Robotty хий!: 16 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Энэхүү зааварчилгаа нь LED -ээр гэрэлтдэг робот баримлыг хэрхэн бүтээхийг танд үзүүлэх болно. Төсөл бүхэлдээ нэлээд хямд байна. Бүх эд ангиудыг байшингийн эргэн тойронд, орон нутгийн тоног төхөөрөмж, гар урлалын дэлгүүрээс олж болно.

Би хийсэн зүйлээ дахин бүтээх нарийвчилсан зааврыг алхам алхамаар үзүүлэх болно. Та үүнийг яг хуулж эсвэл өөрийн болгож, алсын харааг бий болгохын тулд миний зарим санааг ашиглаж болно. Та үүнийг хийхийг хүсч байгаа ч гэсэн энэ бол хөгжилтэй төсөл бөгөөд таны бодож олсон зүйл хүмүүст гайхалтай сэтгэгдэл төрүүлэх болно. Алхам алхмууд нь таны урмыг хугалж болохгүй, би ажлын ачааллыг арай бага зовооход туслахын тулд үүнийг арай илүү хуваахыг хичээж байна.

Алхам 1: Юу хийхээ төлөвлөх

За, эхлүүлэхээсээ өмнө эд анги худалдаж авахаасаа өмнө юу хийж байгаагаа мэдэх хэрэгтэй. Миний хувьд би ямар загварын робот хийхийг хүсч байгаагаа, хөдлөх эд анги, гэрэл гэх мэтийг хүсч байгаа эсэхээ мэдэхийн тулд олон тойм зураг хийсэн.

Би гадаад төрхөөрөө шийдсэний дараа Micheal's болон Home Depot -т очиж, хэрэгтэй зүйлдээ тохирсон хэсгүүдийг хайж олохоор явлаа. Миний ашиглаж байсан эд ангиудын хослолыг гаргахын тулд хоёр удаа нааш цааш аялсан. Бүх эд ангиуд бэлэн болсны дараа та аливаа зүйлийг нэгтгэх логик дарааллыг олж мэдэх хэрэгтэй болно. Миний хувьд роботыг хэсэг хэсгээр нь бүтээхийг хүссэн бөгөөд ингэснээр бүх зүйлийг бүхэлд нь будаж, маш их маск хийх шаардлагагүй болно. Роботыг бүтээх буруу арга байхгүй! Илүү хялбар, хэцүү арга зам байгаа нь лавтай:)

Алхам 2: Бүх эд ангиудыг нэгтгэх

Энэ роботыг бүтээхэд маш цөөн тооны эд анги хэрэгтэй болно. Та энд дурдсан хэсгүүдийг орлуулахын тулд юу ч ашиглаж болно, үүнийг өөрийн хэв маяг, дизайнаар хийх, эсвэл яг дагаж мөрдөж давхардуулж болно. Хэрэв эдгээр хэсгүүдийн заримыг олоход хэцүү байвал бүү бууж өг! Орлох зүйл болох ямар нэг зүйлийг бодож үзээрэй!

Micheal's Desert Foam дээрээс олдсон - Micheal -ийн урлаг, гар урлалаас худалдаж авсан https://www.michaels.com/art/online/homeWooden Box - Micheal -ийн урлаг, гар урлалаас худалдаж авсан Бөмбөг - Micheal -ийн урлаг, гар урлалаас худалдаж авсан https://www.michaels.com/art/online/home Lowe's Spray будаг - таны өнгөний сонголт (би Жон Дир Ногоон ашигласан) Зузаан байшингийн будаг - ямар ч өнгө, цагаан байвал хамгийн сайн байх болно. Энэ нь сантехникийн доороос олж харсан сэтгэгдлийг төрүүлэх болно: Utility Plunger x2 Orbit 1/2 " Хамтарсан тохой дүүжин (шүршигч системд зориулсан хэсэг) https://www.homedepot.com/webapp/wcs/stores/servlet/ProductDisplay?storeId=10051&langId=-1&catalogId=10053&productId=100171746&N=1000000300150502727 10 хайрцаг, гэхдээ хэрэв та дэлгүүрт орвол та ердөө хоёр ширхэг худалдаж авах боломжтой) Орбит 1/2 "Шулуун дүүжин (шүршигч системд зориулсан хэсэг) Орбит 1/2" дүүжин хамтарсан T (ширхэг Ус цацах системд зориулсан) Тунгалаг винил хоолой 1/4 "1/2" 10 "урт 1/2" урттай урсгалтай үзүүр бүхий хулгайлсан хоолой Дотооддоо хулгайлах хоолойн холбох хэрэгсэл 3мм орчим диаметртэй, 12 "урттай нимгэн зэс хоолой (хэрэв байхгүй бол илүү хялбар байх болно) t зэс, учир нь зэс дамжуулагч) Цахилгаан дотроос олдсон: 1/2 инчийн хоолойн түгжигч ган резинэн хавчуурууд 1/2 "дотор, 4 резинэн грометс 3/8" хайрцаг, дотор нь 5 резинэн хавчуурга 1/4 "багц, 6 ширхэг тугалган тууз Олсон эд ангиуд: Төгсгөлд нь хагас бөмбөгөр хэлбэртэй нугалж болох металл хоолойнууд нь анх лампаар хийгдсэн боловч чийдэнгийн суурь хагарсан тул би түүнийг салгав. Жимсний аяга сав Костко жингээ алдсан лаазнууд Цахилгаан эд анги LED -ийн Perf самбар Улаан утас Хар утас 100 Ом эсэргүүцэл 150 Ом эсэргүүцэл Гагнуур Давхар хажуугийн соронзон хальс самартай жижиг боолт Шаардлагатай багаж хэрэгсэл: Өрөмдлөгийн шураг жолооч Нүхний харсан хэсэг Гагнуурын буу

