео

Алхам 3: Шаардлагатай материал

• RF дамжуулагч хүлээн авах модуль
• прототип самбар x2
• HT12E кодлогч
• HT12d декодер
• L293D моторын драйвер
• 7805 шатыг бууруулах зохицуулагч
• Дулаан шингээгч 7805
• 470uf конденсатор x 2
• 0.1 конденсатор x 2
• 1M эсэргүүцэл
• 1K эсэргүүцэл
• 50k эсэргүүцэл
• 12V DC мотор (RPM нь таны сонголтоос хамаарна, би 100 RPM ашигласан)
• 12V цахилгаан хангамж
• dc цахилгаан залгуур x 2 (заавал биш)

Алхам 4: Цахилгаан хангамж

RF дамжуулагч ба хүлээн авагчийн хэлхээнд хоёулаа тусдаа тэжээлийн хангамж шаардлагатай

Хүлээн авагчийн хэлхээг 12 вольтын хүчээр тэжээх шаардлагатай бөгөөд дамжуулагчийн хэлхээг 9 в батерей ашиглан тэжээх боломжтой Юуны өмнө бид цахилгаан тэжээлийн хэлхээнээс эхэлнэ. Цахилгаан хангамж нь хамгийн энгийн зүйл юм. цахилгаан хангамжийн хэлхээ

• 12V тэжээлийг 5V хүртэл зохицуулдаг IC 7805 (хэрэв 12V тэжээл авах боломжгүй бол та 9V тэжээл ашиглаж болно)
• 0.1uf & 470uf конденсатор
• Мөн статусын хувьд 1к эсэргүүцэл

ТАЙЛБАР: 7805-ийн дулааны шингээгчийг ашигла, учир нь бид 7в (12-5) бууруулж байгаа тул зохицуулагчийг шатаахын тулд маш их дулаан ялгарах тул дулааны угаалтуур ашиглахыг зөвлөж байна.

7805 IC -ийн ПИН ТОДОРХОЙЛОЛТ

1. Pin 1-Оролтын хүчдэл (5v-18v) [V in]
2. 2 -р зүү - Газар [gnd]
3. Зүү 3 - Зохицуулалттай гаралт (4.8v - 5.2v]

Алхам 5: RF -ийн модуль гэж юу вэ?

Энэхүү RF модуль нь RF дамжуулагч ба RF хүлээн авагчаас бүрдэнэ. Дамжуулагч/хүлээн авагч (Tx/Rx) хос нь 434 МГц давтамжтай ажилладаг. RF дамжуулагч нь цуваа өгөгдлийг хүлээн авч, зүү 4 -т холбогдсон антенаараа дамжуулан RF -ээр утасгүй дамжуулдаг. Дамжуулалт нь 1Kbps - 10Kbps хурдтай явагддаг. Дамжуулсан өгөгдлийг дамжуулагчтай ижил давтамжтайгаар ажилладаг RF хүлээн авагч хүлээн авдаг..

RF модулийг хос кодлогч болон декодерын хамт ашигладаг. Кодлогч нь хүлээн авалтыг декодероор тайлах үед дамжуулах тэжээлд зэрэгцээ өгөгдлийг кодлоход ашигладаг. HT12E-HT12D

ПИН ТОДОРХОЙЛОЛТ

RF дамжуулагч

Зүү 1 - Газар [GND]

Pin 2 - Цуваа өгөгдөл оруулах пин [DATA]

Зүү 3 - Цахилгаан хангамж; 5V [Vcc]

Pin 4 - Антенны гаралтын зүү [ANT]

RF хүлээн авагч

Зүү 1 - Газар [GND]

Pin 2 - Цуваа өгөгдлийн гаралтын зүү [DATA]

Pin 3 - Шугаман гаралтын зүү (Холбогдоогүй) [NC]

Зүү 4 - Цахилгаан хангамж; 5v [Vcc]

Зүү 5 - Цахилгаан хангамж; 5v [Vcc]

