Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Хангамж, багаж хэрэгсэл, материалыг цуглуулах
- Алхам 2: Үүнийг задлах
- Алхам 3: Дамжуулагчийг холбох
- Алхам 4: Хүлээн авагчийн утсыг холбох
- Алхам 5: Програм хангамжийн тал
- Алхам 6: Цоорхойг арилгах
- Алхам 7: Эрчим хүчний сонголтууд
Видео: GPS болон хоёр талын радиогоос түүхий хянах төхөөрөмж: 7 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06
Тиймээс би хянах төхөөрөмж авахыг хүссэн. Зах зээлийг хармагцаа би эдгээр зүйлсийн нэг үнэ нь гарнаас эхэлж, хөл хүртэл дээшээ дээшлэх болно гэдгийг ойлгосон! Галзуурлыг зогсоох ёстой! Мэдээжийн хэрэг, хаана байгааг мэдэх зарчмуудыг хамарт нь төлөхгүйгээр ашиглах боломжтой. Үсээ зулгасны дараа ийм санаа төрсөн. Энэ нь өнөөдөр миний хувьд юу болсныг олж мэдэхээс өмнө маш их туршилт, алдаа гаргасан бөгөөд энэ нь миний зорилгод нийцэхүйц үр дүнтэй юм. Тиймээс, хэрэв та энэ үзэл баримтлалыг хэрхэн сайжруулах талаар бодож байгаа бол хуваалцана уу! Би аваргуудын мөрөн дээр босгосон бөгөөд чамайг ч бас тэгнэ гэж найдаж байна. Энэ санаа ард түмнийх! Мэдээлэл үнэгүй! Энд урам зориг өгөх уриа оруулаарай! Энэхүү хянах төхөөрөмжийн мөн чанар нь туйлын хязгаарлагдмал, техникийн шинж чанартай боловч хэрэв та үүнийг хакердаж чадвал энэ нь үнэхээр үр дүнтэй бөгөөд энэ нь өөрөө үнэхээр сэтгэл хөдөлгөм юм. Хязгаарлалт нь заримдаа урам хугардаг:
- Хоёр талын радио нь таны хянах төхөөрөмж дээр шугаман эсвэл бараг шугаман харагдац шаарддаг (энэ нь ихэнх тохиолдолд бүхэл бүтэн цэгийг сүйтгэж болзошгүй).
- Та радиогийн нэрлэсэн хэмжээнээс илүү дамжуулагчтай ойр байх ёстой.
- Трекер нь том хэмжээтэй байж болно (энэ талаар бодож үзээрэй - та үндсэндээ тусдаа ажиллах зориулалттай байсан хоёр электрон төхөөрөмжийг холбож байгаа).
- Энэ бол хамгийн муу хязгаарлалт юм: таны GPS -ийн явуулах гэж буй өгөгдлийг олохын тулд радио ихэвчлэн ялгаруулдаг статик хог хаягдлыг гараар цэвэрлэх чадвартай байх шаардлагатай болно. Хэрэв та нийт 1337 h4ck3r бол та үүнийг автоматаар татаж аваад Google Earth -д оруулах програм бичиж болно. (Хэрэв та санамсаргүй байдлаар үүнийг хийж чадвал дэлхийг эзэгнэх үед таны тааллыг авахын тулд юу хийхээ надад хэлээрэй.) Анхаар! Радио статик нь үнэхээр санамсаргүй байдлаар олж авах боломжтой бөгөөд таны өгөгдлийг дуурайж, төөрөгдүүлсэн үр дүнг өгдөг.
Одоогоор миний бүх туршилтын хувьд энэ төхөөрөмж 60 орчим хувийн нарийвчлалтай байна. Yikes. Бага зэрэг өөрчлөгдсөнөөр намайг ингэж бодоход түлхэц өгсөн хэн нэгний хэлсэн үгийг иш татахын тулд: "Хэрэв та үүнийг өөрчилж чадахгүй бол та үүнийг эзэмшдэггүй!" Үүнийг үндэслэн миний олж авсан сургамж бөгөөд бусдад заах гэж найдаж байна. ямар нэг зүйлийн шошго нь бидний ашиглах аргыг хязгаарлах ёсгүй юм.