Алхам 3: Хөл

Хөл бол хамтрахад маш хялбар хэсэг юм. Энэ тохиолдолд ямар ч зураг байхгүй болно! Хөлд шаардлагатай эд ангиуд: 1/2 инчийн хоолойн түгжигч ган ган тойрог 1/2 инч. Хамтарсан тохойны дүүжин 1/2 инчийн урсгалтай төгсгөлтэй хоолой Орбит 1/2 инч. Swing straightUtility поршений суурь 1. Доорх зурагт хэсгүүд хоорондоо таарах дарааллыг харуулав. Хулгайлах хоолойны үзүүрт байгаа хуванцар хэсгүүдийн дотор талд утас байхгүй тул та өөрийн гараар утас хийх хэрэгтэй болно. Ган хоолой болон хуванцар хэсгүүдийн нэгийг ав. Хэрэв та утаснууд байгаа бол хуванцар холбох хэрэгслийг хоолой дээр шургуулж байгаа мэт дарж, аажмаар эргүүлэх хэрэгтэй. Хэрэв та үүнийг анх удаа зөв хийвэл дараа нь та тэдгээрийг салгаж, буцааж эвлүүлж, дэвслэх хэсгүүд одооноос үлдэх болно. 2. Доод талын бэхэлгээг поршений сууринд оруулахын тулд та зүгээр л тавиад бага зэрэг дарж тойруулан эргүүлээрэй. 3. Одоо та биендээ хэдэн нүх өрөмдөх хэрэгтэй бөгөөд ингэснээр эдгээр хөлийг холбох боломжтой болно. Модон хайрцгийг аваад урд хаалгыг нь тайл (энэ нь амьдралыг хөнгөвчлөх болно, гэхдээ боолтоо бүү алдаарай!). Орбитын 1/2 инчийн дүүжин үений тохойн төгсгөлийн хэмжээтэй тохирох нүхийг олж аваарай. Хаана өрөмдөхийг хүсч байгаагаа тэмдэглээрэй (модон хайрцаг). Эдгээрийг хаана байрлуулах нь маш чухал бөгөөд та тэдгээрийг тал бүр дээр жигд байрлуулсан эсэхийг шалгах ёстой тул өрөмдлөг хийхээсээ өмнө хэмжиж, дахин шалгаж үзээрэй. Нүхтэй болсны дараа хөлийг нь тавиад бүх зүйл эгнээтэй, жигд харагдаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Энэ бол таны робот хэрхэн харагдах тухай анхны үзэл юм!.