Зүү 6 - Газар [GND]

Зүү 7 - Газар [GND]

Зүү 8 - Антенны оролтын зүү [ANT]

Алхам 6: Дамжуулагчийн хэлхээ

Дамжуулагч хэлхээ нь дараахь хэсгээс бүрдэнэ

1. HT12E кодлогч
2. RF дамжуулагч модуль
3. Хоёр DPDT унтраалга
4. ба 1M резистор

Надад DPDT унтраалгатай, нэг товчлууртай 2 трассмиттер хэлхээ байна

DPDT унтраалгын холболтыг Зураг 6 -д үзүүлэв

HT12E ПИН ТОДОРХОЙЛОЛТ

Pin (1- 8)- гаралтын 8 битийн хаягийн зүү [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Зүү 9 - Газар [Gnd]

Зүү (10, 11, 12, 13) - 4 битийн хаягийн зүү [AD0, AD1, AD2, AD3]

Зүү 14 - Дамжуулалтыг идэвхжүүлсэн, Идэвхтэй бага [TE]

Pin 15 - Осцилляторын оролт [Osc2]

Pin 16 - Осцилляторын гаралт [Osc1]

Зүү 17 - Цуваа өгөгдлийн гаралт [Гаралт]

Зүү 18-5V (2.4V-12V) тэжээлийн хүчдэл [vcc]

A0-A7-Эдгээр нь гаралтын 8 битийн хаягийн зүү юм.

GND - Энэ зүү нь мөн тэжээлийн сөрөг талтай холбогдсон байх ёстой. TE - Энэ бол дамжуулах идэвхжүүлэх зүү юм.

Osc 1, 2 - Эдгээр зүү нь осцилляторын оролт, гаралтын зүү бөгөөд энэ зүү нь өөр хоорондоо гадаад эсэргүүцэлтэй холбогддог.

Гаралт - Энэ бол гаралтын зүү юм. Мэдээллийн дохиог энэ зүүгээр өгдөг.

Vcc - эерэг цахилгаан тэжээлд холбогдсон Vcc зүү, IC -ийг тэжээхэд ашигладаг.

AD0 - AD3 - Эдгээр нь 4 битийн хаягийн зүү юм.

Алхам 7: Хүлээн авагчийн хэлхээ

Хүлээн авагчийн хэлхээ нь 2 IC (HT12D декодер, L293D мотор драйвер), RF хүлээн авагчийн модуль Хүлээн авагчийн схемийн дагуу хэлхээг утсаар холбоно (зураг 1) болон дамжуулагчийн хэлхээнд цахилгаан тэжээл өгөх үед бусад гэрэл асдаг IC IC12 -ийн ойролцоох LED нь таны холболт эсвэл RF TX RX модульд ямар нэгэн буруу зүйл байхгүй бол дамжуулагч дээр тэжээл өгөх үед асах ёстой.

ТАЙЛБАР: Улаан утсыг эерэг утгаар, харыг сөрөг утгаар ашигла, хэрэв хэлхээнд ямар нэгэн асуудал гарвал хэлхээг дибаг хийхэд хялбар болно.

HT12D PIN -ийн тодорхойлолт

Pin (1- 8)- гаралтын 8 битийн хаягийн зүү [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Зүү 9 - Газар [Gnd]

Зүү (10, 11, 12, 13) - 4 битийн хаягийн зүү [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Цуваа өгөгдлийн оролт [Оролт]

Pin 15 - Осцилляторын оролт [Osc2]

Зүү 16 - Осцилляторын оролт [Osc1]

Зүү 17 - Зөв дамжуулалт [VT]

Зүү 18-5V (2.4V-12V) тэжээлийн хүчдэл [vcc]

HT12D -ийн ПИН ТОДОРХОЙЛОЛТ

VDD ба VSS: Энэхүү зүү нь цахилгаан хангамжийн IC, эерэг ба сөрөг хүчийг хангахад ашиглагддаг.

