Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйлс:
- Алхам 2: Моторыг холбох
- Алхам 3: Arduino -г кодлох
- Алхам 4: Энэ хэрхэн ажилладаг болон бусад санаанууд
Видео: Arduino-д зориулсан хоёр талын энгийн моторын хяналт: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06
АНХААРУУЛГА: Энэ бол моторыг удирдах аюулгүй арга биш юм. Оролт гаралтын зүү бүр зөвхөн 40 мА гүйдэлтэй ажиллах чадвартай. Би эдгээр шугамын дагуу H-Bridge эсвэл өөр зүйл ашиглахыг зөвлөж байна
Энгийн гэж хэлэхэд би хурдны удирдлага ашигла гэсэн үг биш. Гэхдээ ямар ч гадны хэлхээгүйгээр мотороо шууд удирдаарай. Энд хэрхэн:
Энэ нь хэрхэн болсон бэ: Би саяхан arduino ашиглан charlieplexing хийх заавар дээр ажиллаж байсан. Үүнтэй ижил зарчим нь мотортой ямар нэгэн хэмжээгээр ажиллах болов уу гэж би бодож байсан. Тиймээс, хэрэв та жолоодлогын оронд мотор ашигладаг бол та үүнийг хоёр талын хяналттай, хэрэв та 2 PWM (Pulse Width Modulation) портыг ашиглавал моторын хоёр талын хувьсах хурдыг хянах боломжтой болно гэсэн санаа төрсөн. гадаад тоног төхөөрөмжгүй !! Тиймээс би олж мэдсэнээ нийтлэхээр шийдлээ. Хөгжилтэй байгаарай! Хэрэв танд асуулт байвал тэднээс асуугаарай.
Танд болон таны arduino -д тохиолдсон муу зүйлд би хариуцлага хүлээхгүй!
Алхам 1: Танд хэрэгтэй зүйлс:
Хэсэг:- Arduino- Жижиг DC мотор- Моторт зориулагдсан утас:- Arduino IDE суулгасан компьютер
Алхам 2: Моторыг холбох
DC мотороо arduino руу холбоно уу. - Мотороос нэг утсыг өөр дээрээ 5-р зүүгээр холбоно уу- мотороос нөгөө утсыг arduino дээрх 6-р зүүгээр холбоно уу. Тоног төхөөрөмжийн тохиргоо нь маш энгийн.
Алхам 3: Arduino -г кодлох
Ардуиног програмчлах үндсэн алхмуудыг энд харуулав. 1) Доороос эх кодыг татаж аваарай 2) Arduino IDE дээр файлыг нээнэ үү 3) "Оруулах/оруулах самбар руу байршуулах" товчийг дарна уу 4) Хөтөлбөрийг байршуулсны дараа тэр ажиллаж эхэлнэ. кодонд маш их хэмжээний сэтгэгдэл оруулахыг оролдсон боловч хэрэв танд асуулт байвал асуугаарай.
Алхам 4: Энэ хэрхэн ажилладаг болон бусад санаанууд
Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ: Хэрэв та нэг зүүг ӨӨР, нөгөө нь ХААГААГҮЙ болговол, ӨНДӨР зүү нь эерэг хүчдэлтэй, ХААГАА зүү нь газар шиг ажилладаг (-). Анхаарна уу: Эргэлтийн чиглэл нь доороос өөр байж магадгүй. 6 -р зүү: Эргэдэг: Доод бага CCW LOW өндөр CW PWM: 127 LOW CCW 1/2 хурд CCW = Цагийн зүүний эсрэг CW = Цагийн зүүний дагуу Санаа: Хоёрдахь мотор нэмнэ. Уучлаарай, надад ямар ч код байхгүй, гэхдээ доорх схемийг оруулсан болно.
Зөвлөмж болгож буй:
Ракша - Урд талын ажилчдад зориулсан Vitals монитор: 6 алхам (зурагтай)
Ракша - Урд талын ажилчдад зориулсан Vitals Monitor: Ухаалаг цаг, фитнесс трекер зэргийг багтаасан эрүүл мэндийн хяналтын технологи нь сүүлийн хэдэн жилийн хугацаанд хэрэглэгчдийн сонирхлыг ихээхэн татсан юм. Энэхүү сонирхлыг зөвхөн элэгдлийн эрэлт хурдацтай өссөн нь дэмжсэн юм
Хоёр талын аудио кроссовер: 4 алхам
2 талын аудио кроссовер: Би 2 цахилгаан ороомог, 2 конденсатороос бүрдсэн энгийн хоёр талын идэвхгүй аудио кроссовер зохион бүтээсэн. Энэ нь хоёр дахь дарааллын загвар эсвэл 12 дБ/октавыг бий болгодог. Энэхүү захиалгыг идэвхгүй кроссоверуудад ихэвчлэн ашигладаг бөгөөд энэ нь хамтын ажиллагааны хооронд зохистой тэнцвэрийг бий болгодог
NRF24 телеметрийн хоёр талын радио: 9 алхам (зурагтай)
NRF24 Телеметрийн хоёр талын радио: Сайн байна уу залуусаа, намайг Педро Кастелани гэдэг бөгөөд танд хамгийн анхны зааварчилгаа хүргэж байна: танд хэрэгтэй бүх зүйлд зориулан arduino бүхий хоёр талын радио бүтээх болно. хүлээн авагч болон дамжуулагчийн үүргийг гүйцэтгэх хоёр тусдаа хэлхээ
Arduino заавар - Arduino -той Servo моторын хяналт: 5 алхам
Arduino заавар - Arduino -той Servo моторын хяналт: Энэхүү заавар нь миний " Arduino: Arduino -той Servo моторыг хэрхэн удирдах вэ " Саяхан миний байршуулсан YouTube видео. Үүнийг үзэхийг танд зөвлөж байна. YouTube сувгаар зочлоорой
GPS болон хоёр талын радиогоос түүхий хянах төхөөрөмж: 7 алхам
GPS болон хоёр талын радиогоос түүхий хянах төхөөрөмж: Тиймээс би хянах төхөөрөмж авахыг хүссэн юм. Зах зээлийг хармагцаа би эдгээр зүйлсийн нэг үнэ нь гарнаас эхэлж, хөл хүртэл дээшээ дээшлэх болно гэдгийг ойлгосон! Галзуурлыг зогсоох ёстой! Мэдээжийн хэрэг, би хаана байгааг мэдэх зарчим