Алхам 4: Толгой

За, энд бид толгой дээрээ явж байна. Энэ алхамаар бид дараа нь гэрлийг холбохын тулд толгойг нь утсаар холбох гэж байна. Би үүнд хэрхэн хандаж байгаа вэ гэхээр танд ганцхан удаа л утсаа залгаарай, тиймээс та оруулахыг хүссэн бүх гэрлээ мэдэж байгаа эсэхийг шалгаарай! Толгойд шаардлагатай эд ангиуд: Хөөс блокОлт соронзон хальс Улаан утасХар утас Хүзүү Хүзүүний шуудан Биеийг шүүрэн авах (модон хайрцаг) 1. Хөөс блокуудыг онгойлгож, гурвыг нь аваад хөнгөн цагаан соронзон хальсаар бэхлээрэй (доорх зураг шиг). Дахиад гурван шүүрч аваад ижил зүйлийг давтана уу. Хүзүүний хүзүүнд ашиглаж буй төмөр саваагаа хөөсний нэг талын голд байрлуулаад дараа нь хөөсний нөгөө талыг барьж, хоёуланг нь дараарай. Хөөсний хоёр талыг тусгаарлаж, хүзүүний шонг ашиглан хөөсний дотор утас, чих, толгойны орой гэх мэт хонхорхой хий. 2. Энэ үед та өрөмдлөгийн бариулыг авч хөөсөөр нүх, ам, нүхийг өрөмдөж болно., хэрэв хүсвэл хамар. 3. 1/2 инчийн резинэн бэхэлгээ аваад хавчаарынхаа нэг талыг хусаарай. Тиймээс профиль нь мөөг хэлбэртэй байна. Дараа нь модон хайрцгийг (их бие) ав. Биеийн дээд хэсэгт хангалттай том нүх өрөмдөнө. 1/2 резинэн бэхэлгээ нь нүхэнд багтах бөгөөд нүхний ирмэг дээр бэхэлгээний мөөг. 4. Хүзүүний багана нь бэхэлгээний товчлуурт маш сайн багтах ёстой. Утсыг хүзүүний баганын дээгүүр толгой руу нь оруул. Утаснууд нь хангалттай урт бөгөөд ирмэг бүрт нэмэлт байх ёстой эсэхийг шалгаарай (би уурандаа гүйж очсон, цээжинд хангалттай утас байхгүй байсан тул гагнах нь хэцүү байсан). 5. Хүзүүний шонг толгойны ар талд байрлуулж, туузыг байрлуул (хаана хоншоор хийсэн бол). Одоо утаснуудаа аваад туузаар нь наа. Жишээ нь: чихний утсыг хонхорхой руу нь толгойныхоо хажуу талд наана гэх мэт. Толгойн урд хэсгийг барьж, нүд, хамар, амны утсыг нүхээр нь хий. 6. Одоо утаснууд байрлаж байгаа тул толгойг нь соронзон хальсаар бэхлээд нэг блок болгоно..

Алхам 5: Толгой дээр нэмэх

Энэ алхамд шаардлагатай эд ангиуд: Тугалган соронзон хальсЖимсний аяга Зэс хоолой Хоолойн өндөг Өндөг Зүсэх зориулалттай хутга 1. Толгойг бэхлэхэд тугалган туузаар боож эхлээрэй. Толгойгоо товшиж байхдаа сайхан, чанга байлгаж байгаа эсэхийг шалгаарай. Бүх Styrofoam -ийг авсаархан байлгах нь чухал юм. 2. Жимсний аяга, зэс хоолойг ав. Жимсний аяганы дээд төв хэсэгт резинэн тэвшийг сайтар байрлуулахаар нүх гарга. 3. Одоо аяганд цоорхой байгаа тул толгой дээр нь тавиад чихний утсыг нүхээр нь татаж ав. Хөнгөн тугалган туузыг авч, 1/2 инч орчим хэмжээтэй хэсгийг хайчилж аваад жимсний аягыг толгой руу нь наагаад эхлээрэй (энэ нь одоо чих юм). Соронзон хальсныхаа хажуугаар аяганы эсрэг талыг доош нь наагаад, дараа нь тойруулан тойруулаарай. аяга нь толгой дээр нь залгагдаагүй байна 4. Бусад чихээрээ давтана Зэс хоолойг оруулах шаардлагагүй- энэ бол төгсгөлийн алхамууд юм! 5. Хүзүүний дээд хэсэгт бид Улаан өндөгний өндөг ашиглана. Улаан өндөгний баярын өндөгний доод хагаст нүх өрөмдөж, хүзүүний багана нь дотор нь сайтар наалдана. Улаан өндөгний баярын өндөгийг хүзүүндээ шургуулж, толгой руу нь шургуул. Одоо тугалган туузаар наа. Дээр тайлбарласан техникийг ашигла Амаа гаргаж, үзүүр авч, хэлбэр дүрсээ тодруулахын тулд түүний дээр ам зур. Хутгаа бариад шууд толгой руу нь зүсэж эхэл. Үүнийг огтлоход маш хялбар байх ёстой. Ерөнхий хэлбэрээ хайчилж авсны дараа хайчилж эхлээрэй. толгойдоо сайхан тэгш өнцөгт нүх гаргах хөөс 7. Хөнгөн тугалган цаасны нимгэн хэсгийг хайчилж, амны дотор хэсгийг доторлуулж эхэл. Энэ нь маш их тусгалтай тул эргэн тойрон дахь гэрлийг гэрэлтүүлж, аманд сайхан туяа өгөх болно.

