Servo хяналттай гантиг лабиринт 2: 6 алхам (зурагтай)

2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00

Энэ бол өмнөх зааварчилгаанд үндэслэсэн шинэчлэгдсэн бүтэц юм. Үүнийг хийхэд илүү хялбар бөгөөд арай илүү сайхан харагдаж байна. Нэмж дурдахад Lego лабиринтийг соронзоор бэхлэх гэх мэт барилгын зарим шинэ арга техник нь гайхалтай юм.

Энэхүү төсөл нь энэ төхөөрөмжийг интернетээр удирдах боломжийг олгодог вэбсайтад зориулагдсан болно. Урьдын адил, энэ нь хоцрогдолтой (Wiimotes байхгүй) вэбсайт тул дээш, доош, зүүн, баруун гэсэн 4 команд л байдаг. Тиймээс лабиринт нь зөвхөн эдгээр командуудтай ажиллахын тулд сайтар боловсруулсан байх ёстой бөгөөд эдгээр загварыг энд харуулав.

Энэхүү заавар нь энэхүү төслийн механик бүтцийн тухай юм. Бусад нь вэб хяналтыг хамардаг. Arduino ашиглан орон нутгийн удирдлагын хувьд энэхүү зааварчилгаа нь ажиллуулахын тулд хянагчийн дизайн, кодтой. Би мөн энэ зааварчилгааны сүүлчийн алхамд локал хяналтын кодын хамгийн сүүлийн хувилбарыг хавсаргав.

Алхам 1: эд анги

Металл, мод ба бусад

6.5 "өнцгийн хөнгөн цагаан 1.5" x 1.5 "x 1/16" зузаантай

1.5 "x 1/8" зузаантай 1/16 "хэмжээтэй 4 фут хөнгөн цагаан баар бас зүгээр байж магадгүй. Надад гоё аноджуулсан баар байсан, гэхдээ ямар ч төрлийн зүйл хийх болно.

Хуванцар хуудас - 10 "x 10" x 1/16 "зузаантай. Хагарах магадлал багатай тул поликарбонат/лексаныг санал болгож байна.

Lego суурь - 10 "x 10" (32 хадаас х 32 бэхэлгээ)

1x Lego тоосго

Гантиг - Лего хоёр зүүгээр хийсэн гантиг нь 9/16 (14мм) хэмжээтэй байдаг бөгөөд энэ нь ширээний тоглоом дээр түгээмэл байдаг. Land of Marbles нь ийм хэмжээтэй олон өнгө, загвартай.

1x4 нарс - ойролцоогоор 5 фут

(8) 1/4 "дугуй x 1/16" зузаантай неодим соронз

Servos - Hitec HS -5645MGs ашиглахыг зөвлөж байна

Техник хангамж

Би зэвэрдэггүй эрэг, самар, угаагчийг захиалахдаа McMaster-Carr-ийг ашигладаг боловч ихэнхийг нь орон нутгийн барилгын дэлгүүрээс авах боломжтой. Модон эрэг нь орон нутгийн гэрийн дэлгүүрийнх байв.

(4) 3/8 урт #8-32 хэмжээтэй, X тэнхлэгийн хаалтанд хуванцар бэхэлгээний бэхэлгээний шураг

(4) #8 хавтгай угаагч, хуваасан цоож угаагч, зургаан өнцөгт самар - Үүний оронд Keps самар ашиглаж болно.

(8) Y тэнхлэгийн хаалтанд зориулсан 1/2 урт #8-32 тогоотой шураг

(8) #8-32 Keps самар

(4) 3/8 урт #6-32 хайрцгийг холбох зориулалттай шураг боолт (нэг сервод хоёр ширхэг)

(4) #6-32 хуваасан цоож угаагч + зургаан өнцөгт самар

(2) X Axis servo эвэрт зориулсан 1/4 урт #4-40 тогоотой шураг

(2) Y тэнхлэгийн servo эвэрт 3/8 урт #4-40 тогоотой шураг (хөнгөн цагаан нь зузаан)

(2) 3/4 урт #4-40 шурагны шураг нь эргэлтэнд зориулагдсан

(6) #4-40 самар - тэнхлэгийн хувьд хос цоож угаагч, хавтгай угаагч байвал сайн байх.

(8) 1 58 урт хуурай хананы эрэг

(4) 3/4 урт #8 модны Дотоод сүлжээний боолт

Алхам 2: Платформ ба X тэнхлэгийг бий болгох

Тавцангийн хувьд би поликарбонат хуванцар дөрвөлжин хэсгийг ашигласан. Поликарбонат нь нийлэгээс илүү сайхан байдаг тул өрөмдөж, зүсэх үед хагардаггүй. Lego -ийн суурь нь 10 дөрвөлжин хэмжээтэй тул би хуванцарыг мөн ийм хэмжээтэй хийсэн.

