Servo хяналттай гантиг лабиринт: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Энэ бол тогоо, хазайлтыг хоббигийн servo -ээр хянадаг сонгодог гантиг лабиринтын хувилбар юм (замд сонголтууд байдаг). Сервогийн тусламжтайгаар та лабиринтийг R/C хянагч эсвэл компьютер гэх мэтээр ажиллуулж болно. Бид үүнийг TeleToyland -т ашиглахаар бүтээсэн бөгөөд та үүнийг TeleToyland гантиг Maze дээр туршиж үзэх боломжтой, хоёр дахь том нь TeleToyland Marble Maze 2. Лабиринтыг хялбархан тохируулах, өөрчлөхийн тулд бид Lego хавтан, тоосго ашигласан.

Энэхүү зааварчилгаа нь энэхүү гантиг Maze -ийг бүтээхэд илүү хялбар бөгөөд илүү гоёмсог хийцтэй юм.

Алхам 1: Материал

Үүнд зориулсан материалууд нь маш хялбар байдаг - бүгдийг танай орон нутгийн дэлгүүрээс худалдаж авах боломжтой (servos -ээс бусад). Металл: Дараах тохиолдолд бид тус бүрдээ 5 фут орчим ашигласан: 1 "өргөн x 1/8" зузаантай хөнгөн цагаан баар X тэнхлэг1 1/2 "өргөн 1/8" зузаантай хөнгөн цагаан хөндлөвч Y тэнхлэгт 1 1/2 "өргөн нь 1/16" хөнгөн цагаан өнцөг Модны хувьд 1х4 хэмжээтэй нарс - ойролцоогоор 34 "тоног төхөөрөмжийн#6 самар/боолт хэрэгтэй - хэдэн урттай, хосууд нь 1 "хэмжээтэй, бусад нь 3/4 ба 0.5 инчийн урттай #6 угаагч ба #6 хуваасан цоож угаагчServos Бид Hitec HS-625MG servo ашигладаг. Хэдийгээр механизм нь тэнцвэртэй байсан ч гэсэн стандарт хоббигийн сервосууд жаахан чичирдэг байв. TeleToyland -ийн хувьд бид servo -ууд хөдлөхгүй байхад унтраадаг гэдгийг анхаарна уу.

Гантиг гантиг нь 2 лего бэхэлгээний хувьд 9/16 (14мм) хэмжээтэй байдаг бөгөөд энэ нь ширээний тоглоом дээр түгээмэл байдаг. Land of Marbles нь ийм хэмжээтэй олон өнгө, загвартай.

Алхам 2: X тэнхлэг

Бид дотоод бөгжийг "X тэнхлэг" гэж нэрлэдэг.

Бид үүнийг үндсэндээ вандан тавиур дээр хүнээр зохицуулсан. Хэрэв та нугалах тоормостой бол бид атаархаж байна:-)

X тэнхлэг нь таны ашиглах Lego хавтангийн хэмжээтэй байх ёстой тул Lego том ногоон дэвсгэр хавтангийн хувьд (626 -р зүйл) 10 инч x 10 инч хэмжээтэй байх ёстой. Lego X-Large Grey Baseplate-ийн хувьд (628-р зүйл) 15 инчээс 15 инч хэмжээтэй байх ёстой. Энэхүү зааварчилгааны үлдсэн хэсэгт бид ногоон хавтангийн хэмжээсийг ашиглах болно.

Бид 1 хөнгөн цагаан баарыг уртаар нь огтолж, дараа нь нугалах ёстой газраа тэмдэглэв. Дараа нь гулзайлгахын тулд вандан сандал дээр бэхлэв. Холболт нь булангаас илүү нэг талын дунд байгааг анхаарна уу. Энэ нь утга учиртай юм. Бид тэнхлэгийн нэмэлт зузааныг олж авснаас хойш үүнийг булангаас илүү хажуу талаас нь холбох нь илүү хялбар байх шиг байна.

Үүнийг хэлбэржүүлсний дараа бид жижиг хэсгийг ашиглан үзүүрийг нь холбож, 4 #6 боолт ашиглан самар, хуваасан угаагчаар бэхлэв.