Алхам 6: Зэвсэг хийх

Гар хийх нь хамгийн хялбар алхам байж магадгүй юм! Сэлбэг хэрэгслүүдэд зэвсэг хэрэгтэй: 1/2 "Урт тойрог замтай 10" орчим тойрог замтай 1/2 "Swing Joint TRubber Grommets 3/8" дотор Гулзайлтын гэрэл нугалах чийдэн, эсвэл гарнаас олсон бүх зүйл. Роботын цээжнээс гараа гаргаж, ажиллахад хангалттай байхын тулд хэдэн уртыг хайчилж ав. Тэднийг аливаа зүйл дээр ажиллаж байх үед татаж авахгүйн тулд туузаар наа. 2. Резинэн бэхэлгээг аваад 4 -р алхамд заасны дагуу хайчилж аваарай. 3. Биеийнхээ хажуу талыг гараа хаана байрлуулахыг тэмдэглээрэй. Тэд хоёр талдаа тэгш байгаа эсэхийг шалгаарай. Одоо резинэн бэхэлгээ нь нүхэнд багтахаар тэмдэглэгээ хийсэн газар өрөмд. Бүрхүүлийг нүхэнд нь тавь. 4. "Т" дүүжин холболтыг аваад дунд хэсэгт нь жижиг нүх өрөмдөж, хүзүүний утаснууд гарч ирнэ. "T" -ийн үзүүр нь хүзүүний баганын төгсгөлд байхаар байрлуулаад утсыг "T" нүхнээс татна. 1/2 "хулгайлсан хоолойг аваад резинэн громитоор дамжуулж гарны нүх рүү шургуулж," T "-ийн хажуугийн аль нэг рүү уртыг нь тэмдэглээд хайчилж ав. Хоёрдахь хэсгийг тэнцүү уртаар хайчилж ав, та хоёр жижиг хулгай хийх ёстой. Доорх зурагтай төстэй саваа 5. Бүх хэсгүүдийг шүүрэн авч, хүзүүний баганын "Т", резинэн бэхэлгээгээр биеийн гадна талд "Т" доторх богино хулгайлсан саваа, гараа бэхлээрэй. Төгсгөлд нь гараа тавихдаа (будсаныхаа дараа) утсыг "T" цооногоор дамжуулахаа бүү мартаарай. Одоо та гараа анх удаа асаах ёстой!

Алхам 7: Бие

За, биеэ бэлдэцгээе!

Энэ үед та аль хэдийн хэд хэдэн нүхтэй байх ёстой. Хөл тус бүрт, гар бүрт нэг, толгойд нэг нүх байх ёстой. Нүхний харааны жишээг доорх зургуудаас үзнэ үү. Тиймээс бид таван цооног хийж, дахиад хэд хэдэн зүйлийг хийх хэрэгтэй. Бидэнд хэрэгтэй эд ангиуд: Биеийн модон хайрцаг Plexi шил Төслийн самбар Шаардлагатай багажууд: Өрөмдлөгийн цооногийн харсан хэсэг Хак хөрөө 1. Төслийн самбарыг бэхлэхийн тулд бид хайрцагны ар тал руу хэдэн нүх өрөмдөх хэрэгтэй. Төслийн самбараа хайрцган дээр тавиад харандаа аваад самбарыг хаана байрлуулахыг хүсч буй хайрцган дээрээ тэмдэг тавиарай. Миний төслийн самбар нь буланд самбарыг холбох нүхнүүд байдаг тул би хаана байгааг нь тэмдэглэв. 2. Өрөм, боолтныхоо хэмжээгээр өрөмдлөгийг ав. Төслийн самбарыг холбох боолтны нүхийг өрөмдөнө. Өрөмдлөгийн дараа туршилтын тохируулга хий. Хэрэв бүх зүйл үр дүнтэй бол будаж дуусах хүртэл хойшлуул. 3. Самбарыг суурилуулах нүхнүүдээс гадна пуужингийн багажны утсыг биед оруулахын тулд хос нүх, пуужингийн багийг бэхлэх хосууд хэрэгтэй болно. Пуужингийн пуужинд ашиглах лаазнуудаа жагсааж, бэхлэх нүхийг хаана байрлуулахаа шийдээрэй. Тэдгээрийг биен дээрээ тэмдэглээд өрөмдөж, туршиж, хойш тавь. Пуужингийн багцын утаснуудын хувьд би хос хоолой нь зүүн гарын нүхний дээд талд багтахаар том нүх өрөмдөж, арын хоёр нүхний хооронд пуужингийн хавчаарыг бэхлэх өөр нэг жижиг нүх гаргав. 4. Төслийн самбарыг суурилуулахын тулд нүх өрөмдсөн бол бид их биеийн урд хаалгыг тохируулахад бэлэн боллоо. Би роботыг цээж рүү нь арай өөрөөр харахыг хүссэн тул гэрэл, утсыг харахын тулд нэг том нээлхийн оронд цөөн тооны том дугуй нүх өрөмдөхөөр шийдлээ. 5. Цээжийг илүү "дууссан" харагдуулахын тулд бид нүхний ард Plexi шилэнд хийнэ. Дотор талын модон хайрцаг/цээжний өргөнийг хэмжиж, дараа нь дээд ба доод хэсэгт 1/2 инчийн хажуугийн нүхтэй байхаар өндрийг нь хэмжинэ. Плекси шилийг эдгээр зүсэлт болгон хайчилж, тохируулгыг туршиж үзээд дараа нь будгийн дараа тавь..

