GadgetGangster.com -аас ServoBoss -ийг бүтээгч ServoBoss: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Энэ бол ServoBoss юм. Энэ нь нэгэн зэрэг арван хоёр servo жолоодох чадвартай servo шалгагч юм. Энэхүү хэрэгсэл нь GadgetGangster.com дээрээс авах боломжтой бөгөөд одоогоор найман програмтай. Хөтөлбөр 1 - миллисекундийг тохируулах Гарцыг товчлуур ашиглан 001 миллисекундээр арван хоёр servo (зургаан хоёр бүлэг) болгон тохируулдаг. Хоёр бүлгийн импульсийн өргөнийг LCD дэлгэц дээр харуулна. Хоёрдахь бүлэг нь Dead Band -аас бусад бүх хөтөлбөрт урвуугаар хийгддэг. Хөтөлбөр 2 - Тохируулах миллисекунд Сав ашиглан импульсийн өргөнийг LCD дэлгэц дээр харуулахдаа арван хоёр сервог хянадаг. Хөтөлбөр 3 - Dead Band ээлжлэн X микросекундээр ялгаатай хоёр импульс илгээдэг. X нь тэгээс 99 хүртэл тохируулагдсан бөгөөд LCD дэлгэц дээр харагдана. Тохиргоог servo jitters хүртэл нэмэгдүүлээд дараа нь Dead Band -ийг олохын тулд 1 uS -ээр ухраана уу. Хөтөлбөр 4 - Циклийн сервос нь High End, дараа нь Low End, дараа нь мөчлөгийн тоо, дамжин өнгөрөх хугацаа, эцэст нь түр зогсоох хугацаа орно. Хэрэв мөчлөгийн тоо 0 байвал энэ нь хязгааргүй үргэлжлэх болно. Дамжин өнгөрөх хугацааг 20 миллисекундээс 60 секунд хүртэл тохируулж болно. Түр зогсоох хугацааг 0 -ээс 60 секундын хооронд тохируулж болно - 10 миллисекундээс бага хэмжээтэй бүх зүйлийг үл тоомсорлодог. Хөтөлбөр 5 - Шүүрдэх сервос Энэ програм нь цус харвалт бүрт товчлуур дарах шаардлагатайг эс тооцвол Cycle Servos -той бараг ижил байдаг. Хөтөлбөр 6 - Гуравыг тохируулах Энэ програмд та импульсийн гурван өргөнийг тохируулна. Бага, Төв, Өндөр гэсэн тус бүр нэг. Гурван товчлуурын аль нэгийг дарахад servo (s) -ийг тохиргоо руу илгээнэ. Хөтөлбөр 7 - RX оролт RC хүлээн авагч эсвэл бусад servo дохио үйлдвэрлэх төхөөрөмжийг холбоод зургаан суваг хүртэл уншина уу. Импульсийн өргөнийг 1 uS нарийвчлалтайгаар харуулна. Ирж буй дохиог дамжуулснаар импульсийн өргөнийг уншиж байхдаа сервогоо удирдах боломжтой болно. Хөтөлбөр 8 - Батерейны багцын туршилт Батерейны хүчдэл,.01 в нарийвчлал, хэдэн вольтын нарийвчлалыг харуулна. Энэ програмыг эхлүүлэх үед үргэлж ажиллуулдаг. Цэнэглэгдсэн хайрцгийг шалгахад тохиромжтой, зүгээр л залгаарай - товчлуур дарах шаардлагагүй.

Алхам 1: Ажлын байраа зохион байгуул

Багаж хэрэгслийг угсарч, багаж хэрэгслээ нэгтгэхийн тулд сайн гэрэлтүүлэгтэй орон зайг цэвэрлэ.

Алхам 2: эд ангиудыг тоолох

Бүх хэсгүүд байгаа эсэхийг шалгаарай. Хэрэв тийм биш бол GadgetGangster -ийн хүмүүст нэн даруй мэдэгдээрэй, бүх хэсгүүдийн тайлбарыг авахын тулд хулганы хоёр дахь зургийг дарна уу.

Алхам 3: Хэлхээтэй танилцана уу

Хэлхээг судлахад хэсэг хугацаа зарцуулаарай. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тайлбарыг авахын тулд зурган дээр хулганыг дарна уу. Бодит байдлыг харахын тулд зургийн зүүн дээд буланд байгаа i -г дарж "эх" -ийг сонгоно уу. Та самбар болон servo -ийг хэрхэн тэжээхээ шийдэх хэрэгтэй болно. ' Сонголт 1: Зүүн талын зайны холбогчийг ашиглан самбар болон серво хоёуланг нь тэжээнэ үү. Энэ бол хамгийн тохиромжтой арга юм. Сонголт 2: 2.1 мм -ийн баррель үүрэнд залгагдсан хананы warts (12 вольт хүртэл) ашиглан самбарыг тэжээнэ. 5 вольт - 3 амперын зохицуулагч нь servos -ийг тэжээдэг. Хөнгөн ачааны хувьд энэ нь зүгээр байх болно, гэхдээ хэрэв та servos -ийг хэт их жолоодох эсвэл хэт олон сервос жолоодвол зохицуулагчийг хэт ачаалах боломжтой болно. мөн servos -ийг тэжээх тусдаа батерейны багц. Маш чухал зүйл бол диодын байрлалаас Т эгнээ рүү явдаг холбогчийг бүү суулгаарай!

Алхам 4: Одоо гагнах ажлыг эхлүүлнэ үү

Хэрэв та хэлхээтэй танилцах цаг гаргавал нэмэлт мэдээлэл өгөхгүйгээр нэгтгэх боломжтой байх ёстой. Самбарын урд талын бүх холбогч ба резисторыг гагнахаас эхэлнэ. Ерөнхийдөө та хамгийн бага (өндрийн хувьд) бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс эхлэхийг хүсч байгаа бөгөөд ингэснээр самбарыг гагнахаар эргүүлэхэд тэд унахгүй. Заримдаа та ямар нэг зүйлийг оруулах хэрэгтэй боловч энэ нь үлдэхгүй. Энгийн шийдэл бол аливаа зүйлийг байрлуулахын тулд маск соронзон хальс ашиглах явдал юм. Цэнхэр соронзон хальс нь хамгийн сайн ажилладаг. 17, D -ээс 17 хүртэл жижиг холбогч байдаг. E. Дээр нь хоёр зүйл байгаа тул эрт суулгаарай.

Алхам 5: шалгалт тохируулга хийх

Тохируулга хийх нь одоо нэмэлт алхам юм. Чадвар шаардлагатай тохиолдолд хадгалагдан үлддэг боловч үндсэн тохиргоо маш сайн ажиллах ёстой. Калибровк хийх цэс рүү орох шаардлагатай болтол би үүнийг хийхийг зөвлөдөггүй бөгөөд үүнийг хэрхэн яаж хийхийг харуулахаас санаа зовохгүй байна. Мэдээжийн хэрэг, хэрэв хэн нэгэнд хэрэгтэй бол надад хэлээрэй.