Жижиг хавтанг ашиглан төгсгөлийг нь холбохын тулд бид цагираг руу чиглэсэн 1 #6 боолтыг байрлуулсан. Энэ нь X тэнхлэгийн тэнхлэг болно.

Эсрэг тал дээр бид servo эвэр байрлуулсан. Бид төвийн эргэн тойронд хуванцар нурууг тааруулахын тулд том нүх өрөмдсөн (нөгөө талд нь серво бэхлэгддэг). эвэр нь бөгжний гадна талд суурилагдсан. Төвийн том нүх нь servo тохируулгын боолтыг дотроос нь чангалах боломжийг олгодог.

Алхам 3: Y тэнхлэг

Бид дунд бөгжийг "Y тэнхлэг" гэж нэрлэдэг.

Өргөн нь хамгийн чухал хэмжигдэхүүн бөгөөд X тэнхлэгийг servo болон тэнхлэгт хангалттай зайтай байлгах шаардлагатай. Урт нь X тэнхлэг эргэх үед чөлөөтэй хөдөлж чадах хангалттай зай үлдээх шаардлагатай. Манай хэмжээ 11 1/4 инч x 12 инч орчим байдаг.

X Axis -ийн нэгэн адил бид жижиг ялтсуудыг ашиглан YAxis -тэй нэгдэж, тэнхлэг, servo эвэр нэмэв.

Гол ялгаа нь бид Z тэнхлэгийг ажиллуулдаг servo -ийг холбох хэрэгтэй бөгөөд үүнийг X тэнхлэгийг Y тэнхлэг дотор төвлөрүүлсэн хэсэгт оруулна. Үүнийг эгнээнд оруулсны дараа бид X Axis тэнхлэг/тэнхлэгт багтах нүхийг өрөмдсөн.

Алхам 4: Maze

Гаднах цагираг нь Y Axis servo болон тэнхлэгийн нүхийг барих ёстой. Бид эргэн тойрондоо 1 1/2 инчийн өнцөг бүхий хөнгөн цагаан ашиглахаар шийдсэн боловч та үүнийг маш олон янзаар хийж болно, одоо бид үүнийг хараад, магадгүй модон хүрээ, хос хаалттай ч байж магадгүй.

Барилга угсралтын ажил өмнөх шигээ байсан ч бид хөнгөн цагаан өнцөг булангаа нугалахын тулд хайчлах шаардлагатай байсан (зураг харна уу). Газар дээрээс авахын тулд бид 1х4 инчийн нарс ашигласан.

Манай хэмжээ 14 1/2 инч x 13 1/2 инч орчим байдаг. Дахин хэлэхэд өргөн нь маш чухал бөгөөд X Axis servo -ийг чөлөөтэй эргүүлэхэд шаардагдах урт нь чухал юм.

Lego хавтанг дотоод цагираг дээр хэд хэдэн савлах соронзон хальсаар наажээ. Илүү том гантиг Maze -ийн хувьд бид X тэнхлэгт 1x3 инчийн хоёр самбар нэмж Lego хавтанг дэмжихэд тусалсан.

Гантигны хэмжээ нь гол зүйл юм - бид зөв хэмжээг олохын тулд цөөн хэдэн оролдлого хийсэн, тэр ч байтугай хэт ягаан туяаны урвалд ордог заримыг нь олсон.

Алхам 5: Сэтгэгдэл

- Гантиг төөрдөг хэд хэдэн төслүүд байдаг. Зарим нь уламжлалт тоглоом дээр servo ашигладаг. Бөмбөгийг буцааж өгөх системийг бий болгохгүйн тулд бид нүхгүй нэгийг хийхээр шийдсэн - RoboRealm нь 2008 оны Maker Faire -ийн алсын хараанд суурилсан автомат шийдлийг хийсэн. - Том хэмжээний хувьд бид үүнийг ашиглахдаа илүү тэнцвэртэй байлгахын тулд зарим эсрэг жинг нэмж дуусгасан. - Гантиг Maze -ийг зөвхөн Arduino болон зарим товчлуур ашиглан орон нутгийн хяналтанд хэрхэн тохируулсан тухай тусдаа зааврыг үзнэ үү.