Алхам 8: Rocketpack

Пуужингийн багцыг эхлүүлцгээе!

Дахин хэлэхэд энэ нь таны хүссэн бүх зүйл байж болно. Энэ тохиолдолд би үүнийг пуужингийн үүргэвчний төрөл болгож байна. Би чанга яригчтай пуужингийн багцтай өөр робот бүтээхээр төлөвлөж байсан … гэх мэт … Гэсэн хэдий ч та энэ хэсгийг шийдэхийг хүсч байна … Би юу хийснээ танд үзүүлэх болно, та үүнийг аваад гүйж болно. Загварыг дуусгахад шаардлагатай хэсгүүдийг эхлээд би ашигласан: Доод ёроолтой хоёр лааз, оройг нь хайчилж авав Жимсний аяганы хоёр сав, Улаан өндөгний баярын хоёр хуванцар өндөгний тугалган цаасны соронзон хальсны тохиргоо нь маш энгийн: 1. Лаазны нэгийг ав., Жимсний аяганы нэг сав, тугалган тууз. Нимгэн туузны нимгэн тууз, ойролцоогоор 2 "x 1/2" тууз хайчилж ав. Одоо тугалган тууз ашиглан жимсний аягыг лаазны дээд талд наа. Хэрэв та эхлээд эсрэг талын дөрвөн ирмэгийг наагаад дараа нь соронзон хальсгүй цоорхойг бөглөх нь хамгийн хялбар юм. Та бүх ирмэгийг тугалган туузаар хучсан эсэхийг шалгахыг хүсч байна. Үүний шалтгаан нь үүнийг будахад илүү хатуу хэсэг шиг харагдах болно. 2. Одоо Улаан өндөгний баярын өндөгний дээд хэсгийг ав. Энэ бол пуужингийн багцын нэг талын цэг байх болно. Дахин хэлэхэд тугалган соронзон хальсны туузнаас арай илүү хайчилж ав. 2 "x 1/2" тууз. Хагас өндөгийг жимсний аяганы дээр тавиад сайхан, төвтэй эсэхийг шалгаарай. Эсрэг талуудын ижил техникийг ашиглан цоолж, бүх цоорхойг бөглөж эхлээрэй. 3. Хоёр дахь пуужингаа давт. 4. Бид хайрцгийг биед бэхлэхийн тулд хэдэн нүх өрөмдөх хэрэгтэй. Пуужинг биенд нь барьж, харандаагаар пуужин тус бүр дээр хоёр цэг болон биеийн тохирох цэгүүдийг тэмдэглээрэй. Пуужингийн хоёр нүхийг өрөмдөж, боолт нь багтахаар хэмжээний том биетэй болно. Энэ үед та Пуужингийн багц дээр ямар гэрэл авахыг хүсч байгаагаа шийдэх хэрэгтэй. Би нэг боодлын хажуугаас гурван хоолой хийж, роботын хажуу руу хийхийг хүсч байна гэж шийдсэн. Мөн нэг пуужингийн багцаас нөгөө рүү дамжин өнгөрөх гурван хоолой байдаг бөгөөд энэ нь хоёр төрлийн шингэнийг нэгтгэж, багцыг хөдөлгөхөд хүргэдэг. LED -ийг асаахын тулд би нэг пуужингийн пуужинд ил хоолой, лаазаар дамжуулж жижиг нүх гаргаж, роботын биед талыг нь нууж байна. Урьдчилан төлөвлөсөн л бол та үүнийг хүссэнээрээ хийж чадна!.

Алхам 9: Роботыг будах

Миний хийсэн будагны харцны цаадах санаа бол энэ роботыг төрийн өмчийн робот юм шиг харагдуулах явдал байв. Зарим засгийн газар эсвэл мужийн эзэмшдэг ачааны машин, трактор, тэр ч байтугай сургуулийн автобус шиг та мэднэ! Тэд зураас авахад тэд зүгээр л өөр нэг цув зурдаг, учир нь энэ нь олон давхар будгаар хучигдсан байдаг … тиймээс би энэ роботыг хүсч байсан!