Алхам 1: Хангамж, багаж хэрэгсэл, материалыг цуглуулах
Компьютерт залгах боломжтой GPS аваарай. Би Garmin GPS 72 -ийг ашигласан. Гарминууд бол хамгийн сайн, найдвартай, хакердахад хамгийн хялбар гэж би боддог. Хэрэв та өөр төрлийг ашиглахыг шаардаж байгаа бол оролтын/оролтын материалыг өөрөө тодорхойлоход бэлэн байгаарай. Ямар ч байсан энэ төслийг бага хурдтай мэдээллээр явуулах боломжтой бол ямар ч төрлийн GPS төхөөрөмж ашиглах боломжтой гэж бодож байна. GPS -ийг компьютерт холбосон кабель аваарай. Миний төслийн хувьд би COM порт залгуурыг ашиглаж байсан, учир нь энэ нь хэвтэж байсан боловч USB холбогч ашиглах нь арай хялбар байх байсан гэж би бодож байна. Гайхамшигтай цар хүрээтэй хос walkie-talkies (2 талт радиогоор Америк гаралтай) аваарай. Энэ жишээнд би 12 милийн зайтай хосыг ашиглаж байна. Энэхүү төсөлд багтсан бусад материалууд: Утас, гагнуур, батерей, компьютер, цавуу эсвэл эпокси. Нэмэлт: дагах зүйл. Таны ашиглах хэрэгслүүд: утас таслагч, утас хуулагч, халив, бахө, гагнуурын төмөр, DMM (дижитал олон хэмжигч), хайч, цэвэрлээгүй радио, GPS-ийн хэрэглэгчийн гарын авлага орно. Үүнийг нарийн тааруулахын тулд нам гүм, тайван газар хайж олоорой. Хэд хэдэн алхам нь надад анх удаа хийж байсан хүний хувьд урам хугарах нь дамжиггүй.
Алхам 2: Үүнийг задлах
Энгийн зүйлээс эхэл: Кабелийг хагасаар нь хайчилж ав. Бүх утсыг бүрэн хэмжээгээр нь ил гаргахын тулд сайхан, цэвэрхэн хуулаарай. Хэрэв таны кабель минийх шиг бол дөрвөн утас авах боломжтой, гэхдээ та ердөө гуравыг л олох болно. Үнэн хэрэгтээ техникийн хувьд танд дамжуулагчийн хагасаас зөвхөн хоёр нь л хэрэгтэй болно! Би хайчаар утсаа хайчилж, хуулдаг, гэхдээ энэ нь 1) утас таслагч, хуулагчийг гаргаж авахаас залхуурдаг, 2) хайчаа хэрхэн бүдгэрүүлэх нь надад хамаагүй. Тэд тохиромжтой, аюултай аль аль нь гэж би боддог. Болгоомжтой байгаарай! Дараа нь радиог нээнэ үү. Дотооддоо хэсэг хугацаа зарцуулаарай. тэдэнтэй танилцаарай. Тэднийг сайхан оройн хоолонд эсвэл далайн эрэг дээр зугаалгахад хүргэж магадгүй юм. Нэг дээр чанга яригчийг, нөгөө талд микрофоныг болгоомжтой гагнана. Би бахө ашиглан тэдгээрийг таслав, энэ нь эргээд харахад тэнэг эрсдэл байсан бөгөөд азаар би ямар ч муу зүйл тохиолдоогүй юм. Эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүд байсан хэлхээний самбар дээрх контактуудыг тэмдэглэ. Та дараа нь эдгээр харилцагчдыг ашиглах болно. Чанга яригч болон микрофоноо сэлбэг хэрэгслийн саванд хий.