DIN: Энэ зүү нь өгөгдлийн цуваа оролт бөгөөд RF хүлээн авагчийн гаралттай холбогдож болно.

A0 - A7: Энэ бол хаягийн оролт юм. Өгөгдөл хүлээн авахын тулд эдгээр тээглүүрийн статус нь HT12E (дамжуулагчид ашиглагддаг) хаягийн зүүтэй тохирч байх ёстой. Эдгээр тээглүүрийг VSS -тэй холбох эсвэл нээлттэй үлдээж болно

D8 - D11: Энэ бол өгөгдлийн гаралтын зүү юм. Эдгээр тээглүүрийн статус нь DIN зүүгээр дамжуулсан өгөгдлөөс хамааран VSS эсвэл VDD байж болно.

VT: хүчин төгөлдөр дамжуулалт гэсэн үг. Энэ гаралтын зүү нь D8 - D11 өгөгдлийн гаралтын зүү дээр хүчинтэй өгөгдөл байгаа тохиолдолд өндөр байх болно.

OSC1 ба OSC2: Энэ зүү нь HT12D -ийн дотоод осцилляторын гадаад эсэргүүцлийг холбоход хэрэглэгддэг. OSC1 нь осцилляторын оролтын зүү, OSC2 нь осцилляторын гаралтын зүү юм

L293D ТОДОРХОЙЛОЛТ

L293D бол мотор жолооч IC бөгөөд моторыг хоёр чиглэлд жолоодох боломжийг олгодог. L293D нь хоёр талт моторын багцыг аль ч чиглэлд нэгэн зэрэг удирдах боломжтой моторын удирдлагад зориулагдсан, хоёр талдаа найман зүү бүхий 16 зүү бүхий IC юм. Нэг L293D -ийн тусламжтайгаар бид 2 тогтмол гүйдлийн моторыг удирдах боломжтой, мотор бүрт 2 оролт, 2 гаралтын зүү, 1 идэвхжүүлэх зүү байдаг. L293D нь хоёр H гүүрээс бүрдэнэ. H-bridge нь бага гүйдлийн нэрлэсэн хөдөлгүүрийг удирдах хамгийн энгийн хэлхээ юм.

ПИН ТОДОРХОЙЛОЛТ

ПИН ҮЙЛЧИЛГЭЭНИЙ НЭР

1 -р зүү - 1 -р моторын зүүг идэвхжүүлэх [1 -ийг идэвхжүүлэх]

Pin 2 - 1 -р моторын оролтын зүү 1 [Оролт 1]

Pin 3 - 1 -р моторын гаралтын зүү 1 [Гаралт 1]

Зүү 4, 5, 12, 13 - Газар [GND]

Пин 6 - 1 -р моторын гаралтын зүү 2 [Гаралт 2]

Pin 7 - 1 -р моторын оролтын зүү 2 [Оролт 2]

Зүү 8-Моторын тэжээлийн хангамж (9-12v) [Vcc]

Pin 9 - 2 -р моторын зүүг идэвхжүүлэх [2 -ийг идэвхжүүлэх]

Pin 10 - 1 -р моторын оролтын зүү 1 [Оролт 3]

Pin 11 - 1 -р хөдөлгүүрийн гаралтын зүү 2 [Гаралт 3]

Pin 14 - 1 -р моторын гаралт 2 [Гаралт4]

Pin 15 - 1 -р моторын оролт 2 [Оролт 4]

Зүү 16 - тэжээлийн хүчдэл; 5V [Vcc1]

Алхам 8: Мотороо сонгоно уу

Мотор сонгох нь маш чухал бөгөөд энэ нь таны хийж буй робот (машин) -аас хамаарна

Хэрэв та жижиг хэмжээтэй бол 6в Bo мотор ашиглана уу

Хэрэв та илүү том жин хийхээр төлөвлөж байгаа бол илүү том жинтэй байхын тулд 12 вольтын тогтмол гүйдлийн мотор ашиглана уу

