DIY Vivus робот: 15 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Энэхүү гарын авлагад Vivus the Robot хэмээх бие даасан, өөрөө удирдах чадвартай жижиг роботыг хэрхэн бүтээх талаар үзүүлэх болно. Та Vivus робот иж бүрдлийг BW Science Labs дэлгүүрээс эндээс авах боломжтой.

Алхам 1: Явах эд анги

Таны робот хэрэгсэлд 2 хавтгай модон самбар багтсан болно. Энэ хоёрыг хоёуланг нь нэг нэгээр нь нааж болно. Та супер цавуу, модон цавуу, хоёр талт соронзон хальс зэргийг ашиглаж болно. Тэнд та одоо роботоо бүтээх явах эд анги, эсвэл биетэй боллоо! Дараа нь та явах эд ангиудынхаа хоёр талд хоёр талт хөөс соронзон хальс тавихыг хүсэх болно. Хэрэв танд хөөс соронзон хальс байхгүй бол өөр ямар нэгэн наалдамхай эсвэл цавуугаар л хийдэг.

Алхам 2: Мотор хурдны хайрцаг

За, одоо та мотор хурдны хайрцгийг бүтээх гэж байна. Энэ бол хамгийн уйтгартай хэсэг бөгөөд таны дотоод робот бүтээгчийг туршиж үзэх болно. Би үүнийг анх удаа нэгтгэхэд 25 минут зарцуулсан. Хамгийн чухал зүйл бол тайвширч, алхам алхмаар хийж, жижиг хэсгүүдийг алдахгүй байх явдал юм.

Энд хурдны хайрцгийн хажуу ба дээд үзэмжүүд байна. Үүнийг нэгтгэх хэд хэдэн арга бий, үүнийг зүүнээс баруун тийш хийж, аажмаар хийхийг зөвлөж байна.

n

Алхам 3: Микроконтроллерийн тэжээл

Цахилгаан хавчаарын утсыг микроконтроллер руу дайрч, хар утас нь баруун доод ба зүүн буланд, улаан утас нь хар утасны зүүн талын үүрэнд орно. Шургуудыг боолтоор нь шургуулж, утсыг бэхэлнэ. Микроконтроллер нь урьдчилан програмчлагдсан байдаг тул та өөрөө код бичих шаардлагагүй гэдгийг санаарай.

ТАЙЛБАР: Та утсыг хайрцагт холбосон өөр төрлийн батерейны хайрцгийг хүлээн авсан байж магадгүй юм. Энэ нь мөн адил ажилладаг, гэхдээ та олон хүн хар, улаан утсыг салгах хүртэл эцэс хүртэл хүлээхийг хүсч байна.

Алхам 4:

Микроконтроллерийг 3 -р алхамаас явах эд анги руу хөөс соронзон хальсны дээд талд байрлуулна.

Алхам 5: Явах эд ангиудыг моторт хурдны хайрцагт холбоно уу

Явах эд ангийг хос моторт хурдны хайрцгийн дээд талд байрлуулна. Одоо энэ нь робот шиг харагдаж байна!

Алхам 6: Цахилгааны утас бэлтгэх

Таны иж бүрдэл 4 утастай ирдэг. Төгсгөл бүрээс нь хэдэн миллиметрийг хуулж, нэгийг нь арагш нь нугална.

Алхам 7: Мотороос микроконтроллерийн холболт 1

Нэг утасны нугалаагүй үзүүрийг зүүн арын үүрэнд хийж шургуулна. Одоо нугалсан үзүүрийг зүүн моторын хажуу талаас цухуйсан ёроолын нүхээр байрлуулж, загасны дэгээ шиг ажиллах болно.

Алхам 8: Мотороос микроконтроллерийн холболт 2

Одоо дараагийн утсыг авахын тулд долоо дахь алхамыг давтана уу. Энэ удаад хамгийн сүүлчийн үүрний урд талын үүрэнд байрлуулж, нугалсан дэгээг зүүн хөдөлгүүрийн дээд нүхэнд хийнэ.

Алхам 9: Микроконтроллерийн холболт 3

Дараагийн утасны нугалаагүй үзүүрийг баруун доод үүрэнд байрлуулна уу. Муруй үзүүрийг баруун моторын дээд нүхэнд байрлуулна.

Алхам 10: Микроконтроллерийн холболт 4

) 8-р алхамаас хамгийн сүүлчийн утсыг нугалаагүй үзүүрийг үүрний урд талын үүрэнд байрлуулна. Муруй үзүүрийг баруун моторын доод нүхэнд байрлуулна.

Алхам 11: Аллигаторын клипийг бэлтгэ

Таны роботын тархи мотортой холбогдсон байна! Өдий зэрэгтэй яваадаа сайн байна.

Таны иж бүрдэл нь 4 матрын хавчаартай ирдэг. Бампер мэдрэгч бүрийн зүүн ба дунд хэсэгт 2 хавчаарыг үзүүлсэн шиг холбоно уу.

Алхам 12: Зүүн мэдрэгчийг холбоно уу

Одоо зүүн мэдрэгчийн утсыг (дөнгөж бамперын унтраалга дээр хавчуулсан матрын хавчаарын төгсгөлд) 2 -р зүүн үүрэнд залгаарай.^нд дээрээс доош. Бампер шилжүүлэгчийн зүүн хар тугалга одоо зүүн 2 -тэй холбогдсон байх ёстой^нд доош оролт. Одоо дунд мэдрэгчийн утсыг (энэ нь дунд хар тугалган дээр бэхлэгдсэн матрын хавчаарын төгсгөл) зүүн дээд үүрэнд байрлуулаад шургуул.

Алхам 13: Зөв мэдрэгчийг холбоно уу

Одоо нөгөө мэдрэгчийн зүүн мэдрэгчийн утсыг баруун дээд үүрэнд залгаад шургуулна уу. Эцэст нь дунд мэдрэгчийн утсыг (матрын хавчаарыг дунд хар тугалгад залгагддаг) баруун талын үүрэнд байрлуулна.^нд дээд талаас нь доош нь оруулдаг.

Алхам 14: Мэдрэгчийг явах эд анги руу холбоно уу

Зургийн дагуу роботын явах эд ангийн урд талын мэдрэгчийг наа.

Алхам 15: Батерейг холбоод дуусга

Одоо зайны эзэмшигчийг микроконтроллер дээр наа. Цахилгаан тэжээлээ асаагаад роботыгоо амьд байхыг хараарай!