Алхам 3: Дамжуулагчийг холбох
Бидний хакердсан кабелийн GPS залгуурын төгсгөлд бид түүний хоёр утсыг хоёр микрофоны залгуур бүрт гагнах гэж байна (GPS радиогоор ярьж байна гэж бодоорой). Гэхдээ эхлээд ямар утаснууд хаашаа явж байгааг олж мэдэх хэрэгтэй! GPS -ийн com массив дээр ямар зүү ямар зориулалтаар ашиглагдаж байгааг олж мэдэхийн тулд та хэрэглэгчийн гарын авлагад хандах хэрэгтэй бөгөөд дараа нь DMM -ийг ашиглан ямар утас аль зүү рүү явж байгааг тодорхойлох шаардлагатай болно. Бид газрын зүү болон өгөгдөл гадагшлуулах зүүг сонирхож байна. Миний GPS 72 дээр эдгээр нь массивын баруун ба доод талд байгаа зүү юм. Хэрэв энэ мэдээлэл таны гарын авлагад байхгүй бол та ямар хоёр утас сонирхож байгаагаа тодорхойлж болно, учир нь таны GPS мэдээлэл дамжуулах гэж байхад хүчтэй гүйдэл дамждаг. Хэлэнд түрхэхэд энэ нь үнэхээр өшиглөх мэт санагддаг бол бусад хоёр утсыг хослуулсан нь бараг мэдэгддэггүй. Хэлээ хэт удаан цочирдуулж болохгүй, эс тэгвээс энэ нь мэдээ алдаж, бэртэх магадлалтай. Түүнчлэн контактуудын туйлшрал чухал гэдгийг санаарай, тиймээс холболтыг байнгын болгож болохгүй. Контактууд хамгийн сайн байрлал, туйлшралд байгаа гэдэгт итгэлтэй байгаа бол тэдгээрийг сайн гагнаж, дараа нь бат бөх болгохын тулд нааж болно. Би халуун цавуу хэрэглэсэн боловч эпокси илүү дээр байх байсан гэж бодож байна.
Алхам 4: Хүлээн авагчийн утсыг холбох
Одоо бид хүлээн авах радиогоор ижил үндсэн ойлголтыг хийх болно. Таслагдсан кабелийн COM үзүүрээс 2, 3, 5 -р тээглүүдийг олж, нөгөө захын утастайгаа DMM ашиглан холбоно уу. COM портын нүх нь миний DMM датчикт хэтэрхий жижиг байгааг олж мэдээд, туранхай зэс утсыг тойруулан наалдуулав. 2 ба 3 -р зүүтэй тохирох утсыг хооронд нь мушгиж, гагнах бөгөөд ингэснээр та хоёр тээглүүрээс нэг зангилаа авах болно. Хэрэв та үүнийг хийхгүй бол хүлээн авагч яагаад ажиллахгүй байгааг би сайн мэдэхгүй байна, гэхдээ үүнийг ойлгохоос өмнө надад зургаан цаг ноцолдсон. Чанга яригчийг байрлуулж байсан хүлээн авагчийн контактуудтай утсыг холбоно уу. Дахин хэлэхэд үүнд туйлшрал чухал байдаг тул бүх зүйлийг байнгын болгохоосоо өмнө туршиж үзээрэй.
Алхам 5: Програм хангамжийн тал
Туршилтанд зориулж бүх зүйлийг тохируулсны дараа Earth Bridge -ийг татаж аваад суулгаарай. Ямар гайхалтай хөтөлбөр вэ! Энэ нь Google Earth -тэй холбоо тогтооход зориулагдсан боловч радио дохионы статикийг сонсоход дасаагүй тул та түүний дунд хүний үүргийг гүйцэтгэх ёстой. Хэрэв танд Google Earth байхгүй бол татаж аваад суулгаарай. GPS болон Дэлхий гүүрээ хамгийн бага хурдны хурдаар тохируулаарай. Миний хувьд энэ нь 1200 baud байсан бөгөөд энэ төслийг бараг хүлээн зөвшөөрөхгүй байна. Бага хурдтай байх нь Earth Bridge -д сонссон зүйлийнхээ нэг хэсэг нь статик биш харин бодит өгөгдлийн бит болохыг баталгаажуулах боломжийг олгодог. Preferences таб дахь Earth Bridge -д ижил хурдны хурдтай тохирохыг хэлээд бүх сонголтыг арилгана уу. Энд таны хайж байгаа зүйл бол GPS -ийн статус таб дахь түүхий текст юм.