Моторынхоо эргэлтийн хурдыг сонгоно уу

RPM нь минутанд нэг эргэлт гэсэн утгатай бөгөөд энэ нь тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн тэнхлэг нэг минутанд бүрэн эргэх мөчлөгийг хэдэн удаа дуусгахыг хэлнэ. Бүрэн эргүүлэх мөчлөг нь босоо ам нь 360 ° эргэх үед хийгддэг. Мотор нэг минутын дотор 360 ° эргэлт буюу эргэлтийн хэмжээ нь түүний RPM утга юм

Rpm -ийг сонгохдоо маш болгоомжтой байх хэрэгтэй, учир нь илүү өндөр эргэлтийн хөдөлгүүрийг бүү сонгоорой, учир нь үүнийг хянахад хэцүү байх болно, мөн хурд нь эргэлтээс хэт хамааралгүй гэдгийг санаарай.

Алхам 9: Шатахуун хийх

Явах эд анги хийх нь маш энгийн бөгөөд зөвхөн хоёр зүйлийг хийх шаардлагатай

1. хавчаар
2. хатуу картон, модон хэсэг эсвэл суурь хийх зарим зузаан хуудас, зарим эрэг

• Хуудасны хавчаарыг авч боолтыг өрөмдөх нүхийг тэмдэглээрэй
• Дөрвөн буланд цооног өрөмдөх
• Хавчаарыг сайтар шургуул
• Моторыг хавчаарт оруулах,
• Цахилгаан явах эд анги дээр моторыг хэлхээнд холбоно уу
• 12V цахилгаан тэжээлийг хэлхээнд өгнө

дэлгэрэнгүй мэдээллийг зургуудаас үзнэ үү

Алхам 10: НЭМЭГДСЭН ДЭЛГЭР (хэрэв хэлхээнд асуудал гарвал)

Энэ хэсэгт бид хэлхээг дибаг хийх талаар ярилцах болно

Юуны өмнө уурлах хэрэггүй, тайван байгаарай

дибаг хийхийн тулд бид хэлхээг өөр өөр хуваах болно

Эхлээд бид дибаг хийх болно

L293D IC

IC -ийг талхны тавцан дээр тавиад 5v ба Gnd -ийг IC -д өгөөд дараа нь 12v -ийг 8 -р зайд өг. 8 моторын идэвхжүүлэгч тээглүүрийг 5в -тэй холбоно уу. Одоо нэг моторын оролтод хүч өгч гаралтын тээглүүрийг мултиметр. Хэрэв энэ нь юу ч харуулахгүй бол мотор жолоочийн хувьд асуудал гардаг

ЭРЧИМ ХҮЧНИЙ ХАНГАМЖ

Цахилгаан хангамжийн хэлхээнд гардаг ихэнх бэрхшээл нь богино холболтоос үүдэлтэй байдаг тул хэлхээг таслахын тулд мултиметр ашиглан сөрөг ба эерэг хоёрын хооронд ямар нэгэн холбоо байгаа эсэхийг шалгаарай.

ДЕКОДЕР, КОКИДЕР

Декодер болон кодлогч IC дибаг хийхдээ HT12E -ийн 7 -р зүүг HT12D -ийн 14 -р зүүтэй холбож, HT12E -ийн 10, 11, 12, 13 -р зүү дээрх товчлууруудыг холбож, декодерын 10, 11, 12, 13 -р зүү дээр 4 ледийг холбоно уу. декодер ба кодлогчийн дибаг хийх хэлхээний дагуу [зураг 3]) Шилжүүлэгчийг дарахад ледүүд асах ёстой.

Хэрэв таны бот ажиллахгүй хэвээр байгаа бол RF модульд асуудал үүсч, бид үүнийг дибаг хийх боломжтой болно.

манай facebook хуудсанд лайк дарахаа бүү мартаарай