1. Будаж эхлэхээсээ өмнө гар, хөлөө тайл. Цээжний урд хаалганы дотор талыг болон биеийн бүх нүхийг наа. Нүхийг соронзон хальсны тусламжтайгаар нүхийг таглаж, биеийн дотор талд жаахан соронзон хальс шидээрэй. Түүнчлэн, хүзүүний шууданг соронзон хальснаас буулгаж, бүх хавчаарыг арилгаж байгаа эсэхийг шалгаарай. 2. За, үүнийг хэрхэн яаж харагдуулсан бэ гэхээр байшингийн үлдсэн олон сайхан санамсаргүй будаг-сайхан, зузаан. Би үүнийг хэд хэдэн удаа будсан болохоор 4 давхар байж магадгүй, дараа нь "John Deer Green" шүршигч будгаа аваад, хүссэн будгаа авахын тулд нөгөө будгийнхаа дээгүүр будсан байна. Доор ашигласан санамсаргүй өнгийг далдлахын тулд би хоёр давхар ногоон шүршигч будаг хийсэн. 3. Хатаасны дараа та гар, хөл, хавчаар зэргийг буцааж тавьж болно.

Алхам 10: Буцах багцыг холбоно уу

Шаардлагатай эд ангиуд: 3 цэнхэр LED (5мм) 3 улаан LED (3мм) 3 хув LED (5мм) тунгалаг хоолой 3 цавуу мод 3 жижиг Grommets6 том Grommets Бүгдийг хамтад нь гагнахаас өмнө хэлхээгээ туршиж үзэх нь маш чухал юм! Хэрэв ямар нэг зүйл буруу байвал дахин хийх нь маш том өвдөлт юм. Туршилтын хамгийн сайн арга бол төслийн самбар дээр байна! 1. Пуужингийн хоёр багцын дунд би гурван цавуу модтой. Би нэг талыг нь цэнхэр LED, нөгөө талыг улбар шар/шар өнгийн LED -ээр гэрэлтүүлэхийг хүсч байсан. Цавуу мод ба гагнуурын төмрийг аваад халуун гагнуурын төмрийг аваад цавууны модны үзүүр рүү түлхэж нүх хайлуулна. Ойролцоогоор 1/4 - 1/2 инч хэмжээтэй нүх хайлуулж, LED авч, цавуу нь халуун, уян хатан хэвээр байхад нүх рүү түлхээрэй. Та LED -ийг нүх рүү түлхэхэд цавуу нь LED -ийг хүрээлж битүүмжилнэ. (Энэ үйл явцыг гурван цавуугаар үргэлжлүүлээрэй. Цэнхэр талууд болон Улбар шар/Хув талыг сайтар хянаж байгаарай!) 2. Одоо бид утсыг LED залгуурт гагнана. 4 инч хар утаснуудыг сөрөг утсанд гагнах ажлыг эхлүүлж, ил гарсан металлыг дулаан агшилтаар битүүмжилнэ. Цэнхэр LED -ийн аль нэг сөрөг утсан дээр нэг фут орчим хар утас үлдээгээрэй (энэ нь роботуудаар дамжин цээж рүү орох гол сөрөг утас байх болно). Өөр цэнхэр LED дээр улаан утсыг эерэг тугалган дээр гагнаж, нэг фут орчим үлдээгээрэй. Энэ бол Цэнхэр талын гол эерэг утас байх болно. 3. Утаснуудаа аваад нүхэнд уяад дараагийн LED дээр гагнахаар буцааж гарга (Утасны байршлыг доорх диаграмаас үзнэ үү). 4. Гурван LED -ийн багц бүрт процедурыг давт, гэхдээ Улаан, Улбар шар/Amber -ийг нэг хэлхээнд байлга.

Алхам 11: Гараа холбох

Роботын гар хэрхэн утастай болохыг тайлбарласан диаграммыг энд оруулав. Шаардлагатай эд ангиуд: 3 Цэнхэр LED3 Цагаан өргөн өнцгийн LED Халуун цавуу Халуун цавуу буу Гарнаас хоёр утас гарч байна; нэг улаан, нэг хар. Улаан нь угаасаа эерэг, хар нь сөрөг байдаг. LED -ийн гурвыг нэг хэлхээнд, нөгөөг нь өөр хэлхээнд тохируулна уу. Өөртөө илүү хялбар болгохын тулд би гурван цагаан LED, гурван цэнхэр LED -ийг хамтад нь тавьсан. Доорх диаграмыг үзнэ үү.