Алхам 6: Цоорхойг арилгах
Дамжуулагчийг GPS -тэй холбоно уу. Хүлээн авагчийг компьютерт холбоно уу. Бүгдийг асаана уу. Радиоуудаа нэг суваг дээр тааруулаарай (хэн ч ихэвчлэн ашигладаггүй). Эхэндээ миний GPS комын дохио дамжуулагч радиог хэзээ дамжуулах, хэзээ амрахыг хэлж өгөхөд хангалттай хүчтэй байсан. Өмнө нь яагаад сайн байсныг би сайн мэдэхгүй байна, гэхдээ одоо дамжуулагч нь PTT товчлуурыг дарахгүй л бол Хойд координатыг орхигдуулсан тул ямар нэгэн зүйлийг хянахдаа би үүнийг туузаар буулгах хэрэгтэй болно. Энэ бүхнийг тохируулсны дараа радио хоёулаа нэг суваг дээр байгаа бол хүлээн авагч нь бүрэн хэмжээгээр ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай, ингэснээр Дэлхий гүүр үүнийг сонсох боломжтой болно. "Холбох" товчийг дарахад тэр даруй текст хайрцагт хог цацаж эхлэх ёстой. Хэрэв та энэ хогийг хэсэг хугацаанд судалж үзвэл GPS -ийн хэлэх гэж буй зүйлийн тодорхой дүрмийг дагаж мөрддөг загварыг анзаарах хэрэгтэй. Та координатыг сонгохын тулд эдгээр дүрмийг ашиглан хог хаягдлыг цэвэрлэж болно. (Хэрэв танд Garmin 1200 baud дээр текст илгээж, ямар нэгэн шалтгаанаар компьютер дээрээ WordPerfect 12 байгаа бол би радио хог хаягдлыг хурдан шүүж болох дүрмэнд суурилсан хэд хэдэн макро бичсэн байна.) Та эхлэхэд Таны координат ямар байдгийг мэдэхийн тулд та тэдгээрийг Google Earth дээр тэмдэглэгээ болгон бичиж, таны хянах төхөөрөмж хаана байгааг яг таг харах боломжтой! Маш их дасгал хийсний дараа энэ үйл явцыг 2 минутын галзуурал болгон шахаж, 80-аад оны үеийн компьютерын хакер шиг харагдуулдаг (бүрэн нөлөө үзүүлэхийн тулд steampunk нүдний шил, бээлий өмсөх)! Бага зэрэг нөөцлөхдөө хэрэв та бүх зүйл тохируулагдсан боловч ямар ч дохио хүлээн аваагүй эсвэл огт ашиглагдаагүй бол таны хүлээн авагч эсвэл дамжуулагчийн туйлшрал эсрэгээрээ эргэх магадлал өндөр байна. Хэрэглэх боломжтой дохио хүлээн авах хүртэл аль ч төхөөрөмж дээрх (эсвэл миний хувьд хоёулаа!) Харилцагчдыг буцааж эргүүлээд үзээрэй. Дамжуулагчийг туршиж үзэх өөр нэг сайн арга бол хакердаагүй радио ашиглах явдал юм. Туршилтын радиогоор дамжуулагчийг сонсох нь Онцгой байдлын өргөн нэвтрүүлгийн системийн нэвтрүүлэг шиг сонсогдох ёстой (энэ нь тэдний дамжуулж буй өгөгдлийн багц мөн үү гэж би гайхаж байна). Хэсэг хугацааны дараа бүх зүйлийг өөрчилсний дараа энэ нь ямар байх ёстой талаар үнэхээр сайн ойлголттой болно.
Алхам 7: Эрчим хүчний сонголтууд
Хяналтын төхөөрөмжийг илгээхдээ та хэр удаан хянахаар төлөвлөж байгаагаа, мөн хэр удаан хянах хүсэлтэй байгаагаа урьдчилан бодох нь чухал юм. Энэ нь ямар төрлийн батерей ашиглах, мөн хэр зөөврийн байхыг хүсч байгаагаа шийдэхэд тань туслах болно. Би хүлээн авагчаа зөөврийн компьютерт холбосон бөгөөд энэ нь миний машины инвертерт холбогдсон байв. Би тохиргоогоо цэнэглэдэг батерейгаар туршиж үзсэн. Миний радио 3 ААА батерей, миний GPS 2 АА батерей авдаг. Би 1000 мАч чадалтай ААА батерей, 2600 мАч чадалтай АА батерей ашигласан. Анхны тооцооллоор дамжуулагч радио 2.5 цаг үргэлжлэх болно гэж таамаглахад хүргэсэн. Үүн дээр үндэслэн би таны дамжуулдаг радио батерейг хамгийн өндөр мАч багтаамжтай байхыг зөвлөж байна. Хэрэв та урт хугацааны ажиглалт хийж байгаа бол энэ нь танд зориулагдаагүй болно. Сонирхолтой нь хүлээн авагч радио нь батерейгаа бараг ашигладаггүй. Энэ хүнд хэцүү байдлын эхэнд би шүлтлэг AAA -ийн шинэ багцыг өгсөн боловч нэг ч удаа сольж байгаагүй. Би дамжуулагчдаа D-ийн хэмжээтэй 12000 мАч батерей ашиглан удалгүй хоёр дахь туршилтаа хийлээ. Тэд дамжуулалт хийснээс хойш 24 цаг гаруй амьд үлдсэн боловч яг хэзээ үхсэнийг би сайн мэдэхгүй байна, учир нь би үүнийг ганцаараа удаан орхисон юм. Энэ нь GPS Хойд координатыг орхигдуулаагүй байсан тул би ярианы товчлуурыг дараад дахин туршилт хийж, үр дүнг энд оруулах хэрэгтэй болно.