Бид servo эвэр ба тэнхлэгийг сууринд бэхлэх ёстой тул 1.5 "x 1.5" x 1/16 "хөнгөн цагаан өнцгөөс 1.25" ширхэгийг хайчилж авлаа. Дараагийн алхамд бидэнд дахиад нэг хэрэгтэй байгаа тул би гурвыг нь таслав.

Би тавцан дээр бэхлэхийн тулд хэсэг тус бүрт 3/16 хэмжээтэй дөрвөн цооног өрөмдсөн боловч эцэст нь би зөвхөн хоёрыг нь бэхэлсэн - диагональ хос цооног ашигласан. Би хуванцар дахь нүхийг хаалт ашиглан тэмдэглэв. Загварууд - Би хуванцарыг дөрвөлжин болгохын тулд ширээн дээр босоо байдлаар байрлуулж, нүхийг тэмдэглэхийн тулд хаалтны эсрэг талд байрлуулав. Шургийн толгой нь Лего хавтан байх газарт наалддаг боловч миний ашигладаг соронз бэхлэх систем нь илүү өндөр, тиймээс энэ нь асуудал биш юм.

Нэг хаалтанд 3/4 инчийн урт #4-40 шураг хийхэд зөвхөн төв хэсэгт 7/64 нүх хэрэгтэй.

Нөгөө хаалтанд төв хэсэгт servo эвэр хийх том нүх хэрэгтэй. Үүнийг хийхийн тулд алхам алхмаар өрөмдөхийг зөвлөж байна - эдгээр том нүхнүүдийн хувьд илүү аюулгүй бөгөөд хялбар байдаг. Серво эвэр дээр би 7/64 "бит бүхий хоёр цооног өрөмдөж, хаалтанд хайчилж, хаалтанд өрөмдлөө. 1/4" урт #4-40 эрэг ашиглан servo эвэр хаалт.

Лего хавтанг хуванцар сууринд бэхлэхийн тулд би хос соронз ашигласан - булан бүрт нэг хосыг тал бүр дээр наасан тул Lego хавтанг ажилд хялбархан авч хаях боломжтой болсон. Би супер цавуу (цианоакрилат) ашигласан бөгөөд соронзыг хооронд нь наалдуулахаас болгоомжлох хэрэгтэй! Тиймээс би хуванцар дээр дусал цавуу хийж, соронз дээр цавуу тавихаасаа илүү соронзыг цавуунд наасан. Тэдгээрийг хатаасны дараа би Lego суурин дээр цавуу түрхээд соронзны хос дээр дарав.

Алхам 3: Y тэнхлэгийг бий болгох

Y тэнхлэг хийх хэд хэдэн арга байдаг. Би 1/8 "зузаантай хөнгөн цагаан баар ашиглаж, нугалав. 1/16" нь зүгээр байж магадгүй, тэгээд нугалахад илүү хялбар байх болно. Та өнцгийн хөнгөн цагаанаас булангийн хаалт хийх эсвэл стандарт хаалт, ердөө 4 ширхэг хөнгөн цагаан ашиглаж болно. Энэ нь угсралтын ажлыг хөнгөвчлөх болно, учир нь металыг төгс нугалахад хэцүү байж болох ч нугалах нь маш хурдан бөгөөд хаалтанд ойртох нь илүү хүнд бөгөөд илүү их эрэг, цоорхой шаардагдана.

Энэ төслийн хувьд Y тэнхлэг нь 11.25 "x 12" байв. Гулзайлгах арга барилын хувьд би 12 "хажуугийн нэгийг хаалтанд хуваасан. Миний хувьд 1/8" металлын хавтангийн эсрэг талд нь тэнцвэрийг тэнцвэржүүлэх боломжийг олгодог тул servo -ийг барихын тулд тэмцэх шаардлагагүй болно. энэ нь түвшин.

Гогцоонд нэгдэхийн тулд би 1.5 "ширхэг баар ашиглаж, 3/16" цооног өрөмдөж, #8-32 1/2 "урт боолтыг Кепс самар ашиглан хийсэн. Би эхлээд холбох хэсгийн 8 цооног өрөмдөж, дараа нь мөрдсөн. Y тэнхлэг дээрх нүхнүүдийг ширээн дээр хэвтүүлээд сайхан байрлуулна. Булангийн хаалтанд ойртох тусам энэ алхам шаардлагагүй болно.