Алхам 12: Чихийг утсаар холбох

Шаардлагатай эд ангиуд: 2 резинэн громмет 2 зэс хоолой 2 3мм LED Чихний хувьд бид зөвхөн хоёр LED нийлүүлэлтийг холбохыг л харж байна. Чихний хоолой дахь резисторуудын талаар бид санаа зовох хэрэггүй болно, учир нь тэдгээрийг цээжин дэх самбар дээр байрлуулах болно. 1. Резинэн бэхэлгээ авч, нэг чихнийхээ утсыг хавчаараар татаж, бэхэлгээ нь нүхэнд таарч байгаа эсэхийг шалгаарай. Будаг маш зузаан байсан тул минийх тэгсэнгүй. Тиймээс, хэрэв танд ийм зүйл тохиолдвол сахлын хутганы тусламжтайгаар утсыг тойруулан илүү том нүх гарга. Хэт том болохгүйн тулд болгоомжтой байгаарай, тэгэхгүй бол бэхэлгээ нь эвгүй болно. 2. Одоо бэхэлгээг байрлуулсны дараа зэс хоолойноос шүүрч аваад утсыг нь мөн чангал. Хэрэв зөв төлөвлөсөн бол зэс хоолой нь бэхэлгээнд маш сайн нийцдэг (миний хувьд тийм биш). Надад ямар нэгэн тусгаарлагч хэрэгтэй байсан тул би зүүн хоолойноосоо аваад зэс хоолойноос хэдхэн сантиметр зайд шургуулж, бэхэлгээ рүү шургуулав. Одоо энэ нь эвтэйхэн нийцэж байна! Зэс хоолойг толгой руу бага зэрэг түлхээрэй, энэ нь бат бөх байх болно. МӨН та үүнийг жаахан нэмэлт зүйлээр дарахад хангалттай утастай ажиллах боломжтой болно. 3. LED -ээ аваад (би 3мм ашигласан, зэс хоолойны гадна талын өргөнтэй маш сайн таарч байгаа юм шиг санагдаж байна) хар утсыг сөрөг тугалган руу, улаан өнгийг эерэг тугалган дээр гагнана. Анхаарна уу, энэ бол зэс хоолой бөгөөд энэ нь цахилгаан дамжуулалттай тул утас, ил утсыг боож боох хэрэгтэй, эс тэгвэл богино холболт авах болно. Одоо гагнаж байгаа тул зэс хоолойноос шүүрч аваад бага зэрэг татаж аваарай, энэ нь утсыг таглахад хангалттай боловч толгой руу түлхэх замаар бэхэлсэн бат бөх чанараа алдахад хангалтгүй юм.

Алхам 13: Ам, нүдийг холбох

Шаардлагатай эд ангиуд: Нүдэнд: 6 Цэнхэр LED -ийн полистирол бөмбөлөг Аманд: 3 Цагаан өргөн өнцгийн LED (хэрэв танд өргөн өнцгийн LED байхгүй бол ямар ч асуудал байхгүй, энэ нь ажиллах болно) бүр сайхан гэрэл. Үүнийг хийхийн тулд бидэнд хамгийн бага утас хэрэгтэй болно. Дотор хэсэг нь маш их тусгалтай материалаар бүрсэн тул энэ нь туслах болно. Улаан, нөгөө хар гэсэн хоёр утас амнаас гарч байна. Улаан нь угаасаа эерэг, хар нь сөрөг байдаг. 1. Гурван LED -ийг нэг хэлхээнд тохируулж, утсыг аль болох богино байлга. Удирдагчдыг урдаас нь доош, урагш чиглүүлээрэй, ингэснээр бид ихэвчлэн гэрэл тусах болно, ингэснээр шугамууд багасч, жигд гэрэлтэх болно. Доорх зургуудыг үзээрэй. Нүд Нүдний хувьд бид LED -ийн үзүүрийг полистирол руу шууд ашигладаг. Энэ нь өөрөө бидэнд сайхан гэрэлтэлтийг бий болгох хангалттай тархалтыг өгөх болно. 1. Хөөсөн полистирол бөмбөгийг аваарай. Бөмбөгийг хагасаар нь хайчилж ав! 2. LED нь нүд бүрийн эргэн тойронд тэгш тэгш зайтай байх шаардлагатай тул Styrofoam бөмбөгийг аваад бөмбөгний хавтгай талд тэгш өнцөгт гурвалжин хэлбэрээр гурван цэгийг тэмдэглээрэй. 3. LED -үүдийг аваад LED тус бүрийн толгойг тэмдэг байгаа бөмбөг рүү түлх. Толгойг нь полимер хөөсөнд бүрэн оруулах хүртэл бүх чиглэлд түлхээрэй. 3. Хөөсийг ашиглан хэлхээг гагнахын тулд LED -ийг байрлуул. Гурван LED -ийг хамт гагнаж дууссаны дараа толгой дээрх нүдний нүхнээс гарч буй Улаан ба Хар утсанд гагнана. Яг л ам шиг утсыг хамгийн бага хэмжээгээр ашиглахаа мартуузай. Бүх утсыг хөөсөн нүдний ард нуух ёстой. ТАЙЛБАР: Энэ алхам дээр би нүдээ харанхуйд гэрэлтдэг будгаар будсан. Шөнө гэрлээ унтраахад роботуудын нүд чам руу үргэлжлүүлэн хардаг. Хөөсөнцөр нь 3-5 давхаргад ордог боловч давуу тал нь хөөсийг битүүмжилж, будсаны дараа сүйрдэггүй. Үүнийг хийх шаардлагагүй, гэхдээ хөгжилтэй! 4. Хоёр талт соронзон хальсыг авч, нүхний ард, LED цооногуудын хооронд болон эргэн тойронд байрлуул. Толгой дээрээ нүдээ ань!