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino ашиглан GPS хянах, дохиолол бүхий эмэгтэйчүүдийн аюулгүй байдлын төхөөрөмж: 6 алхам
Эмэгтэйчүүдийн аюулгүй байдлын төхөөрөмж нь GPS -ийн хяналт, дохиолол бүхий Arduino -ийг ашигладаг: Сүүлийн үед бидэнд байгаа бүх технологийг ашигласнаар эмэгтэйчүүдэд зориулсан аюулгүйн төхөөрөмж бүтээх нь тийм ч хэцүү биш бөгөөд яаралтай тусламжийн дохиолол өгөх төдийгүй найз нөхөд, гэр бүлийнхэндээ мессеж илгээх болно. , эсвэл холбогдох хүн. Энд бид хамтлаг байгуулах болно
Хоёр талын аудио кроссовер: 4 алхам
2 талын аудио кроссовер: Би 2 цахилгаан ороомог, 2 конденсатороос бүрдсэн энгийн хоёр талын идэвхгүй аудио кроссовер зохион бүтээсэн. Энэ нь хоёр дахь дарааллын загвар эсвэл 12 дБ/октавыг бий болгодог. Энэхүү захиалгыг идэвхгүй кроссоверуудад ихэвчлэн ашигладаг бөгөөд энэ нь хамтын ажиллагааны хооронд зохистой тэнцвэрийг бий болгодог
NRF24 телеметрийн хоёр талын радио: 9 алхам (зурагтай)
NRF24 Телеметрийн хоёр талын радио: Сайн байна уу залуусаа, намайг Педро Кастелани гэдэг бөгөөд танд хамгийн анхны зааварчилгаа хүргэж байна: танд хэрэгтэй бүх зүйлд зориулан arduino бүхий хоёр талын радио бүтээх болно. хүлээн авагч болон дамжуулагчийн үүргийг гүйцэтгэх хоёр тусдаа хэлхээ
5 Arduino болон 5 NRF24L01 утасгүй модулийг ашигладаг 4 талын гэрлэн дохионы систем: 7 алхам (зурагтай)
5 Arduino болон 5 NRF24L01 утасгүй модулийг ашигладаг 4 талын гэрлэн дохионы систем: Хэсэг хугацааны өмнө би талхны самбар дээр нэг хос гэрлэн дохиог нарийвчлан зааж өгөх зааварчилгаа үүсгэсэн бөгөөд NRF24L01 утасгүй модулийг ашиглах үндсэн хүрээг харуулсан өөр зааварчилгааг бий болгосон. намайг бодоход хүргэж байна
Arduino-д зориулсан хоёр талын энгийн моторын хяналт: 4 алхам
Arduino-д зориулсан хоёр талын моторын энгийн хяналт: АНХААРУУЛГА: Энэ бол моторыг удирдах аюулгүй арга биш юм. Оролт гаралтын зүү бүр нь зөвхөн 40 мА гүйдэлтэй ажиллах чадвартай. Би H-Bridge эсвэл эдгээр шугамын дагуу ямар нэгэн зүйл ашиглахыг зөвлөж байна. Энгийн гэж хэлэхэд хурдны хяналтыг ашигла гэсэн үг биш юм. Гэхдээ мотороо шууд удирдаарай