Y тэнхлэгийн нэг талд Z тэнхлэгийн servo -ийг суурилуулах шаардлагатай. Би servo тоймыг мөрдөж, servo эвэр нь хажуугийн дунд талд байгаа эсэхийг шалгасан. Servo бие нь бага зэрэг унтраалттай байх болно. Дараа нь би Dremel багаж ашиглан тэгш өнцөгтийг хайчилж, дөрвөлжин, гөлгөр хэлбэртэй болгов. Сервог холбохын тулд би өөрөө хөтөч болгон ашиглаж, 6-32 боолттой холбохын тулд 7/64 хэмжээтэй хоёр цооног өрөмдсөн. Би шураг, цоож угаагч угаагч, самар барих зориулалттай самар ашигласан. хавтгай угаагч авах хангалттай зай байхгүй байв.

Servo -ийн эсрэг талд, холбох хаалт дээр тэнхлэгийг тааруулахын тулд 7/64 инчийн нүх өрөмдөнө.

Y тэнхлэгт servo эвэр ба тэнхлэг нэмэх шаардлагатай - өмнөх алхамтай адил.

Алхам 4: Суурийг бий болгох

Суурь дээр нэг servo хаалт, нэг тэнхлэг байх болно. Эдгээр өнцөгт хөнгөн цагаан хэсгүүдийн нэг талыг нарсны тавцан дээр байрлуулах тул 3/4 "өргөн болгож хайчилж болно. Пивот нь ердөө л 1.25" урт хөнгөн цагаан, 3/16 "нүхтэй.

Та servo хаалт худалдаж авах эсвэл өөрөө хийх боломжтой - зургийг нэг талаас нь харна уу. Миний хийсэн бүтээлийн хувьд би 1.5 "x 1.5" хэмжээтэй хөнгөн цагаан 2.5 инчийн урт хэсгийг ашигласан.

Суурийг модоор хийж болно. Би өндөр чанартай 1х4 хэмжээтэй хавтанг ашигласан. Тэдгээрийн хоёр нь 15 "урт, хоёр нь 13.25" урттай байсан бөгөөд эдгээр нь servo болон pivot -ийг төгс тохирох эсэхийг шалгахад чухал ач холбогдолтой байв. Би тэдгээрийг 1-5/8 "хэмжээтэй хуурай хананы эрэг ашиглан бэхэлсэн. Модны ирмэг дээр ойрхон байсан тул нүхийг угаалтуурын эсрэг өрмийн тусламжтайгаар урьдчилан өрөмдсөн.

Пивот нь 11.25 талуудын аль нэг дээр төвтэй, нөгөө талд нь servo хаалт байдаг - servo их биеийг биш харин servo эвэрийг төвд байрлуулсан байх ёстой.

Би хоёр хаалтны ёроолд 3/16 "хэмжээтэй хэд хэдэн цооног өрөмдөж, 3/4" урттай №8 боолт (том тогоо толгой) ашиглан мод руу шургуулсан.

Алхам 5: Maze дизайн

Зөвхөн дөрвөн энгийн хөдөлгөөнөөр (Дээш, Доош, Зүүн, Баруун), лабиринт зохион бүтээх нь хэцүү байж болно. Та гантиг хонгилын дундуур эргүүлж чадахгүй тул зарим тусгай загвар хэрэгтэй болно. Салаалахыг зөвшөөрсөн хэлбэрийг зургаас үзнэ үү. Загварын төв нь янз бүрийн хэмжээтэй байж болох бөгөөд огт ашиглагдахгүй байж магадгүй, гэхдээ тэнд ямар нэгэн зүйл байх нь бөмбөг яг шулуун хөдөлдөггүй бол замаа хадгалахад тусалдаг. Эдгээр загварууд нь дөрвөн гарцтай боловч та нэгийг нь гурван болгохын тулд хааж болно.

Алхам 6: Серво

Би энэ төслөөр хэд хэдэн servo туршиж үзсэн. Стандартууд ажиллах болно, гэхдээ түвшний байрлалыг хадгалахад бага зэрэг тогтворгүй байх болно. Би бас Hitec HS-645MG servo-г ашиглаж байсан, учир нь тэд түвшний байрлалыг илүү сайн барьж чадсан. Гэхдээ энэ төслийн хувьд би Hitec HS-5645MG дижитал серво руу шилжсэн, учир нь тэдгээр нь түвшний ширээн дээр сэгсрэхгүйгээр хангалттай хүч чадалтай тул үхсэн хамтлагийг хүснэгтийг тэгшлэхэд тохируулж болно.

Орон нутгийн хяналтын горимд зориулсан хамгийн сүүлийн Arduino кодыг хавсаргав. Хөгжилтэй байгаарай! Энэ бол бүх насны хүүхдүүдэд тоглох гайхалтай төсөл юм.