Алхам 14: Бүгдийг нэгтгэх

Энэ үед та зүгээр л бүх тааварыг нэгтгэж байна! Та үүнийг хүссэн дарааллаар нь нэгтгэж болно, гэхдээ би үүнийг яаж хийснийг танд товчхон хэлэх болно.

1. Биеэс эхэлж, дараа нь хөлөө хавсаргаад роботыг зогсоо. 2. Дараа нь толгойг нь бэхлээрэй. Толгойг нь аваад хүзүүгээ гулсуулж, громтыг санаарай. Толгойноос утас ашиглах боломжтой байхын тулд бид "T үе" дээр нүх өрөмдөх хэрэгтэй (доорх зураг дээрх холбоосоос утас хаанаас гарч байгааг харна уу). Утаснуудаа нүхээр нь татаж, "T үе" -ийг хүзүүн дээр нь дарна уу 3. Гар, грометуугаа аваад байрлуул. Толгойноос утаснууд гарч ирдэг нүхээр гар утаснуудаа гулсуулна уу. Толгой ба хоёр гараас авсан бүх утаснууд төслийн самбар байх ёстой газраас яг нэг цооногоос гарах ёстой. 4. Төслийн самбарыг суулгацгаая! Маш энгийн- боолт, самар ав. Боолтыг зөв нүх рүү шургуулж, самрыг бүхэлд нь доош нь шургуулж, модонд наалдана. Төслийн самбар нь боолт дээр таарч байгаа эсэхийг шалгахын тулд үүнийг туршиж үзээрэй. Бид бүх өрөөг гагнах боломжтой өрөө хүсч байна. 5. Одоо пуужингийн багцыг өөр богино самар, боолтоор холбоно уу. Пуужингийн баганаас авсан утсыг биедээ оруулаарай (та нуруундаа эсвэл хоолойгоороо шууд утас тавихаар шийдсэн эсэхээс үл хамааран).

Алхам 15: Цээжийг холбох

Бид дуусгахад маш ойрхон байна! Үнэндээ энэ бол таны хийсэн зүйлтэй харьцуулахад хамгийн хялбар хэсэг юм. Энэ алхам бол зүгээр л гагнуурын зүйлүүдийг байрлуулах явдал юм. Миний доор зурсан диаграм бий. Энэ нь хангалттай тодорхой байна гэж найдаж байна.

Энэ алхам нь үнэхээр таны гарт байгаа бөгөөд LED болон цахилгаан хангамжийн хувьд юу дууссан бэ? Би 12 вольтын цахилгаан хангамж ашигладаг байсан тул миний хийсэн бүх зүйл үүнд тулгуурладаг. Та бүх зүйлийг шошготой байлгасан гэж найдаж байна, ингэснээр аль LED -ээс ямар утас ирж байгааг мэдэх болно. Үгүй бол та утаснуудаа шалгаж, хаашаа явж байгааг олж мэдэх хэрэгтэй. Утасны бүхэл бүтэн тохиргоо нь үнэхээр энгийн; Бид өөрсдийн гол тэжээлийн оролттой тул үүнийг ашиглаж, LED -ийн багц бүрт жижиг хэлхээ хий. Бид LED -д ямар ч резистор суурилуулаагүй тул резисторыг холбох самбарыг төслийн самбар дээр байрлуулна гэдгийг санаарай. LED тохируулахдаа тохирох резистор ашиглаж байгаа эсэхээ шалгаарай. Зөв резистор байгаа эсэхийг шалгахын тулд миний олж авсан хамгийн сайн газрын холбоос энд байна:

Алхам 16: Бүгдийг хийлээ

Баяр хүргэе- та албан ёсоор дууслаа! Роботти бол хөгжилтэй төсөл бөгөөд үүнийг чимэглэл, гэрлийн эх үүсвэр эсвэл таны зүрх сэтгэл хүссэн бүх зүйлд ашиглаж болно.

Өөрийн хувийн мэдрэмжээ нэмэх нь Robotty -ийг өөрийн болгох болно. Та түүнтэй юу хийж чадахыг харахыг тэсэн ядан хүлээж байна!

Үндэсний роботын долоо хоногийн роботын уралдааны гуравдугаар шагнал